[發明專利]一種產品托盤的自動分離機構

有效

• 申請號: 201710228680.6
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN106829503B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 蘭秀輝;陳春;卞小威
• 申請（專利權）人: 蘇州賽騰菱歐智能科技有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 劉彥

本發明提供了一種產品托盤的自動分離機構，其將高度方向上疊放的托盤在高度方向上自動分離，使得每個托盤的上端面形成對應的檢測空腔，使得片狀產品通過托盤疊放后可進行立體式輸送檢測，確保檢測的高效進行。其包括有下固定板、上固定板，下固定板、上固定板間排布有若干根垂直向布置的導向柱，N塊高度方向層疊的移動板的內端分別貫穿對應位置的導向柱，移動板的兩側分別設置有托爪，托爪用于支承對應的托盤的兩側邊，其還包括有分離板，分離板外接有垂直向動力結構，分離板的朝向移動板內端的端面自上而下且自一側向另一側間隔布置有N個分離塊，N塊移動板對應于分離塊的對應位置處均獨立布置有一個內凸的托塊。

技術領域

本發明涉及片狀產品檢測的技術領域，具體為一種產品托盤的自動分離機構。

背景技術

現有的片狀產品的檢測，其將片狀排布于托盤后，將托盤沿著輸送帶傳送到對應的產品測試工位，產品測試工位將托盤取下后通過測試機對每塊產品進行檢測，檢測出的NG品被直接排除到NG品排出產線，合格品被放置于合格品產線輸出，整個檢測的機械化程度低，且由于單個托盤依次檢測，其使得檢測所占用的空間巨大，不利用后續的整理和存放。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種產品托盤的自動分離機構，其將高度方向上疊放的托盤在高度方向上自動分離，使得每個托盤的上端面形成對應的檢測空腔，使得片狀產品通過托盤疊放后可進行立體式輸送檢測，確保檢測的高效進行。

一種產品托盤的自動分離機構，其特征在于：其包括有下固定板、上固定板，所述下固定板、上固定板間排布有若干根垂直向布置的導向柱，N塊高度方向層疊的移動板的內端分別貫穿對應位置的所述導向柱，所述移動板的兩側分別設置有托爪，所述托爪用于支承對應的托盤的兩側邊，其還包括有分離板，所述分離板外接有垂直向動力結構，所述分離板的朝向所述移動板內端的端面自上而下且自一側向另一側間隔布置有N個分離塊，N塊所述移動板對應于所述分離塊的對應位置處均獨立布置有一個內凸的托塊，每個托塊和一個分離塊一一對應獨立布置，且分離板向上動作時，每個分離塊獨立承載住對應的托塊、不會發生干涉。

其進一步特征在于：

所述垂直向動力結構包括伺服電機、滾珠絲桿、絲桿螺母，所述下固定板上還設置有所述伺服電機，所述伺服電機的輸出端外接有所述滾珠絲桿，所述滾珠絲桿沿著導向柱平行布置，所述分離板的一端面集成有絲桿螺母，所述滾珠絲桿螺紋連接所述絲桿螺母，所述分離板的一端面的兩側分別嵌裝于垂直向的直線導軌內；

所述伺服電機的輸出端通過同步帶輪組件連接所述滾珠絲桿的下端；

所述上固定板、下固定板間排布有N根垂直向布置的導向柱，每塊移動板上分別對應導向柱位置設置N個避讓孔，每塊所述移動板上的其中一個避讓孔上設置有直線軸承，每塊所述移動板分別對應于一根導向柱套裝有對應的直線軸承，所述導向柱、直線軸承一一對應布置，確保每塊移動板通過直線軸承連接于對應的一個導向柱，確保整個結構導向順暢；

所述下固定板外接有托盤送料動力結構，所述托盤送料動力結構帶動所述第一產品托盤分離機構前后向動作；

所述直線導軌的底部設置有導軌固定板，所述導軌固定板固裝于所述下固定板；

優選地，N的取值為10，確保能夠高效進行檢測。

采用本發明的技術后，層疊的N塊托盤被放置于自動分離機構位置，之后通過外部驅動結構使得N塊托盤和自動分離機構產生前后向相向動作，使得N塊移動板的有托爪分別支承于對應托盤的兩側，之后垂直向動力結構動作，帶動分離板上升，此時分離塊上升，分離塊上升的同時對位支承住對應位置的移動塊的托塊，使得分離塊帶動對應的托盤上升，直至所有的托盤上升到預設高度，其將高度方向上疊放的托盤在高度方向上自動分離，使得每個托盤的上端面形成對應的檢測空腔，使得片狀產品通過托盤疊放后可進行立體式輸送檢測，確保檢測的高效進行。

附圖說明