[發明專利]一種行車記錄儀行人監控系統

在審

• 申請號: 201710230018.4
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN107240167A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 羅健剛;熊愛林
• 申請（專利權）人: 江蘇車視杰電子有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;G06K9/00;H04N5/225;H04N9/09
• 代理公司: 北京德高行遠知識產權代理有限公司11549
• 代理人: 王健鵬,樊妤玲

1.一種行車記錄儀行人監控系統，包括采集模塊、處理模塊，其特征在于，

所述采集模塊包括體感控制器、紅外傳感器和測深計，所述體感控制器包括RGB攝像頭，所述RGB攝像頭用于拍攝視角范圍內行人的彩色視頻圖像生成RGB圖像，所述紅外傳感器用以獲取行人的深度圖像，所述測深計基于所述紅外傳感器獲取的深度圖像和RGB圖像生成行人的深度圖像流；

所述處理模塊包括圖像處理單元和存儲單元，所述圖像處理單元基于所述深度圖像流重建行人三維圖像并與存儲單元中儲存的行人模型庫進行對比；所述圖像處理單元包括一特征提取單元和特征對比單元，所述特征提取單元用于提取行人三維圖像中的特征且通過特征對比單元與行人模型庫中的模型進行對比，所述存儲單元內的行人模型庫設有特征庫，所述特征庫基于行人模型的姿勢和體型分別設有姿勢參數θ和體型參數β，所述行人模型庫中的其中任一行人模型均具有一對應的姿勢參數θ和體型參數β，以及行人模型的姿勢參數θ和體型參數β分別構成第一碰撞系數α和第二碰撞系數γ且第一碰撞系數α和第二碰撞系數γ之和構成一個總碰撞系數αγ。

2.根據權利要求1所述的一種行車記錄儀行人監控系統，其特征在于，還包括報警模塊和電源模塊，所述報警模塊包括顯示屏和語音，所述報警模塊根據對比的結果發出報警提示；所述電源模塊分別與所述采集模塊、處理模塊和報警模塊電連接。

3.根據權利要求2所述的一種行車記錄儀行人監控系統，其特征在于，所述圖像處理單元重建行人三維圖像的步驟為：采用多幀求和平均與雙邊濾波器將獲取深度圖像流過程中產生的噪聲去除，將去噪后的點云作為可變模型擬合算法輸入；具體過程為：假設深度圖像流中點云T包含點T(q)，其中，q∈[1：Q]，Q是頂點個數，其次，行人模型庫中行人模型的體型參數為β，姿勢參數為θ，具有體型參數β和姿勢參數θ的行人模型記為M_β，θ，M_β，θ上的點記作M_β，θ(p)，其中p∈[1：P]，P是行人模型的頂點個數，基于上述深度圖像流中頂點T(q)與行人模型庫中行人模型的頂點M_β，θ(p)查找對應的點，然后通過網格擬合的方式生成行人三維圖像，從而確定該行人的體型參數β和姿勢參數θ。

4.根據權利要求3所述的一種行車記錄儀行人監控系統，其特征在于，所述體型參數β包括當行人腹上角小于90度，其第二碰撞系數γ為0.1-1.5；當行人腹上角90度，其第二碰撞系數γ為1.6-2.5；當行人腹上角大于90度，其第二碰撞系數γ為2.6-3.5。

5.根據權利要求4所述的一種行車記錄儀行人監控系統，其特征在于，所述姿勢參數θ包括當行人為行走姿勢，其第一碰撞系數α為0.1-1.5；當行人為小跑姿勢，其第一碰撞系數α為1.6-2.5；當行人為奔跑姿勢，其第一碰撞系數α為2.6-3.5。

6.根據權利要求5所述的一種行車記錄儀行人監控系統，其特征在于，在不同的行人情況下，所述圖像處理單元確定該行人的體型參數β和姿勢參數θ，并生成對應的第一碰撞系數α和第二碰撞系數γ，將生成的第一碰撞系數α和第二碰撞系數γ分別與所述模型庫中行人模型的第一碰撞系數α和第二碰撞系數γ進行對比，以及將第一碰撞系數α和第二碰撞系數γ之和與該模型庫中的某一行人模型的碰撞系數αγ進行對比并根據上述的對比結果判斷是否有碰撞的風險。

7.根據權利要求6所述的一種行車記錄儀行人監控系統，其特征在于，在采集的行人模型中，若第一碰撞系數α和第二碰撞系數γ不小于1.6且總碰撞系數不小于5，則為碰撞模型；若第一碰撞系數α或第二碰撞系數γ不小于1.6且總碰撞系數小于5，則為警告模型；若第一碰撞系數α和第二碰撞系數γ小于1.6，則為安全模型。

8.根據權利要求6所述的一種行車記錄儀行人監控系統，其特征在于，若經過與所述模型庫中行人模型對比為碰撞模型，則所述報警模塊的顯示屏中該行人輪廓顯示為危險色并語音報警，若經過與所述模型庫中行人模型對比為警告模型，則所述報警模塊的顯示屏中該行人輪廓顯示為警告色，若經過與所述模型庫中行人模型對比為安全模型，則不報警顯示。