[發明專利]一種適用于機械生產車間內使用的工業機器人

有效

• 申請號: 201710226605.6
• 申請日: 2017-04-09
• 公開（公告）號: CN106985156B
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 耿朝宏;吳菊祥;徐盛;呂寧
• 申請（專利權）人: 合肥特爾卡機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J9/14;B25J11/00
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 劉苗

1.一種適用于機械生產車間內使用的工業機器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的頂部安裝有第一伸縮液壓缸（2），所述第一伸縮液壓缸（2）的頂部安裝有回轉液壓缸（3），所述回轉液壓缸（3）的轉動端固定有轉動桿，所述轉動桿的上端焊接在支撐桿（4）的底部中間，且支撐桿（4）與轉動桿相互垂直，所述支撐桿（4）的兩端通過螺栓固定有第二伸縮液壓缸（5），兩個所述第二伸縮液壓缸（5）水平設置，且第二伸縮液壓缸（5）的活塞桿朝外設置，所述第二伸縮液壓缸（5）的活塞桿末端固定有液壓夾爪（6），所述液壓夾爪（6）的兩個活動手指（7）上均焊接有弧形夾板（8），且兩個弧形夾板（8）的開口相對設置，所述弧形夾板（8）的內壁上固定有多個彈簧（14），所述彈簧（14）的另一端固定有弧形抵壓板（13），所述支撐桿（4）的頂部中間固定有支撐柱（9），所述支撐柱（9）的頂部通過螺栓固定有電動滑臺（10），所述電動滑臺（10）的滑動端安裝有滑動塊（11），所述滑動塊（11）的頂部固定有調節桿（12）。

2.根據權利要求1所述的一種適用于機械生產車間內使用的工業機器人，其特征在于，所述底座（1）為圓形底板，所述圓形底板的頂部周向設有多個安裝孔。

3.根據權利要求1所述的一種適用于機械生產車間內使用的工業機器人，其特征在于，所述調節桿（12）采用圓柱體結構，且調節桿（12）與電動滑臺（10）相互平行。

4.根據權利要求1所述的一種適用于機械生產車間內使用的工業機器人，其特征在于，所述電動滑臺（10）與支撐桿（4）相互平行。

5.根據權利要求1所述的一種適用于機械生產車間內使用的工業機器人，其特征在于，所述電動滑臺（10）連接有控制器，控制器內設有型號為AT89C51的單片機，且單片機分別與多個液壓泵連接，液壓泵分別與第一伸縮液壓缸（2）、第二伸縮液壓缸（5）和液壓夾爪（6）連接。