[發(fā)明專利]微型推桿電動機(jī)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710229938.4 | 申請日： | 2017-04-10 |
| 公開（公告）號： | CN107070163B | 公開（公告）日： | 2019-01-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 趙曉東 | 申請（專利權(quán)）人： | 大連碧藍(lán)節(jié)能環(huán)?？萍加邢薰?/a> |
| 主分類號： | H02K37/24 | 分類號： | H02K37/24;H02K37/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 116600 遼寧省大連*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 微型 推桿 電動機(jī) | ||
1.一種微型推桿電動機(jī)，包括定子部件、轉(zhuǎn)子部件；其特征在于：所述電動機(jī)由步進(jìn)電動機(jī)控制器驅(qū)動；定子部件中有三相繞組分別安裝在A相部件、B相部件、C相部件中，A相部件、B相部件、C相部件沿著電動機(jī)軸線(21)軸向排列，A相部件、B相部件、C相部件的定子磁極徑向內(nèi)表面分布若干個定子齒(26)，A相部件、B相部件、C相部件的定子齒(26)沿著電動機(jī)軸線(21)圓周方向均布；轉(zhuǎn)子部件的轉(zhuǎn)子鐵芯(1)徑向外側(cè)邊緣均布若干個轉(zhuǎn)子齒(5)；當(dāng)某一相部件的定子齒(26)與轉(zhuǎn)子鐵芯(1)的轉(zhuǎn)子齒(5)完全徑向?qū)R時(shí)，其余兩相部件的定子齒(26)與轉(zhuǎn)子鐵芯(1)的轉(zhuǎn)子齒(5)僅有三分之一齒寬徑向?qū)R；
定子部件包括A相部件、B相部件、C相部件、隔磁板(17)、定位銷一(6)、定位銷二(11)、定位銷三(15)、定位套管(22)；隔磁板(17)呈圓環(huán)形，隔磁板(17)徑向外側(cè)均布有三個通孔，分別是固定孔壹(47)、固定孔貳(48)、固定孔叁(49)，隔磁板(17)材質(zhì)是非導(dǎo)磁材料；定位銷一(6)、定位銷二(11)、定位銷三(15)呈圓柱形，定位銷一(6)、定位銷二(11)、定位銷三(15)材質(zhì)是非導(dǎo)磁材料；定位套管(22)呈圓筒形，定位套管(22)材質(zhì)是非導(dǎo)磁材料；
A相部件包括A相定子鐵芯(8)、A相繞組線圈(9)、半片繞組骨架(16)；B相部件包括B相定子鐵芯(12)、B相繞組線圈(13)、半片繞組骨架(16)；C相部件包括C相定子鐵芯(2)、C相繞組線圈(3)、半片繞組骨架(16)；A相定子鐵芯(8)、B相定子鐵芯(12)、C相定子鐵芯(2)結(jié)構(gòu)相同；A相定子鐵芯(8)、B相定子鐵芯(12)、C相定子鐵芯(2)呈U形，A相定子鐵芯(8)、B相定子鐵芯(12)、C相定子鐵芯(2)中間是橫磁軛(25)，橫磁軛(25)兩端各有一個豎磁軛(24)，兩個豎磁軛(24)的中間部分各有一個鐵芯銷孔(23)，兩個豎磁軛(24)一端徑向內(nèi)側(cè)各有一個定子磁極，定子磁極徑向內(nèi)表面分布若干個定子齒(26)，相鄰兩個定子齒(26)之間是定子齒間槽(27)；A相定子鐵芯(8)上的定子齒(26)命名為A相定子齒(4)；B相定子鐵芯(12)上的定子齒(26)命名為B相定子齒(10)；C相定子鐵芯(2)上的定子齒(26)命名為C相定子齒(7)；A相定子鐵芯(8)上的兩個鐵芯銷孔(23)分別命名為銷孔A一(41)、銷孔A二(42)；B相定子鐵芯(12)上的兩個鐵芯銷孔(23)分別命名為銷孔B二(43)、銷孔B三(44)；C相定子鐵芯(2)上的兩個鐵芯銷孔(23)分別命名為銷孔C一(45)、銷孔C三(46)；
半片繞組骨架(16)上有骨架線槽(29)、骨架中心槽(30)；把兩個半片繞組骨架(16)的骨架中心槽(30)安裝在A相定子鐵芯(8)的橫磁軛(25)前后兩側(cè)，然后在兩個半片繞組骨架(16)的骨架線槽(29)內(nèi)纏繞A相繞組線圈(9)；把兩個半片繞組骨架(16)的骨架中心槽(30)安裝在B相定子鐵芯(12)的橫磁軛(25)前后兩側(cè)，然后在兩個半片繞組骨架(16)的骨架線槽(29)內(nèi)纏繞B相繞組線圈(13)；把兩個半片繞組骨架(16)的骨架中心槽(30)安裝在C相定子鐵芯(2)的橫磁軛(25)前后兩側(cè)，然后在兩個半片繞組骨架(16)的骨架線槽(29)內(nèi)纏繞C相繞組線圈(3)；
定子部件在裝配時(shí)，把B相部件和C相部件分別安裝在A相部件軸向兩側(cè)，并且使A相定子齒(4)、B相定子齒(10)、C相定子齒(7)沿著電動機(jī)軸線(21)圓周方向均布；在A相定子鐵芯(8)與B相定子鐵芯(12)之間安裝有一個隔磁板(17)，在A相定子鐵芯(8)與C相定子鐵芯(2)之間安裝有一個隔磁板(17)；在C相定子鐵芯(2)的銷孔C三(46)與B相定子鐵芯(12)的銷孔B三(44)之間安裝有一個定位套管(22)，定位銷三(15)從前向后依次穿過并安裝在C相定子鐵芯(2)的銷孔C三(46)、隔磁板(17)的固定孔叁(49)、定位套管(22)中間通孔、隔磁板(17)的固定孔叁(49)、B相定子鐵芯(12)的銷孔B三(44)中；定位銷二(11)從前向后依次安裝在隔磁板(17)的固定孔貳(48)、A相定子鐵芯(8)的銷孔A二(42)、隔磁板(17)的固定孔貳(48)、B相定子鐵芯(12)的銷孔B二(43)中；定位銷一(6)從前向后依次安裝在C相定子鐵芯(2)的銷孔C一(45)、隔磁板(17)的固定孔壹(47)、A相定子鐵芯(8)的銷孔A一(41)、隔磁板(17)的固定孔壹(47)中；定子部件裝配后，在A相定子齒(4)、B相定子齒(10)、C相定子齒(7)的徑向內(nèi)側(cè)形成定子氣隙內(nèi)腔(28)；
轉(zhuǎn)子部件包括轉(zhuǎn)子鐵芯(1)、固定環(huán)(18)、固定軸套(19)、推桿軸(20)、鋼球(31)、支撐塊(32)、鍵(33)；轉(zhuǎn)子鐵芯(1)呈圓筒形，轉(zhuǎn)子鐵芯(1)中間是鐵芯軸孔(34)，鐵芯軸孔(34)徑向內(nèi)側(cè)邊緣有鍵槽一(35)，轉(zhuǎn)子鐵芯(1)徑向外側(cè)邊緣均布若干個轉(zhuǎn)子齒(5)，相鄰兩個轉(zhuǎn)子齒(5)之間是轉(zhuǎn)子齒間槽(50)；固定環(huán)(18)呈圓筒形，固定環(huán)(18)中間是中心孔(40)；固定軸套(19)呈圓筒形，固定軸套(19)中間是軸套軸孔(38)，固定軸套(19)徑向外側(cè)中間部分有鍵槽二(39)，固定軸套(19)兩端各有兩個定位孔(37)；推桿軸(20)呈圓柱形，推桿軸(20)徑向外表面均布兩個螺旋溝槽(36)，螺旋溝槽(36)軸向截面呈半圓形；鋼球(31)截面的一半與螺旋溝槽(36)軸向截面相嚙合；支撐塊(32)呈矩形；
轉(zhuǎn)子部件在裝配時(shí)，把推桿軸(20)安裝在固定軸套(19)的軸套軸孔(38)中，把鍵(33)安裝在固定軸套(19)的鍵槽二(39)中，把轉(zhuǎn)子鐵芯(1)安裝在固定軸套(19)徑向外側(cè)中間位置，并且使鍵(33)安裝在轉(zhuǎn)子鐵芯(1)的鍵槽一(35)中，把四個鋼球(31)分別安裝在固定軸套(19)兩端的定位孔(37)中，并且使鋼球(31)徑向內(nèi)側(cè)一半截面安裝在推桿軸(20)的螺旋溝槽(36)中，把四個支撐塊(32)分別安裝在固定軸套(19)兩端的定位孔(37)中，把兩個固定環(huán)(18)分別安裝并固定在固定軸套(19)兩端的徑向外側(cè)；支撐塊(32)徑向外側(cè)一端與固定環(huán)(18)徑向內(nèi)表面相互接觸，支撐塊(32)徑向內(nèi)側(cè)一端與鋼球(31)徑向外側(cè)表面相互接觸，矩形截面的支撐塊(32)與圓形截面的定位孔(37)之間的空隙充填潤滑脂；推桿軸(20)、鋼球(31)、固定軸套(19)組成絲杠螺母傳動副；所述電動機(jī)在裝配時(shí)，把轉(zhuǎn)子部件安裝在定子部件的定子氣隙內(nèi)腔(28)中；所述電動機(jī)在應(yīng)用時(shí)，由電動推桿零部件限制推桿軸(20)自由度，使推桿軸(20)只有軸向移動自由度。
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