[發明專利]一種簡單的車道偏移實車測試裝置以及驗證測試方法

有效

• 申請號: 201710227605.8
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN108692949B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 覃開宇;梁春根;趙金娟
• 申請（專利權）人: 深圳市航盛電子股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G05B23/02
• 代理公司: 深圳市世聯合知識產權代理有限公司 44385
• 代理人: 汪琳琳

1.一種簡單的車道偏移實車測試裝置，其特征在于，包括：

LDW（1），用于車輛在非人為控制偏移車道時，輸出控制指令；

P-Can（2），用于抓取LDW（1）傳輸的控制指令；

數據采集卡（3），用于采集路面圖像；

攝像頭（4），用于抓取車輛行駛過程中的車輛距離車道線的路面圖像；

上位機（5），用于記錄LDW（1）的報警信號和路面圖像，并用于對所述攝像頭（4）拍攝的所述路面圖像進行標定以生成用于擬定標定布的標記線；其中，所述標定布用于對所述攝像頭（4）拍攝的所述路面圖像進行劃分，且當所述標定布中的所述標記線與所述路面圖像中的刻度線重合時，所述標定布的標定距離為車輛距離路面刻度線的實際距離；當所述標記線和所述路面圖像中的所述刻度線發生交叉重疊時，判定車輛發生方向偏移，所述LDW（1）輸出控制指令；

其中，所述P-Can（2）與LDW（1）以電路的形式相連，所述P-Can（2），用于抓取LDW（1）傳輸的控制指令；

所述上位機（5）與所述P-Can（2）以電路的形式相連，所述上位機（5）接收所述P-Can（2）傳輸的控制指令；

所述上位機（5）與所述數據采集卡（3）以電路的形式相連，所述上位機（5）接收所述數據采集卡（3）采集的行車信息，所述數據采集卡（3）與傳感器組以電路形式相連，所述傳感器組用于感應車輛行駛過程中的行車參數，所述行車參數包括車輛的車速和車輛轉盤角度；

所述攝像頭（4）與所述數據采集卡（3）以電路的形式相連，所述攝像頭（4）抓拍車輛行駛過程中的路面圖像，并將路面圖像傳遞至所述數據采集卡（3）；

LDW（1）還用于實時監控車輛的所述行車參數，記錄預設時長的所述攝像頭（4）的所述路面圖像，并存儲所述行車參數和路面圖像為行車信息，且還用于進行預設時長的所述行車信息的比對，計算出車輛與路面圖像上的刻度線之間的距離，當車輛在非人為控制偏離當前車道時，LDW（1）發生控制指令，通過所述P-Can（2）傳輸給上位機（5）；所述上位機（5）接收控制指令，轉發所述數據采集卡（3）采集的路面圖像至所述P-Can（2），并通過所述P-Can（2）將所述路面圖像傳送至所述上位機（5），所述上位機（5）接收所述行車參數和所述路面圖像，所述上位機（5）對比預設時長內的多張路面圖像，生成比對信息，其中，所述比對信息包括模擬繪制的車輛路面圖像和最后時刻的行車信息。

2.根據權利要求1所述的簡單的車道偏移實車測試裝置，其特征在于，在所述LDW（1）的調用下，所述攝像頭（4）對路面進行拍攝，所述數據采集卡（3）進行路面圖像的采集，并將路面圖像通過所述P-Can（2）傳送至所述上位機（5），所述上位機（5）對路面圖像進行標定，生成標記線，使路面圖像的刻度線與標記線重合。

3.根據權利要求2所述的簡單的車道偏移實車測試裝置，其特征在于，所述攝像頭（4）安裝于車輛前輪上方的擋泥板上。

4.一種預警方法，應用于如權利要求1至3任意一項所述簡單的車道偏移實車測試裝置，其特征在于，包括：

獲得車輛中的路面圖像，并在所述路面圖像中標定標記線；

對車輛進行實時監控，當檢測到車輛發生方向偏移時，獲得行車信息，并存儲所述行車信息，所述行車信息包括行車參數，所述行車參數包括車速和車輛轉盤角度；

提取預設時長的行車信息，進行所述行車信息的比對，生成比對信息，所述比對信息包括模擬繪制的車輛路面圖像和最后時刻的行車信息。

5.根據權利要求4所述的預警方法，其特征在于，當所述刻度線與標記線發生交叉重合時，抓取路面圖像，并存儲預設時長的車輛的行車參數和路面圖像。

6.根據權利要求5所述的預警方法，其特征在于，提取預設時長的行車參數和路面圖像，對提取的行車參數和路面圖像進行比對，計算車輛的偏移距離。