[發明專利]一種簡單的車道偏移實車測試裝置以及驗證測試方法

有效

• 申請號: 201710227605.8
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN108692949B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 覃開宇;梁春根;趙金娟
• 申請（專利權）人: 深圳市航盛電子股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G05B23/02
• 代理公司: 深圳市世聯合知識產權代理有限公司 44385
• 代理人: 汪琳琳

本發明實施例公開了一種簡單的車道偏移實車測試裝置以及驗證測試方法，涉及智能車輛技術領域。所述簡單的車道偏移實車測試裝置，包括：LDW、P?Can、數據采集卡、攝像頭和上位機；其中，所述攝像頭與所述數據采集卡以電路的形式相連；所述數據采集卡與所述上位機以電路的形式相連；所述P?Can與LDW以電路的形式相連；所述上位機與所述P?can和數據采集卡通過電路的形式相連。本發明實施例所述的簡單的車道偏移實車測試裝置以及驗證測試方法簡化了對車輛與車道的距離信息判定的步驟，并提高了車道偏移測試的效率。

技術領域

本發明實施例涉及智能車輛技術領域，尤其涉及一種簡單的車道偏移實車測試裝置以及驗證測試方法。

背景技術

現在的車輛逐漸配置了LDW(Lane Departure Warning，車道偏離警示系統)系統，這種系統能夠提醒在駕駛過程中無意識壓線的過程中給予提醒，有助于行車安全，減少事故的發生。

發明人在研究本申請的過程中發現，現有技術中至少存在如下問題：車輛在高速運動中，怎樣判定報警時車輛的與車道的距離信息，存在難度。雖然在國內大型的第三方測試機構能夠進行測試，但費用相對昂貴，工序也相對復雜。在研發過程中沒有辦法實現研發過程中廣泛的應用。因此，如何實現一種簡單的測量方法，成為亟待解決的問題。

發明內容

本發明的實施例所要解決的技術問題是：如何實現一種簡單的測量方法。

一種簡單的車道偏移實車測試裝置，包括：

LDW，用于車輛在非人為控制偏移車道時，輸出控制指令；

P-Can(Peak CAN-USB，接口適配器)，用于抓取LDW傳輸的控制指令；

數據采集卡，用于采集路面圖像；

攝像頭，用于抓取車輛行駛過程中的車輛距離車道線的路面圖像；

上位機，用于記錄LDW的報警信號和路面圖像；

其中，所述P-Can與LDW以電路的形式相連，所述P-Can抓取LDW傳輸的控制指令；

所述上位機與所述P-can以電路的形式相連，所述上位機接收所述P-can傳輸的控制指令；

所述上位機與所述數據采集卡以電路的形式相連，所述上位機接收所述數據采集卡采集的行車信息；

所述攝像頭與所述數據采集卡以電路的形式相連，所述攝像頭抓拍車輛行駛過程中的路面圖像，并將路面圖像傳遞至所述數據采集卡；

車輛在非人為控制偏離當前車道時，LDW發出控制指令，通過所述P-can傳輸給上位機；所述上位機接收控制指令，轉發所述數據采集卡采集的路面圖像至所述P-can。

進一步，在所述LDW的調用下，所述攝像頭對路面進行拍攝，所述數據采集卡進行路面圖像的采集，并將路面圖像通過所述P-can傳送至所述上位機，所述上位機對路面圖像進行標定，生成標記線，使路面的刻度線與標記線重合。

進一步，所述攝像頭安裝于車輛前輪上方的擋泥板上；預設的所述攝像頭為兩個。

一種預警方法，應用于所述簡單的車道偏移實車測試裝置，包括：

獲得車輛中的路面圖像，并在所述路面圖像中標定標記線；

對車輛進行實時監控，當檢測到車輛發生方向偏移時，獲得行車信息，并存儲所述行車信息；

提取預設時長的行車信息，進行所述行車信息的比對，生成比對信息。

進一步，當所述路面的刻度線與標記線發生交叉重合時，抓取路面圖像，并存儲預設時長的車輛的行車參數和路面圖像。