[發明專利]一種行車記錄儀行人監控系統

在審

• 申請號: 201710230018.4
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN107240167A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 羅健剛;熊愛林
• 申請（專利權）人: 江蘇車視杰電子有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;G06K9/00;H04N5/225;H04N9/09
• 代理公司: 北京德高行遠知識產權代理有限公司11549
• 代理人: 王健鵬,樊妤玲

技術領域

本發明涉及行車記錄儀領域，尤其涉及一種行車記錄儀行人監控系統。

背景技術

目前碰瓷黨、嫌疑撞車幫等道路安全隱患催生了行車記錄儀市場，但是目前的行車記錄儀主要以圖像拍攝、視頻記錄為主，不具有目的性。

例如申請號為201610054061.5的中國發明專利申請，公開了一種行車記錄儀，其包括：影像采集分析單元、主控芯片、信息輸出接口和指令接收器；影像采集分析單元、信息輸出接口和指令接收器均與主控芯片連接；影像采集分析單元用于將采集的影像信息傳輸給主控芯片，主控芯片用于處理轉化影像信息，信息輸出接口用于將轉化后的影像信息傳輸給車載導航；指令接收器用于接收車載導航發出的指令信號，并將該指令信號傳輸給主控芯片，主控芯片產生該指令信號對應的控制信號，控制信號用于控制行車記錄儀。采用上述行車記錄儀，將視頻影像顯示在車載導航屏幕上，可以改善視頻的顯示效果；而且在行車過程中，駕駛人員通過車載導航就能操作該行車記錄儀，從而使行車記錄儀的操作變得更加方便，其解決了操作方便的問題。

又例如申請號為201310576506.2的中國發明專利，公開了一種行車記錄儀，其包括中央處理器、存儲器、供電電路和攝像頭，所述存儲器、供電電路和攝像頭均與中央處理器信號相連，還包括加速度感應器和步進電機，所述加速度感應器和步進電機均與中央處理器信號相連，所述步進電機還與供電電路相連，所述攝像頭方向可調，所述步進電機的輸出軸與所述攝像頭的方向調節部位相連，能提供符合人眼透視習慣、成像畫質好的行車影像信息，易于量化判定事故情況，利于事后分析，解決了成像的問題。

發明內容

為了解決上述問題，提供一種行車記錄儀行人監控系統，本發明可以針對行人進行監控，在行車記錄儀原有的記錄功能中，增加了對行人的監控系統，能更準確的分辨有碰瓷傾向的人，從而可以進行提前預防。

具體方案為：一種行車記錄儀行人監控系統，包括采集模塊、處理模塊，

所述采集模塊包括體感控制器、紅外傳感器和測深計，所述體感控制器包括RGB攝像頭，所述RGB攝像頭用于拍攝視角范圍內行人的彩色視頻圖像生成RGB圖像，所述紅外傳感器用以獲取行人的深度圖像，所述測深計基于所述紅外傳感器獲取的深度圖像和RGB圖像生成行人的深度圖像流；

所述處理模塊包括圖像處理單元和存儲單元，所述圖像處理單元基于所述深度圖像流重建行人三維圖像并與存儲單元中儲存的行人模型庫進行對比；所述圖像處理單元包括一特征提取單元和特征對比單元，所述特征提取單元用于提取行人三維圖像中的特征且通過特征對比單元與行人模型庫中的模型進行對比，所述存儲單元內的行人模型庫設有特征庫，所述特征庫基于行人模型的姿勢和體型分別設有姿勢參數θ和體型參數β，所述行人模型庫中的其中任一行人模型均具有一對應的姿勢參數θ和體型參數β，以及行人模型的姿勢參數θ和體型參數β分別構成第一碰撞系數α和第二碰撞系數γ且第一碰撞系數α和第二碰撞系數γ之和構成一個總碰撞系數αγ。

上述的監控系統，其中，還包括報警模塊和電源模塊，所述報警模塊包括顯示屏和語音，所述報警模塊根據對比的結果發出報警提示；所述電源模塊分別與所述采集模塊、處理模塊和報警模塊電連接。

上述的監控系統，其中，所述圖像處理單元重建行人三維圖像的步驟為：采用多幀求和平均與雙邊濾波器將獲取深度圖像流過程中產生的噪聲去除，將去噪后的點云作為可變模型擬合算法輸入；具體過程為：假設深度圖像流中點云T包含點T(q)，其中，q∈[1：Q]，Q是頂點個數，其次，行人模型庫中行人模型的體型參數為β，姿勢參數為θ，具有體型參數β和姿勢參數θ的行人模型記為Mβ，θ，Mβ，θ上的點記作Mβ，θ(p)，其中p∈[1：P]，P是行人模型的頂點個數，基于上述深度圖像流中頂點T(q)與行人模型庫中行人模型的頂點Mβ，θ(p)查找對應的點，然后通過網格擬合的方式生成行人三維圖像，從而確定該行人的體型參數β和姿勢參數θ。

上述的監控系統，其中，所述體型參數β包括當行人腹上角小于90度，其第二碰撞系數γ為0.1-1.5；當行人腹上角90度，其第二碰撞系數γ為1.6-2.5；當行人腹上角大于90度，其第二碰撞系數γ為2.6-3.5。

上述的監控系統，其中，所述姿勢參數θ包括當行人為行走姿勢，其第一碰撞系數α為0.1-1.5；當行人為小跑姿勢，其第一碰撞系數α為1.6-2.5；當行人為奔跑姿勢，其第一碰撞系數α為2.6-3.5。