[發明專利]消除輥筒轉動干擾的檢重系統和檢重數據處理方法

有效

• 申請號: 201710228158.8
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN108692799B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 孫沁;王沈輝
• 申請（專利權）人: 梅特勒-托利多(常州)測量技術有限公司;梅特勒-托利多(常州)精密儀器有限公司;梅特勒-托利多國際貿易（上海）有限公司
• 主分類號: G01G11/00
• 分類號: G01G11/00;G01G23/01
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 駱希聰

1.一種檢重皮帶秤，其特征在于，包括：

主動輥筒；

驅動電機，用于驅動所述主動輥筒旋轉；

傳動皮帶；

從動輥筒，經由所述傳動皮帶在所述主動輥筒的帶動下旋轉；

第一同步點傳感器，安裝在所述主動輥筒或者所述驅動電機上，用于在所述主動輥筒或所述驅動電機每旋轉一圈時，產生一第一同步點信息；

第二同步點傳感器，安裝在所述從動輥筒上，用于在所述從動輥筒每旋轉一圈時，產生一第二同步點信息；以及

稱重傳感器，用于感測重量信息，并輸出檢重數據；

其中，所述主動輥筒的輥筒直徑不同于所述從動輥筒的輥筒直徑，所述第一同步點信息和第二同步點信息用于建立輥筒轉動干擾模型，該輥筒轉動干擾模型用于消除輥筒轉動干擾。

2.根據權利要求1所述的檢重皮帶秤，其特征在于，所述第一同步點傳感器和所述第二同步點傳感器還分別根據所述第一同步點信息和第二同步點信息確定所述主動輥筒和所述從動輥筒的轉速和/或相位信息。

3.根據權利要求1所述的檢重皮帶秤，其特征在于，所述第一同步點傳感器和/或所述第二同步點傳感器包括：

開關，用于產生同步點信息；

觸發裝置，用于觸發所述開關產生所述同步點信息。

4.根據權利要求1所述的檢重皮帶秤，其特征在于，所述主動輥筒的輥筒直徑大于所述從動輥筒的輥筒直徑。

5.根據權利要求1至4中的任一項所述的檢重皮帶秤，其特征在于，所述稱重傳感器以所述第一同步點信息和/或所述第二同步點信息為基準點，以固定時間間隔感測所述重量信息。

6.一種消除輥筒轉動干擾的檢重數據處理方法，適用于如權利要求1至5中任一項所述的檢重皮帶秤，其特征在于，所述檢重數據處理方法包括：

a.在所述檢重皮帶秤恒速運轉時，檢測一時間段內的空秤數據；

b.根據所述空秤數據分別提取所述主動輥筒和所述從動輥筒的轉動干擾波動信息；

c.通過所述主動輥筒和所述從動輥筒的所述轉動干擾波動信息，獲得輥筒轉動干擾對檢重的影響模型數據；

d.在檢重數據處理過程中，根據所述影響模型數據，對實際檢重數據進行數據處理，以獲得消除輥筒轉動干擾的檢重數據。

7.根據權利要求6所述的檢重數據處理方法，其特征在于，所述時間段大于或等于使所述主動輥筒和所述從動輥筒中的輥筒直徑較大的一個旋轉一周的時間。

8.根據權利要求6所述的檢重數據處理方法，其特征在于，所述空秤數據進一步包括所述主動輥筒和所述從動輥筒的各自相位信息以及與所述各自相位信息相對應的檢重數據。

9.根據權利要求6所述的檢重數據處理方法，其特征在于，所述轉動干擾波動信息包括：所述主動輥筒和所述從動輥筒的轉動干擾對檢重的影響數據。

10.根據權利要求6所述的檢重數據處理方法，其特征在于，所述轉動干擾波動信息進一步包括：所述主動輥筒和所述從動輥筒的相位信息。

11.根據權利要求6所述的檢重數據處理方法，其特征在于，所述步驟c進一步包括，根據所述主動輥筒和所述從動輥筒的轉動干擾對檢重的影響數據和所述主動輥筒和所述從動輥筒的相位信息，建立周期性的所述影響數據和所述相位信息之間的對應關系模型。

12.根據權利要求6所述的檢重數據處理方法，其特征在于，所述步驟d進一步包括：在時域上將實際檢重數據減去所述影響模型數據。

13.一種消除輥筒轉動干擾的檢重系統，其特征在于，包括：如權利要求1至5中任一項所述的檢重皮帶秤和檢重數據處理裝置；

所述檢重數據處理裝置包括：

存儲器；以及

處理器，其中所述存儲器包括其上存儲的計算機代碼，所述計算機代碼被配置為當在所述處理器上運行時促使所述檢重系統至少執行如權利要求6至12中任一項所述的方法。