[發明專利]圖像處理實時預警系統及方法

在審

• 申請號: 201710228535.8
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN107226023A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 羅健剛;熊愛林
• 申請（專利權）人: 江蘇車視杰電子有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;G06K9/00
• 代理公司: 北京德高行遠知識產權代理有限公司11549
• 代理人: 王健鵬,樊妤玲

技術領域

本發明涉及一種交通安全預警系統，具體涉及一種圖像處理實時預警系統及方法。

背景技術

隨著車輛數量的不斷增加，交通安全在日常生活中變得越來越重要，因此汽車危險預警系統變得非常重要，現有技術中，一般采用激光測距儀進行距離感應和預警，但專業級高精度三維激光測距儀價格昂貴，并且不適用于普通車輛識別車型、測距、預警；而普通大眾適用的激光測距儀精度不高，干擾因素很多，數據不可靠。

發明內容

為了解決上述問題，提供一種結構簡單、使用方便、價格低廉、精確度較高的預警系統，本發明設計了一種圖像處理實時預警系統及方法。

本發明所采取的具體技術方案為：一種圖像處理實時預警系統，包括以下模塊，用于監測周圍車輛運行狀態及形狀的感測模塊；用于根據感測模塊監測信息進行計算的處理模塊；用于根據處理模塊所得出結果進行警示的報警模塊；用于對感測模塊、處理模塊和報警模塊提供電力供應的電源模塊；

感測模塊包括攝像頭和激光測距儀，感測模塊內設有定時發送單元；

處理模塊包括，用于對周圍車輛圖像進行邊緣化處理的圖像邊緣化處理單元；用于計算出單位時間內邊緣化圖像面積占比變化趨勢的面積計算單元；用于與速率計算單元同步得出本體車輛與周圍車輛相對距離變化趨勢的間距計算單元；用于將面積計算單元與間距計算單元得出數據進行計算得出周圍車輛單位時間內運動速率的速率計算單元；用于與本體車輛速度進行對比得出相對運動狀態的速率對比單元；用于根據速率計算單元與速率對比單元得出結果對危險系數進行預算的危險預算單元；用于存儲車型及各類車型信息的存儲單元；用于對邊緣化處理后的圖片與存儲單元內存儲信息的進行匹配的模型匹配單元。

優選地，報警模塊為揚聲器，處理模塊內設有將危險預算單元結果發送至報警模塊的語音驅動單元。

優選地，本裝置設置在汽車上，若干感測模塊對應設置在汽車周圍。激光測距儀包括激光發射端、激光接收端。

優選地，存儲單元內設有針對感測模塊的監測圖像的圖像存儲分區；處理模塊中設有針對圖像存儲分區的定時清理單元。

一種圖像處理實時預警方法，包括以下步驟，

a.通過感測模塊對周圍車輛進行監測，并將感測模塊所監測到的圖像及距離信息定時傳輸至處理模塊；

b.圖像邊緣化處理單元對接收到的圖像信息進行邊緣化處理，計算單位時間內邊緣化圖像相對圖像總面積占比大小的變化趨勢，并根據感測模塊監測數據同步得出本體車輛與周圍車輛的相對間距變化趨勢；

c.設置存儲車型及各類車型信息的數據庫，將邊緣化圖像得出的圖形與數據庫內數據進行對比得出周圍車輛所屬類型；

d.根據面積占變化趨勢與間距變化趨勢通過運算得出周圍車輛單位時間內的運動速率；

e.導入本體車輛運動狀態信息，結合步驟d所得出的本體與周圍車輛單位時間內的相對運動信息，根據相對運動關系進行危險系數及按照當前狀態運動可能發生的結果進行預算；

f.將危險系數及可能發生的結果發送至報警模塊。

優選地，數據庫內設有針對感測模塊的監測圖像的圖像存儲分區；對圖像存儲分區內存儲的圖片進行定時清理。

優選地，將本方法用于車輛預警，報警模塊為揚聲器。

進一步地，定時發送單元定時將監測到的距離信息與圖像信息進行傳輸，當發現周圍車輛與本體車輛距離小到一個固定值時，實時監測并傳輸。

進一步地，存儲單元中存儲有基本車型的各個角度的模型，包括二輪、三輪、四輪的車頭、車尾、斜視模型等；除此之外，包含有對應各車輛類型性能參數，比如動力性能參數(最高車速、制動時間等)、結構參數(車寬、車長等)。

進一步地，感測模塊設置在車輛室內能看清周圍的地方，或者感測模塊設在車輛的外側四周，一般為避雨的車沿下，安裝區域為人眼的盲點，比如車后、車左右兩側等。

有益技術效果：結構簡單，通過對周圍車輛的圖像變化趨勢及相對距離變化得出該車的速度，導入本體車輛的運動狀態，通過計算得出周圍車輛的相對運動狀態；將監測到的周圍車輛與存儲單元中所存儲的各種車輛信息進行比對確定該周圍車輛的性能，通過運算得出該車是否對本體車輛有危險，通過警示模塊將警示信息進行播放，有效提醒駕駛員注意駕駛盲區車輛，避免發生意外交通事故。

附圖說明

圖1為本系統結構簡圖；

圖2為本系統模塊簡圖；

圖3為本發明操作流程簡圖。

圖例說明：

設置本系統的本體車輛 1

周圍車輛 2

感測模塊 3