[發明專利]圖像處理實時預警系統及方法

在審

• 申請號: 201710228535.8
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN107226023A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 羅健剛;熊愛林
• 申請（專利權）人: 江蘇車視杰電子有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;G06K9/00
• 代理公司: 北京德高行遠知識產權代理有限公司11549
• 代理人: 王健鵬,樊妤玲

1.一種圖像處理實時預警系統，其特征在于，包括以下模塊，

用于監測周圍車輛運行狀態及形狀的感測模塊；

用于根據感測模塊監測信息進行計算的處理模塊；

用于根據處理模塊所得出結果進行警示的報警模塊；

用于對感測模塊、處理模塊和報警模塊提供電力供應的電源模塊；

所述感測模塊包括攝像頭和激光測距儀，感測模塊內設有定時發送單元；

所述處理模塊包括，

用于對周圍車輛圖像進行邊緣化處理的圖像邊緣化處理單元；

用于存儲車型及各類車型信息的存儲單元；

用于對邊緣化處理后的圖片與存儲單元內存儲信息的進行匹配的模型匹配單元；

用于計算出單位時間內邊緣化圖像面積占比變化趨勢的面積計算單元；

用于與速率計算單元同步得出本體車輛與周圍車輛相對距離變化趨勢的間距計算單元；

用于將面積計算單元與間距計算單元得出數據進行計算得出周圍車輛單位時間內運動速率的速率計算單元；

用于與本體車輛速度進行對比得出相對運動狀態的速率對比單元；

用于根據速率計算單元與速率對比單元得出結果對危險系數進行預算的危險預算單元。

2.根據權利要求1所述的圖像處理實時預警系統，其特征在于，所述報警模塊為揚聲器，所述處理模塊內設有將危險預算單元結果發送至報警模塊的語音驅動單元。

3.根據權利要求1所述的圖像處理實時預警系統，其特征在于，本系統設置在汽車上，所述若干感測模塊對應設置在汽車周圍。

4.根據權利要求1所述的圖像處理實時預警系統，其特征在于，所述激光測距儀包括激光發射端、激光接收端。

5.根據權利要求1所述的圖像處理實時預警系統，其特征在于，所述存儲單元內設有針對感測模塊的監測圖像的圖像存儲分區。

6.根據權利要求5所述的圖像處理實時預警系統，其特征在于，所述處理模塊中設有針對圖像存儲分區的定時清理單元。

7.一種圖像處理實時預警方法，其特征在于，包括一下步驟，

a.通過感測模塊對周圍車輛進行監測，并將感測模塊所監測到的圖像及距離信息定時傳輸至處理模塊；

b.圖像邊緣化處理單元對接收到的圖像信息進行邊緣化處理，計算單位時間內邊緣化圖像相對圖像總面積占比大小的變化趨勢，并根據感測模塊監測數據同步得出本體車輛與周圍車輛的相對間距變化趨勢；

c.設置存儲車型及各類車型信息的數據庫，將邊緣化圖像得出的圖形與數據庫內數據進行對比得出周圍車輛所屬類型；

d.根據面積占比變化趨勢與間距變化趨勢通過運算得出周圍車輛單位時間內的運動速度；

e.導入本體車輛運動狀態信息，結合步驟d所得出的本體與周圍車輛單位時間內的相對運動信息，根據相對運動關系進行危險系數及按照當前運動狀態可能發生的結果進行預算；

f.將危險系數及可能發生的結果發送至報警模塊。

8.根據權利要求7所述圖像處理實時預警方法，其特征在于，所述數據庫內設有針對感測模塊的監測圖像的圖像存儲分區。

9.根據權利要求8所述圖像處理實時預警方法，其特征在于，對所述圖像存儲分區內存儲的圖片進行定時清理。

10.根據權利要求7所述圖像處理實時預警方法，其特征在于，將本方法用于車輛預警，所述報警模塊為揚聲器。