[發明專利]一種基于陀螺儀的電動汽車坡道輔助系統及控制方法

在審

• 申請號: 201710229432.3
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN107187336A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 薛哲峰
• 申請（專利權）人: 深圳市沃特瑪電池有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術領域】

本發明涉及車輛技術領域，尤其涉及一種基于陀螺儀的電動汽車坡道輔助系統及控制方法。

【背景技術】

現有的電動汽車坡道輔助系統采用電子穩定模塊ESP(Electronic Stability Program)控制液壓剎車系統，ESP模塊利用各種傳感器對車輛的動態狀況及駕駛員的指令進行監控，評價車輛實際行駛狀態與駕駛員意圖的誤差，并根據評價結果發出調整指令，幫助車輛維持動態平衡，使車輛在各種狀況下保持最佳的穩定性，然而，電子穩定模塊ESP需要持續消耗電動汽車制動系統內的電動真空泵的真空度，消耗電能，影響電動汽車的續航里程，且ESP模塊成本較高。

鑒于此，實有必要提供一種新型的基于陀螺儀的電動汽車坡道輔助系統及控制方法以克服以上缺陷。

【發明內容】

本發明的目的是提供一種成本較低、避免汽車半坡起步時汽車后溜或前溜、為車輛提供輔助剎車功能、提高車輛安全性能的基于陀螺儀的電動汽車坡道輔助系統及控制方法。

為了實現上述目的，本發明提供一種基于陀螺儀的電動汽車坡道輔助系統，包括整車控制模塊、陀螺儀檢測模塊、變速箱模塊及車載電腦模塊，所述整車控制模塊內預設上坡防后溜剎車輔助函數及下坡防前溜剎車輔助函數，所述陀螺儀檢測模塊通過電動汽車的通用數據接口與所述整車控制模塊相連，所述變速箱模塊與所述整車控制模塊相連，所述整車控制模塊綜合采集所述陀螺儀檢測模塊及變速箱模塊傳遞的實時數據信息，通過所述上坡防后溜剎車輔助函數或下坡防前溜剎車輔助函數閉環的控制電動汽車的動力總成，維持電動汽車靜止預定時間，所述車載電腦模塊連接所述整車控制模塊并與整車控制模塊進行數據交互，所述車載電腦模塊以語音或屏幕顯示的方式向電動車內的駕駛員發送提醒信息。

在一個優選實施方式中，所述陀螺儀檢測模塊安裝于電動汽車的車身上且與水平面垂直。

在一個優選實施方式中，所述陀螺儀檢測模塊實時檢測電動汽車的傾斜角度數據及加速度數據，并將所述傾斜角度數據及加速度數據傳送至所述整車控制模塊。

在一個優選實施方式中，所述變速箱模塊向所述整車控制模塊傳送變速脈沖，獲取實時車輛速度數據。

本發明還提供一種基于陀螺儀的電動汽車坡道輔助系統的控制方法，包括如下步驟：S1：在所述整車控制模塊內預設上坡防后溜剎車輔助函數及下坡防前溜剎車輔助函數；S2：所述變速箱模塊及所述陀螺儀檢測模塊向所述整車控制模塊發送實時數據信息；S3：所述整車控制模塊讀取S2中的實時數據信息，通過S1中的上坡防后溜剎車輔助函數或下坡防前溜剎車輔助函數閉環的控制電動汽車動力總成，從而維持電動汽車靜止預定時間；S4：若駕駛員在預定時間后仍未采取手剎制動措施，則所述車載電腦模塊以語音或屏幕顯示的方式向電動車內的駕駛員發送提醒信息，所述整車控制模塊持續維持電動車輛靜止直至駕駛員拉起手剎并踩下油門踏板后，退出本發明提供的基于陀螺儀的電動汽車坡道輔助系統。

在一個優選實施方式中，所述陀螺儀檢測模塊安裝于電動汽車的車身上且與水平面垂直。

在一個優選實施方式中，所述陀螺儀檢測模塊實時檢測電動汽車的傾斜角度數據及加速度數據，并將所述傾斜角度數據及加速度數據傳送至所述整車控制模塊；若傾斜角度為正值，車輛為仰起狀態，則進入上坡防后溜剎車輔助函數，若傾斜角度為負值，車輛為俯沖狀態，則進入下坡防前溜剎車輔助函數。

在一個優選實施方式中，所述變速箱模塊向所述整車控制模塊傳送變速脈沖，獲取實時車輛速度數據。

在一個優選實施方式中，所述上坡防后溜剎車輔助函數根據已經標定的電動汽車的整車質量及電動汽車仰起狀態時的傾斜角度，計算出維持電動汽車靜止所需的牽引力；或者所述下坡防前溜剎車輔助函數根據已經標定的電動汽車的整車質量及電動汽車俯沖狀態下時的傾斜角度，計算出維持電動汽車靜止時所需的制動牽引力。

在一個優選實施方式中，所述整車控制模塊在實時閉環控制模式下動態的向驅動電機發送牽引力扭矩需求或所述制動牽引力反向扭矩需求。