[發(fā)明專利]消除輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)干擾的檢重系統(tǒng)和檢重?cái)?shù)據(jù)處理方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710228158.8
• 申請(qǐng)日: 2017-04-10
• 公開（公告）號(hào): CN108692799B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫沁;王沈輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 梅特勒-托利多(常州)測(cè)量技術(shù)有限公司;梅特勒-托利多(常州)精密儀器有限公司;梅特勒-托利多國(guó)際貿(mào)易（上海）有限公司
• 主分類號(hào): G01G11/00
• 分類號(hào): G01G11/00;G01G23/01
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 駱希聰

1.一種檢重皮帶秤，其特征在于，包括：

主動(dòng)輥筒；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輥筒旋轉(zhuǎn)；

傳動(dòng)皮帶；

從動(dòng)輥筒，經(jīng)由所述傳動(dòng)皮帶在所述主動(dòng)輥筒的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；

第一同步點(diǎn)傳感器，安裝在所述主動(dòng)輥筒或者所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，用于在所述主動(dòng)輥筒或所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，產(chǎn)生一第一同步點(diǎn)信息；

第二同步點(diǎn)傳感器，安裝在所述從動(dòng)輥筒上，用于在所述從動(dòng)輥筒每旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，產(chǎn)生一第二同步點(diǎn)信息；以及

稱重傳感器，用于感測(cè)重量信息，并輸出檢重?cái)?shù)據(jù)；

其中，所述主動(dòng)輥筒的輥筒直徑不同于所述從動(dòng)輥筒的輥筒直徑，所述第一同步點(diǎn)信息和第二同步點(diǎn)信息用于建立輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)干擾模型，該輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)干擾模型用于消除輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)干擾。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢重皮帶秤，其特征在于，所述第一同步點(diǎn)傳感器和所述第二同步點(diǎn)傳感器還分別根據(jù)所述第一同步點(diǎn)信息和第二同步點(diǎn)信息確定所述主動(dòng)輥筒和所述從動(dòng)輥筒的轉(zhuǎn)速和/或相位信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢重皮帶秤，其特征在于，所述第一同步點(diǎn)傳感器和/或所述第二同步點(diǎn)傳感器包括：

開關(guān)，用于產(chǎn)生同步點(diǎn)信息；

觸發(fā)裝置，用于觸發(fā)所述開關(guān)產(chǎn)生所述同步點(diǎn)信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢重皮帶秤，其特征在于，所述主動(dòng)輥筒的輥筒直徑大于所述從動(dòng)輥筒的輥筒直徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的檢重皮帶秤，其特征在于，所述稱重傳感器以所述第一同步點(diǎn)信息和/或所述第二同步點(diǎn)信息為基準(zhǔn)點(diǎn)，以固定時(shí)間間隔感測(cè)所述重量信息。

6.一種消除輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)干擾的檢重?cái)?shù)據(jù)處理方法，適用于如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的檢重皮帶秤，其特征在于，所述檢重?cái)?shù)據(jù)處理方法包括：

a.在所述檢重皮帶秤恒速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，檢測(cè)一時(shí)間段內(nèi)的空秤數(shù)據(jù)；

b.根據(jù)所述空秤數(shù)據(jù)分別提取所述主動(dòng)輥筒和所述從動(dòng)輥筒的轉(zhuǎn)動(dòng)干擾波動(dòng)信息；

c.通過所述主動(dòng)輥筒和所述從動(dòng)輥筒的所述轉(zhuǎn)動(dòng)干擾波動(dòng)信息，獲得輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)干擾對(duì)檢重的影響模型數(shù)據(jù)；

d.在檢重?cái)?shù)據(jù)處理過程中，根據(jù)所述影響模型數(shù)據(jù)，對(duì)實(shí)際檢重?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，以獲得消除輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)干擾的檢重?cái)?shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢重?cái)?shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述時(shí)間段大于或等于使所述主動(dòng)輥筒和所述從動(dòng)輥筒中的輥筒直徑較大的一個(gè)旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢重?cái)?shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述空秤數(shù)據(jù)進(jìn)一步包括所述主動(dòng)輥筒和所述從動(dòng)輥筒的各自相位信息以及與所述各自相位信息相對(duì)應(yīng)的檢重?cái)?shù)據(jù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢重?cái)?shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)干擾波動(dòng)信息包括：所述主動(dòng)輥筒和所述從動(dòng)輥筒的轉(zhuǎn)動(dòng)干擾對(duì)檢重的影響數(shù)據(jù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢重?cái)?shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)干擾波動(dòng)信息進(jìn)一步包括：所述主動(dòng)輥筒和所述從動(dòng)輥筒的相位信息。

11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢重?cái)?shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述步驟c進(jìn)一步包括，根據(jù)所述主動(dòng)輥筒和所述從動(dòng)輥筒的轉(zhuǎn)動(dòng)干擾對(duì)檢重的影響數(shù)據(jù)和所述主動(dòng)輥筒和所述從動(dòng)輥筒的相位信息，建立周期性的所述影響數(shù)據(jù)和所述相位信息之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系模型。

12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢重?cái)?shù)據(jù)處理方法，其特征在于，所述步驟d進(jìn)一步包括：在時(shí)域上將實(shí)際檢重?cái)?shù)據(jù)減去所述影響模型數(shù)據(jù)。

13.一種消除輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)干擾的檢重系統(tǒng)，其特征在于，包括：如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的檢重皮帶秤和檢重?cái)?shù)據(jù)處理裝置；

所述檢重?cái)?shù)據(jù)處理裝置包括：

存儲(chǔ)器；以及

處理器，其中所述存儲(chǔ)器包括其上存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)代碼，所述計(jì)算機(jī)代碼被配置為當(dāng)在所述處理器上運(yùn)行時(shí)促使所述檢重系統(tǒng)至少執(zhí)行如權(quán)利要求6至12中任一項(xiàng)所述的方法。