[發明專利]植保無人機

有效

• 申請號: 201710228797.4
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN107054658B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 李德豪;安英民;安明慧
• 申請（專利權）人: 西華縣明慧農業航空服務有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C1/00
• 代理公司: 鄭州立格知識產權代理有限公司 41126
• 代理人: 田磊

1.一種植保無人機，包括中心盤、連接在中心盤側面的機臂和連接在中心盤下方的藥箱，其特征在于，所述中心盤和所述藥箱均為圓柱形結構，所述中心盤的側面切割出若干個矩形平面，所述機臂的左端可拆卸的連接在中心盤的矩形平面處，所述機臂的右側靠近右端面的位置設有位于上方的旋翼和位于下方的可伸縮噴頭，所述中心盤的矩形平面向外側伸出有插板，所述中心盤還設有位于插板下方且內陷的矩形的插口，所述機臂的左端設有伸向左側的矩形的插頭，所述插頭與插口配合，所述機臂的左側面設有位于插頭上方且內陷的插槽Ⅰ，所述插槽Ⅰ與插板配合，所述插板上設有至少兩個下螺釘孔，所述機臂上設有至少兩個與插槽Ⅰ連通且與下螺釘孔配合的上螺釘孔，所述下螺釘孔與上螺釘孔配合后旋入固定螺釘，所述中心盤的矩形平面向外側還伸出有插銷，所述插銷至少為兩個且均布在插口的下方，所述機臂的左側面設有至少兩個位于插頭下方且內陷的插孔，所述插孔與插銷配合，所述可伸縮噴頭包括固定在機臂下方且設有內螺紋的的螺紋套筒，所述螺紋套筒內螺接有伸縮筒，所述伸縮筒的內部為上端開口的空腔，所述伸縮筒的下端設有通孔，所述伸縮筒的上方固定有伸入伸縮筒內部的電磁鐵，所述伸縮筒的內部設有位于下方的磁柱，所述磁柱的下端伸出伸縮筒的通孔，所述磁柱的上端設有擋板，所述擋板與伸縮筒的空腔間隙配合，所述磁柱的下端連接有噴嘴；

所述藥箱是上方為圓柱體狀、下方為半橢球狀的空腔結構，所述藥箱包括上方的圓柱形空腔和下方的半橢球形空腔，所述藥箱的下端向下伸出有位于中心且為圓筒狀的抽藥口，所述抽藥口的外壁設有螺紋且與螺紋蓋連接，所述藥箱的內部設有位于圓柱形空腔中間的上層底板、位于圓柱形空腔和半橢球形空腔連接處的中層底板和位于半橢球形空腔中間的下層底板，所述上層底板、所述中層底板和所述下層底板均設有若干個均布的通水孔；

所述抽藥口的內部設有從下端伸入的過濾網，所述過濾網包括深入抽藥口且緊貼抽藥口內壁的筒壁，所述筒壁的下端設有向外翻折的固定邊沿，所述固定邊沿固定在抽藥口的下端，所述筒壁的內部設有至少一個與筒壁固定連接的過濾片。

2.根據權利要求1所述的植保無人機，其特征在于，所述插頭的上方設有若干個凸起的金屬觸點，所述金屬觸點通過導線與旋翼連接，所述插口的內壁附著有與內部電源連接的金屬彈片，所述金屬彈片的上方設有與金屬觸點配合的觸點槽，所述金屬觸點為長方體結構，所述插頭設有通向機臂內部的連通孔。

3.根據權利要求1所述的植保無人機，其特征在于，所述伸縮筒的內壁設有位于上端且與空腔連通的環形缺口，所述電磁鐵的上端設有位于環形缺口內的環形邊沿，所述電磁鐵的上端設有蓋板，所述蓋板和環形邊沿通過沉頭螺釘固定在伸縮筒上，所述磁柱套有位于擋板下方且位于伸縮筒的空腔內的彈簧。

4.根據權利要求1所述的植保無人機，其特征在于，所述藥箱的內部還設有穿過上層底板和中層底板的轉軸，所述轉軸的上端鉸接在藥箱的上端中心處，所述轉軸的下端鉸接在下層底板的中心處，所述轉軸向四周伸出有呈十字形的上隔板、中隔板和下隔板，所述上隔板位于上層底板和藥箱的上端之間，所述中隔板位于上層底板和中層底板之間，所述下隔板位于中層底板和下層底板之間，所述上隔板、所述中隔板和所述下隔板的末端均設有與藥箱的內壁間隙配合的弧形板。

5.根據權利要求1所述的植保無人機，其特征在于，所述中心盤的下方邊緣處向下伸出有若干個呈環形布置且為弧形板結構的支腿，所述支腿的下端套有橡膠套，所述藥箱緊貼支腿內側，所述藥箱的下方設有放置藥泵的藥泵放置板，所述藥泵連接有抽藥管，所述抽藥管設有伸入藥箱的抽藥管頭，所述抽藥管頭穿過螺紋蓋，所述抽藥管頭的端部設有外翻的環形擋板，所述環形擋板與螺紋蓋的內側表面密封連接，所述抽藥管頭位于過濾片的下方，所述支腿設有伸入藥泵放置板側面的頂緊螺栓，所述頂緊螺栓伸入藥泵放置板的側面。

6.根據權利要求5所述的植保無人機，其特征在于，所述藥箱的上端向上凸出有圓柱形的凸塊，所述凸塊的上端設有弧形凸起，所述凸塊的直徑小于藥箱的直徑，所述中心盤的下端設有與凸塊配合的凹槽，所述支腿設有伸入藥箱側面的頂緊螺栓。