[發(fā)明專利]一種基于陀螺儀的電動汽車坡道輔助系統(tǒng)及控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710229432.3 | 申請日： | 2017-04-10 |
| 公開（公告）號： | CN107187336A | 公開（公告）日： | 2017-09-22 |
| 發(fā)明（設計）人： | 薛哲峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市沃特瑪電池有限公司 |
| 主分類號： | B60L15/20 | 分類號： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 陀螺儀 電動汽車 坡道 輔助 系統(tǒng) 控制 方法 | ||
1.一種基于陀螺儀的電動汽車坡道輔助系統(tǒng)，其特征在于：包括整車控制模塊、陀螺儀檢測模塊、變速箱模塊及車載電腦模塊，所述整車控制模塊內(nèi)預設上坡防后溜剎車輔助函數(shù)及下坡防前溜剎車輔助函數(shù)，所述陀螺儀檢測模塊通過電動汽車的通用數(shù)據(jù)接口與所述整車控制模塊相連，所述變速箱模塊與所述整車控制模塊相連，所述整車控制模塊綜合采集所述陀螺儀檢測模塊及變速箱模塊傳遞的實時數(shù)據(jù)信息，通過所述上坡防后溜剎車輔助函數(shù)或下坡防前溜剎車輔助函數(shù)閉環(huán)的控制電動汽車的動力總成，維持電動汽車靜止預定時間，所述車載電腦模塊連接所述整車控制模塊并與整車控制模塊進行數(shù)據(jù)交互，所述車載電腦模塊以語音或屏幕顯示的方式向電動車內(nèi)的駕駛員發(fā)送提醒信息。
2.如權(quán)利要求1所述的基于陀螺儀的電動汽車坡道輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述陀螺儀檢測模塊安裝于電動汽車的車身上且與水平面垂直。
3.如權(quán)利要求2所述的基于陀螺儀的電動汽車坡道輔助系統(tǒng)，所述陀螺儀檢測模塊實時檢測電動汽車的傾斜角度數(shù)據(jù)及加速度數(shù)據(jù)，并將所述傾斜角度數(shù)據(jù)及加速度數(shù)據(jù)傳送至所述整車控制模塊。
4.如權(quán)利要求3所述的基于陀螺儀的電動汽車坡道輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述變速箱模塊向所述整車控制模塊傳送變速脈沖，獲取實時車輛速度數(shù)據(jù)。
5.一種基于陀螺儀的電動汽車坡道輔助系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：包括如下步驟：
S1：在所述整車控制模塊內(nèi)預設上坡防后溜剎車輔助函數(shù)及下坡防前溜剎車輔助函數(shù)；
S2：所述變速箱模塊及所述陀螺儀檢測模塊向所述整車控制模塊發(fā)送實時數(shù)據(jù)信息；
S3：所述整車控制模塊讀取S2中的實時數(shù)據(jù)信息，通過S1中的上坡防后溜剎車輔助函數(shù)或下坡防前溜剎車輔助函數(shù)閉環(huán)的控制電動汽車動力總成，從而維持電動汽車靜止預定時間；
S4：若駕駛員在預定時間后仍未采取手剎制動措施，則所述車載電腦模塊以語音或屏幕顯示的方式向電動車內(nèi)的駕駛員發(fā)送提醒信息，所述整車控制模塊持續(xù)維持電動車輛靜止直至駕駛員拉起手剎并踩下油門踏板后，退出本發(fā)明提供的基于陀螺儀的電動汽車坡道輔助系統(tǒng)。
6.如權(quán)利要求5所述的基于陀螺儀的電動汽車坡道輔助系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述陀螺儀檢測模塊安裝于電動汽車的車身上且與水平面垂直。
7.如權(quán)利要求6所述的基于陀螺儀的電動汽車坡道輔助系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述陀螺儀檢測模塊實時檢測電動汽車的傾斜角度數(shù)據(jù)及加速度數(shù)據(jù)，并將所述傾斜角度數(shù)據(jù)及加速度數(shù)據(jù)傳送至所述整車控制模塊；若傾斜角度為正值，車輛為仰起狀態(tài)，則進入上坡防后溜剎車輔助函數(shù)，若傾斜角度為負值，車輛為俯沖狀態(tài)，則進入下坡防前溜剎車輔助函數(shù)。
8.如權(quán)利要求7所述的基于陀螺儀的電動汽車坡道輔助系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述變速箱模塊向所述整車控制模塊傳送變速脈沖，獲取實時車輛速度數(shù)據(jù)。
9.如權(quán)利要求8所述的基于陀螺儀的電動汽車坡道輔助系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述上坡防后溜剎車輔助函數(shù)根據(jù)已經(jīng)標定的電動汽車的整車質(zhì)量及電動汽車仰起狀態(tài)時的傾斜角度，計算出維持電動汽車靜止所需的牽引力；或者所述下坡防前溜剎車輔助函數(shù)根據(jù)已經(jīng)標定的電動汽車的整車質(zhì)量及電動汽車俯沖狀態(tài)下時的傾斜角度，計算出維持電動汽車靜止時所需的制動牽引力。
10.如權(quán)利要求9所述的基于陀螺儀的電動汽車坡道輔助系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：所述整車控制模塊在實時閉環(huán)控制模式下動態(tài)的向驅(qū)動電機發(fā)送牽引力扭矩需求或所述制動牽引力反向扭矩需求。
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