[發明專利]消除輥筒轉動干擾的檢重系統和檢重數據處理方法

有效

• 申請號: 201710228158.8
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN108692799B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 孫沁;王沈輝
• 申請（專利權）人: 梅特勒-托利多(常州)測量技術有限公司;梅特勒-托利多(常州)精密儀器有限公司;梅特勒-托利多國際貿易（上海）有限公司
• 主分類號: G01G11/00
• 分類號: G01G11/00;G01G23/01
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 駱希聰

本發明提供了一種檢重皮帶秤，其具有不同輥筒直徑的主動輥筒和從動輥筒，并在主動輥筒和從動輥筒上分別設置有第一同步點傳感器和第二同步點傳感器，且基于第一同步點傳感器和第二同步點傳感器所產生的第一同步點信息和第二同步點信息確定主動輥筒和從動輥筒的轉速和/或相位信息。此外，本發明還提供了相應的消除輥筒轉動干擾的檢重數據處理方法和系統。本發明能夠消除/降低轉動輥筒轉動干擾對動態檢重系統性能的影響，進而提高動態檢重系統的精度與速度性能。

技術領域

本發明主要涉及動態檢重系統，尤其涉及一種消除輥筒轉動干擾的檢重系統和檢重數據處理方法。

背景技術

動態檢重系統一般包括進皮帶、檢重皮帶秤和出皮帶三部分，其中進出皮帶部分為檢重系統的輔助部分，檢重皮帶秤是負責檢重的主要部分。在檢重過程中，被檢物首先隨著進皮帶的運行逐漸進入檢重皮帶秤，然后恒速通過檢重皮帶秤，最后逐漸進入出皮帶完成檢重操作。檢重系統通過獲取被檢物完全進入檢重皮帶秤(也稱為上秤)時的重量減去檢重皮帶秤上空載時的重量作為被檢物的檢重重量，實現檢測被檢物重量的功能。

被檢物完全上秤運行長度L_W(即被檢物完全上秤后，在秤上的運行長度)不隨檢重速度V_W(即檢重時的運行速度)的變化而變化。輥筒的轉動直徑D_W與被檢物完全上秤運行長度L_W的比例恒定不變。

在機械設計中，隨著檢重速度的增加，驅動檢重皮帶運行需要的驅動力增加，主動輥筒的直徑較難減小。這就造成輥筒的轉動直徑D_W與被檢物完全上秤運行長度L_W的比例(D_W/L_W)較難降低，進而引入了較低頻率(較檢重皮帶秤機械固有振動干擾頻率)的輥筒轉動干擾。

在檢重應用中，隨著檢重速度V_W的增加，輥筒的轉速ω_W也逐漸增加(ω_W＝V_W/(π*D_W))。這造成輥筒的轉動干擾強度快速增加(通常離心力與轉速的平方成正比)，進而造成濾波器較難抑制輥筒轉動干擾噪音。

在檢重數據處理中，隨著檢重速度V_W的增加，被檢物完全上秤時間(T_W＝L_W/V_W)逐漸減小，濾波器能夠花費的時間資源也相應的逐漸減小，這造成濾波器對輥筒轉動低頻干擾噪音的抑制能力降低。

在檢重應用中，隨著檢重速度V_W的增加，輥筒轉動干擾強度快速增加。在檢重數據處理中，隨著檢重速度V_W的增加，用于抑制輥筒轉動干擾噪音的濾波器的噪音抑制能力受被檢物完全上秤時間的減小而降低。提高檢重速度V_W造成了輥筒轉動干擾與濾波器之間的矛盾激化，進而造成較難在保證檢重精度的前提下提高檢重速度。

通過上述分析可以看出，消除/降低輥筒轉動干擾的影響，既能通過降低濾波器對輥筒低頻干擾的抑制效果需求，以提高動態檢重應用精度性能，又能通過減小濾波器對輥筒轉動低頻干擾噪音的時間花費需求，以提高動態檢重應用速度性能，是動態檢重應用技術領域需要迫切解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種檢重皮帶秤和一種檢重數據處理方法，能夠以低成本地實現消除輥筒轉動干擾以提高檢重精度，從而允許進一步提高檢重速度。