[發(fā)明專利]植保無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710228797.4
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN107054658B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李德豪;安英民;安明慧
• 申請（專利權(quán)）人: 西華縣明慧農(nóng)業(yè)航空服務(wù)有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C1/00
• 代理公司: 鄭州立格知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41126
• 代理人: 田磊

本發(fā)明涉及一種植保無人機(jī)，包括中心盤、連接在中心盤側(cè)面的機(jī)臂和連接在中心盤下方的藥箱，所述中心盤和所述藥箱均為圓柱形結(jié)構(gòu)，所述中心盤的側(cè)面切割出若干個矩形平面，所述機(jī)臂的左端可拆卸的連接在中心盤的矩形平面處，所述機(jī)臂的右側(cè)靠近右端面的位置設(shè)有位于上方的旋翼和位于下方的可伸縮噴頭，該植保無人機(jī)能夠快速拆卸和安裝，方便維修和更換，在植保無人機(jī)出現(xiàn)故障時能夠減少維修更換的時間，提高工作效率；設(shè)置可伸縮噴頭，可以通過調(diào)節(jié)伸縮筒調(diào)整噴嘴的高度，適應(yīng)相應(yīng)的環(huán)境。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種植保無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人機(jī)在各種行業(yè)已經(jīng)開始應(yīng)用，用于農(nóng)業(yè)的植保無人機(jī)也越來越多，植保無人機(jī)多用于噴灑農(nóng)藥，植保無人機(jī)在噴灑農(nóng)藥時的工作時間長，無人機(jī)的機(jī)臂上安裝有噴頭，無人機(jī)的機(jī)臂是在出現(xiàn)故障頻率較高的部件，現(xiàn)有的無人機(jī)更換機(jī)臂比較麻煩，工作環(huán)境處于田地或者果園，受空氣中灰塵的影響大，另外無人機(jī)自身的農(nóng)藥噴頭也容易將農(nóng)藥噴灑的無人機(jī)機(jī)身上。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種植保無人機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種植保無人機(jī)，包括中心盤、連接在中心盤側(cè)面的機(jī)臂和連接在中心盤下方的藥箱，所述中心盤和所述藥箱均為圓柱形結(jié)構(gòu)，所述中心盤的側(cè)面切割出若干個矩形平面，所述機(jī)臂的左端可拆卸的連接在中心盤的矩形平面處，所述機(jī)臂的右側(cè)靠近右端面的位置設(shè)有位于上方的旋翼和位于下方的可伸縮噴頭，所述中心盤的矩形平面向外側(cè)伸出有插板，所述中心盤還設(shè)有位于插板下方且內(nèi)陷的矩形的插口，所述機(jī)臂的左端設(shè)有伸向左側(cè)的矩形的插頭，所述插頭與插口配合，所述機(jī)臂的左側(cè)面設(shè)有位于插頭上方且內(nèi)陷的插槽Ⅰ，所述插槽Ⅰ與插板配合，所述插板上設(shè)有至少兩個下螺釘孔，所述機(jī)臂上設(shè)有至少兩個與插槽Ⅰ連通且與下螺釘孔配合的上螺釘孔，所述下螺釘孔與上螺釘孔配合后旋入固定螺釘，所述中心盤的矩形平面向外側(cè)還伸出有插銷，所述插銷至少為兩個且均布在插口的下方，所述機(jī)臂的左側(cè)面設(shè)有至少兩個位于插頭下方且內(nèi)陷的插孔，所述插孔與插銷配合，所述可伸縮噴頭包括固定在機(jī)臂下方且設(shè)有內(nèi)螺紋的的螺紋套筒，所述螺紋套筒內(nèi)螺接有伸縮筒，所述伸縮筒的內(nèi)部為上端開口的空腔，所述伸縮筒的下端設(shè)有通孔，所述伸縮筒的上方固定有伸入伸縮筒內(nèi)部的電磁鐵，所述伸縮筒的內(nèi)部設(shè)有位于下方的磁柱，所述磁柱的下端伸出伸縮筒的通孔，所述磁柱的上端設(shè)有擋板，所述擋板與伸縮筒的空腔間隙配合，所述磁柱的下端連接有噴嘴。

優(yōu)選的，所述插頭的上方設(shè)有若干個凸起的金屬觸點(diǎn)，所述金屬觸點(diǎn)通過導(dǎo)線與旋翼連接，所述插口的內(nèi)壁附著有與內(nèi)部電源連接的金屬彈片，所述金屬彈片的上方設(shè)有與金屬觸點(diǎn)配合的觸點(diǎn)槽，所述金屬觸點(diǎn)為長方體結(jié)構(gòu)，所述插頭設(shè)有通向機(jī)臂內(nèi)部的連通孔。

優(yōu)選的，所述伸縮筒的內(nèi)壁設(shè)有位于上端且與空腔連通的環(huán)形缺口，所述電磁鐵的上端設(shè)有位于環(huán)形缺口內(nèi)的環(huán)形邊沿，所述電磁鐵的上端設(shè)有蓋板，所述蓋板和環(huán)形邊沿通過沉頭螺釘固定在伸縮筒上，所述磁柱套有位于擋板下方且位于伸縮筒的空腔內(nèi)的彈簧。

優(yōu)選的，所述藥箱是上方為圓柱體狀、下方為半橢球狀的空腔結(jié)構(gòu)，所述藥箱包括上方的圓柱形空腔和下方的半橢球形空腔，所述藥箱的下端向下伸出有位于中心且為圓筒狀的抽藥口，所述抽藥口的外壁設(shè)有螺紋且與螺紋蓋連接，所述藥箱的內(nèi)部設(shè)有位于圓柱形空腔中間的上層底板、位于圓柱形空腔和半橢球形空腔連接處的中層底板和位于半橢球形空腔中間的下層底板，所述上層底板、所述中層底板和所述下層底板均設(shè)有若干個均布的通水孔。

優(yōu)選的，所述藥箱的內(nèi)部還設(shè)有穿過上層底板和中層底板的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的上端鉸接在藥箱的上端中心處，所述轉(zhuǎn)軸的下端鉸接在下層底板的中心處，所述轉(zhuǎn)軸向四周伸出有呈十字形的上隔板、中隔板和下隔板，所述上隔板位于上層底板和藥箱的上端之間，所述中隔板位于上層底板和中層底板之間，所述下隔板位于中層底板和下層底板之間，所述上隔板、所述中隔板和所述下隔板的末端均設(shè)有與藥箱的內(nèi)壁間隙配合的弧形板。