[發明專利]一種產品托盤的自動分離機構

有效

• 申請號: 201710228680.6
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN106829503B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 蘭秀輝;陳春;卞小威
• 申請（專利權）人: 蘇州賽騰菱歐智能科技有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 劉彥

1.一種產品托盤的自動分離機構，其特征在于：其包括有下固定板、上固定板，所述下固定板、上固定板間排布有若干根垂直向布置的導向柱，N塊高度方向層疊的移動板的內端分別貫穿對應位置的所述導向柱，所述移動板的兩側分別設置有托爪，所述托爪用于支承對應的托盤的兩側邊，其還包括有分離板，所述分離板外接有垂直向動力結構，所述分離板的朝向所述移動板內端的端面自上而下且自一側向另一側間隔布置有N個分離塊，N塊所述移動板對應于所述分離塊的對應位置處均獨立布置有一個內凸的托塊，每個托塊和一個分離塊一一對應獨立布置，且分離板向上動作時，每個分離塊獨立承載住對應的托塊。

2.如權利要求1所述的一種產品托盤的自動分離機構，其特征在于：所述垂直向動力結構包括伺服電機、滾珠絲桿、絲桿螺母，所述下固定板上還設置有所述伺服電機，所述伺服電機的輸出端外接有所述滾珠絲桿，所述滾珠絲桿沿著導向柱平行布置，所述分離板的一端面集成有絲桿螺母，所述滾珠絲桿螺紋連接所述絲桿螺母，所述分離板的一端面的兩側分別嵌裝于垂直向的直線導軌內。

3.如權利要求2所述的一種產品托盤的自動分離機構，其特征在于：所述伺服電機的輸出端通過同步帶輪組件連接所述滾珠絲桿的下端。

4.如權利要求1所述的一種產品托盤的自動分離機構，其特征在于：所述上固定板、下固定板間排布有N根垂直向布置的導向柱，每塊移動板上分別對應導向柱位置設置N個避讓孔，每塊所述移動板上的其中一個避讓孔上設置有直線軸承，每塊所述移動板分別對應于一根導向柱套裝有對應的直線軸承，所述導向柱、直線軸承一一對應布置。

5.如權利要求1所述的一種產品托盤的自動分離機構，其特征在于：所述下固定板外接有托盤送料動力結構，所述托盤送料動力結構帶動所述產品托盤分離機構前后向動作。

6.如權利要求2所述的一種產品托盤的自動分離機構，其特征在于：所述直線導軌的底部設置有導軌固定板，所述導軌固定板固裝于所述下固定板。

7.如權利要求1所述的一種產品托盤的自動分離機構，其特征在于：N的取值為10。