[發(fā)明專利]圖像處理實(shí)時(shí)預(yù)警系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710228535.8
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN107226023A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅健剛;熊愛林
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇車視杰電子有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;G06K9/00
• 代理公司: 北京德高行遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11549
• 代理人: 王健鵬,樊妤玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種交通安全預(yù)警系統(tǒng)，具體涉及一種圖像處理實(shí)時(shí)預(yù)警系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

隨著車輛數(shù)量的不斷增加，交通安全在日常生活中變得越來越重要，因此汽車危險(xiǎn)預(yù)警系統(tǒng)變得非常重要，現(xiàn)有技術(shù)中，一般采用激光測距儀進(jìn)行距離感應(yīng)和預(yù)警，但專業(yè)級高精度三維激光測距儀價(jià)格昂貴，并且不適用于普通車輛識別車型、測距、預(yù)警；而普通大眾適用的激光測距儀精度不高，干擾因素很多，數(shù)據(jù)不可靠。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、價(jià)格低廉、精確度較高的預(yù)警系統(tǒng)，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種圖像處理實(shí)時(shí)預(yù)警系統(tǒng)及方法。

本發(fā)明所采取的具體技術(shù)方案為：一種圖像處理實(shí)時(shí)預(yù)警系統(tǒng)，包括以下模塊，用于監(jiān)測周圍車輛運(yùn)行狀態(tài)及形狀的感測模塊；用于根據(jù)感測模塊監(jiān)測信息進(jìn)行計(jì)算的處理模塊；用于根據(jù)處理模塊所得出結(jié)果進(jìn)行警示的報(bào)警模塊；用于對感測模塊、處理模塊和報(bào)警模塊提供電力供應(yīng)的電源模塊；

感測模塊包括攝像頭和激光測距儀，感測模塊內(nèi)設(shè)有定時(shí)發(fā)送單元；

處理模塊包括，用于對周圍車輛圖像進(jìn)行邊緣化處理的圖像邊緣化處理單元；用于計(jì)算出單位時(shí)間內(nèi)邊緣化圖像面積占比變化趨勢的面積計(jì)算單元；用于與速率計(jì)算單元同步得出本體車輛與周圍車輛相對距離變化趨勢的間距計(jì)算單元；用于將面積計(jì)算單元與間距計(jì)算單元得出數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算得出周圍車輛單位時(shí)間內(nèi)運(yùn)動(dòng)速率的速率計(jì)算單元；用于與本體車輛速度進(jìn)行對比得出相對運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的速率對比單元；用于根據(jù)速率計(jì)算單元與速率對比單元得出結(jié)果對危險(xiǎn)系數(shù)進(jìn)行預(yù)算的危險(xiǎn)預(yù)算單元；用于存儲(chǔ)車型及各類車型信息的存儲(chǔ)單元；用于對邊緣化處理后的圖片與存儲(chǔ)單元內(nèi)存儲(chǔ)信息的進(jìn)行匹配的模型匹配單元。

優(yōu)選地，報(bào)警模塊為揚(yáng)聲器，處理模塊內(nèi)設(shè)有將危險(xiǎn)預(yù)算單元結(jié)果發(fā)送至報(bào)警模塊的語音驅(qū)動(dòng)單元。

優(yōu)選地，本裝置設(shè)置在汽車上，若干感測模塊對應(yīng)設(shè)置在汽車周圍。激光測距儀包括激光發(fā)射端、激光接收端。

優(yōu)選地，存儲(chǔ)單元內(nèi)設(shè)有針對感測模塊的監(jiān)測圖像的圖像存儲(chǔ)分區(qū)；處理模塊中設(shè)有針對圖像存儲(chǔ)分區(qū)的定時(shí)清理單元。

一種圖像處理實(shí)時(shí)預(yù)警方法，包括以下步驟，

a.通過感測模塊對周圍車輛進(jìn)行監(jiān)測，并將感測模塊所監(jiān)測到的圖像及距離信息定時(shí)傳輸至處理模塊；

b.圖像邊緣化處理單元對接收到的圖像信息進(jìn)行邊緣化處理，計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)邊緣化圖像相對圖像總面積占比大小的變化趨勢，并根據(jù)感測模塊監(jiān)測數(shù)據(jù)同步得出本體車輛與周圍車輛的相對間距變化趨勢；

c.設(shè)置存儲(chǔ)車型及各類車型信息的數(shù)據(jù)庫，將邊緣化圖像得出的圖形與數(shù)據(jù)庫內(nèi)數(shù)據(jù)進(jìn)行對比得出周圍車輛所屬類型；

d.根據(jù)面積占變化趨勢與間距變化趨勢通過運(yùn)算得出周圍車輛單位時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)速率；

e.導(dǎo)入本體車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，結(jié)合步驟d所得出的本體與周圍車輛單位時(shí)間內(nèi)的相對運(yùn)動(dòng)信息，根據(jù)相對運(yùn)動(dòng)關(guān)系進(jìn)行危險(xiǎn)系數(shù)及按照當(dāng)前狀態(tài)運(yùn)動(dòng)可能發(fā)生的結(jié)果進(jìn)行預(yù)算；

f.將危險(xiǎn)系數(shù)及可能發(fā)生的結(jié)果發(fā)送至報(bào)警模塊。

優(yōu)選地，數(shù)據(jù)庫內(nèi)設(shè)有針對感測模塊的監(jiān)測圖像的圖像存儲(chǔ)分區(qū)；對圖像存儲(chǔ)分區(qū)內(nèi)存儲(chǔ)的圖片進(jìn)行定時(shí)清理。

優(yōu)選地，將本方法用于車輛預(yù)警，報(bào)警模塊為揚(yáng)聲器。

進(jìn)一步地，定時(shí)發(fā)送單元定時(shí)將監(jiān)測到的距離信息與圖像信息進(jìn)行傳輸，當(dāng)發(fā)現(xiàn)周圍車輛與本體車輛距離小到一個(gè)固定值時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)測并傳輸。

進(jìn)一步地，存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)有基本車型的各個(gè)角度的模型，包括二輪、三輪、四輪的車頭、車尾、斜視模型等；除此之外，包含有對應(yīng)各車輛類型性能參數(shù)，比如動(dòng)力性能參數(shù)(最高車速、制動(dòng)時(shí)間等)、結(jié)構(gòu)參數(shù)(車寬、車長等)。

進(jìn)一步地，感測模塊設(shè)置在車輛室內(nèi)能看清周圍的地方，或者感測模塊設(shè)在車輛的外側(cè)四周，一般為避雨的車沿下，安裝區(qū)域?yàn)槿搜鄣拿c(diǎn)，比如車后、車左右兩側(cè)等。

有益技術(shù)效果：結(jié)構(gòu)簡單，通過對周圍車輛的圖像變化趨勢及相對距離變化得出該車的速度，導(dǎo)入本體車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，通過計(jì)算得出周圍車輛的相對運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；將監(jiān)測到的周圍車輛與存儲(chǔ)單元中所存儲(chǔ)的各種車輛信息進(jìn)行比對確定該周圍車輛的性能，通過運(yùn)算得出該車是否對本體車輛有危險(xiǎn)，通過警示模塊將警示信息進(jìn)行播放，有效提醒駕駛員注意駕駛盲區(qū)車輛，避免發(fā)生意外交通事故。

附圖說明

圖1為本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖；

圖2為本系統(tǒng)模塊簡圖；

圖3為本發(fā)明操作流程簡圖。

圖例說明：

設(shè)置本系統(tǒng)的本體車輛 1

周圍車輛 2

感測模塊 3