[發明專利]一種適用于機械生產車間內使用的工業機器人

有效

• 申請號: 201710226605.6
• 申請日: 2017-04-09
• 公開（公告）號: CN106985156B
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 耿朝宏;吳菊祥;徐盛;呂寧
• 申請（專利權）人: 合肥特爾卡機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J9/14;B25J11/00
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 劉苗

本發明公開了一種適用于機械生產車間內使用的工業機器人，包括底座，所述底座的頂部安裝有第一伸縮液壓缸，所述第一伸縮液壓缸的頂部安裝有回轉液壓缸，所述回轉液壓缸的轉動端固定有轉動桿，所述第二伸縮液壓缸的活塞桿末端固定有液壓夾爪，所述液壓夾爪的兩個活動手指上均焊接有弧形夾板，且兩個弧形夾板的開口相對設置，所述弧形夾板的內壁上固定有多個彈簧，所述彈簧的另一端固定有弧形抵壓板，所述支撐桿的頂部中間固定有支撐柱，所述支撐柱的頂部通過螺栓固定有電動滑臺，所述電動滑臺的滑動端安裝有滑動塊，所述滑動塊的頂部固定有調節桿。本發明結構新穎，設計巧妙，結構合理，適合推廣。

技術領域

本發明涉及工業機器人技術領域，尤其涉及一種適用于機械生產車間內使用的工業機器人。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

現有的工業機器人為一個機械手設計，然后機械手圍繞轉軸進行轉動，但是由于不是對稱設計，旋轉液壓缸由于受到一側的重力，這樣容易磨損液壓缸，造成液壓缸損壞，為此，本發明提出一種適用于機械生產車間內使用的工業機器人，用來解決現有技術的不足。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種適用于機械生產車間內使用的工業機器人。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種適用于機械生產車間內使用的工業機器人，包括底座，所述底座的頂部安裝有第一伸縮液壓缸，所述第一伸縮液壓缸的頂部安裝有回轉液壓缸，所述回轉液壓缸的轉動端固定有轉動桿，所述轉動桿的上端焊接在支撐桿的底部中間，且支撐桿與轉動桿相互垂直，所述支撐桿的兩端通過螺栓固定有第二伸縮液壓缸，兩個所述第二伸縮液壓缸水平設置，且第二伸縮液壓缸的活塞桿朝外設置，所述第二伸縮液壓缸的活塞桿末端固定有液壓夾爪，所述液壓夾爪的兩個活動手指上均焊接有弧形夾板，且兩個弧形夾板的開口相對設置，所述弧形夾板的內壁上固定有多個彈簧，所述彈簧的另一端固定有弧形抵壓板，所述支撐桿的頂部中間固定有支撐柱，所述支撐柱的頂部通過螺栓固定有電動滑臺，所述電動滑臺的滑動端安裝有滑動塊，所述滑動塊的頂部固定有調節桿。

優選的，所述底座為圓形底板，所述圓形底板的頂部周向設有多個安裝孔。

優選的，所述調節桿采用圓柱體結構，且調節桿與電動滑臺相互平行。

優選的，所述電動滑臺與支撐桿相互平行。

優選的，所述電動滑臺連接有控制器，控制器內設有型號為AT89C51的單片機，且單片機分別與多個液壓泵連接，液壓泵分別與第一伸縮液壓缸、第二伸縮液壓缸和液壓夾爪連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：通過液壓夾爪的兩個活動手指上均焊接有弧形夾板，且兩個弧形夾板的開口相對設置，弧形夾板的內壁上固定有多個彈簧，彈簧的另一端固定有弧形抵壓板，這樣夾持圓柱狀物體更加穩定，通過對稱設有兩個第二伸縮液壓缸，這樣回轉液壓缸頂部受到的重力是平衡的，延長回轉液壓缸的使用壽命，并且兩個第二伸縮液壓缸的設計，可以有效提高工作效率，通過支撐柱的頂部通過螺栓固定有電動滑臺，電動滑臺的滑動端安裝有滑動塊，滑動塊的頂部固定有調節桿，調節桿可以在電動滑臺上左右滑動，從而可以快速撥動物品，比如夾持物品后需要將物品放下來，有的物品很輕，可能卡在弧形抵壓板之間，此時用調節桿可以將物品推下來，提高工作效率，本發明結構新穎，設計巧妙，結構合理，適合推廣。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種適用于機械生產車間內使用的工業機器人的結構示意圖；

圖2為圖1中A部分的局部放大圖。