[發明專利]微型推桿電動機

有效

• 申請號: 201710229938.4
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN107070163B
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 趙曉東
• 申請（專利權）人: 大連碧藍節能環保科技有限公司
• 主分類號: H02K37/24
• 分類號: H02K37/24;H02K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明是一種微型推桿電動機，其涉及一種電動機，包括定子部件、轉子部件。所述電動機由步進電動機控制器驅動。定子部件中有三相繞組分別安裝在A相部件、B相部件、C相部件中。轉子部件的推桿軸、鋼球、固定軸套組成的絲杠螺母傳動副，把轉子鐵芯的旋轉運動轉變為推桿軸的直線往復運動。微型推桿電動機是一種采用集中式定子繞組、轉子部件包含絲杠螺母的步進電動機。集中式定子繞組的纏繞加工工藝簡便，使所述電動機適用于微型電動機。轉子部件包含絲杠螺母的步進電動機，能夠實現電動推桿的高精度定位控制。微型推桿電動機能夠滿足自動控制領域對高精度電動推桿小型化技術的需求。

技術領域

本發明是一種微型推桿電動機，其涉及一種電動機，特別是涉及一種應用于電動推桿的微型三相步進電動機。

背景技術

電動推桿是一種將電動機旋轉運動轉變為推桿直線往復運動的電力驅動裝置，用于各種工藝流程中作為執行機械使用，實現自動控制。普通電動推桿包括驅動電機、減速裝置、絲杠螺母、控制裝置。其中驅動電機可以采用直流電動機、交流異步電動機、步進電動機、伺服電動機等通用電動機。高精度電動推桿多數采用步進電動機，普通步進電動機的定子繞組采用分布式繞組，分布式繞組結構復雜，不利于電動機小型化。并且，通用電動機與減速裝置、絲杠螺母等部件組合的模快化結構，使電動推桿結構復雜，不利于電動推桿小型化。

若有一種采用集中式定子繞組、轉子部件包含絲杠螺母的步進電動機，則能夠滿足自動控制領域對高精度電動推桿小型化技術的需求。

發明內容

本發明的目的是克服普通步進電動機分布式定子繞組結構復雜、不利于電動推桿小型化的缺點，提供一種采用集中式定子繞組、轉子部件包含絲杠螺母的步進電動機。本發明的實施方案如下：

微型推桿電動機包括定子部件、轉子部件。所述電動機由步進電動機控制器驅動。定子部件中有三相繞組分別安裝在A相部件、B相部件、C相部件中，A相部件、B相部件、C相部件沿著電動機軸線軸向排列，A相部件、B相部件、C相部件的定子磁極徑向內表面分布若干個定子齒，A相部件、B相部件、C相部件的定子齒沿著電動機軸線圓周方向均布。轉子部件的轉子鐵芯徑向外側邊緣均布若干個轉子齒。當某一相部件的定子齒與轉子鐵芯的轉子齒完全徑向對齊時，其余兩相部件的定子齒與轉子鐵芯的轉子齒僅有三分之一齒寬徑向對齊。

定子部件包括A相部件、B相部件、C相部件、隔磁板、定位銷一、定位銷二、定位銷三、定位套管。隔磁板呈圓環形，隔磁板徑向外側均布有三個通孔，分別是固定孔壹、固定孔貳、固定孔叁，隔磁板材質是非導磁材料。定位銷一、定位銷二、定位銷三呈圓柱形，定位銷一、定位銷二、定位銷三材質是非導磁材料。定位套管呈圓筒形，定位套管材質是非導磁材料。

A相部件包括A相定子鐵芯、A相繞組線圈、半片繞組骨架。B相部件包括B相定子鐵芯、B相繞組線圈、半片繞組骨架。C相部件包括C相定子鐵芯、C相繞組線圈、半片繞組骨架。A相定子鐵芯、B相定子鐵芯、C相定子鐵芯結構相同。A相定子鐵芯、B相定子鐵芯、C相定子鐵芯呈U形，A相定子鐵芯、B相定子鐵芯、C相定子鐵芯中間是橫磁軛，橫磁軛兩端各有一個豎磁軛，兩個豎磁軛的中間部分各有一個鐵芯銷孔，兩個豎磁軛一端徑向內側各有一個定子磁極，定子磁極徑向內表面分布若干個定子齒，相鄰兩個定子齒之間是定子齒間槽。A相定子鐵芯上的定子齒命名為A相定子齒。B相定子鐵芯上的定子齒命名為B相定子齒。C相定子鐵芯上的定子齒命名為C相定子齒。A相定子鐵芯上的兩個鐵芯銷孔分別命名為銷孔A一、銷孔A二。B相定子鐵芯上的兩個鐵芯銷孔分別命名為銷孔B二、銷孔B三。C相定子鐵芯上的兩個鐵芯銷孔分別命名為銷孔C一、銷孔C三。

半片繞組骨架上有骨架線槽、骨架中心槽。把兩個半片繞組骨架的骨架中心槽安裝在A相定子鐵芯的橫磁軛前后兩側，然后在兩個半片繞組骨架的骨架線槽內纏繞A相繞組線圈。把兩個半片繞組骨架的骨架中心槽安裝在B相定子鐵芯的橫磁軛前后兩側，然后在兩個半片繞組骨架的骨架線槽內纏繞B相繞組線圈。把兩個半片繞組骨架的骨架中心槽安裝在C相定子鐵芯的橫磁軛前后兩側，然后在兩個半片繞組骨架的骨架線槽內纏繞C相繞組線圈。