[發明專利]一種斜巷機器視覺人員識別封閉管理系統用絞車

有效

• 申請號: 201710225007.7
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN106882720B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 孫正
• 申請（專利權）人: 棗莊學院
• 主分類號: B66D5/06
• 分類號: B66D5/06;B66D5/28
• 代理公司: 合肥兆信知識產權代理事務所(普通合伙) 34161
• 代理人: 汪洋

本發明公開了一種斜巷機器視覺人員識別封閉管理系統用絞車，包括有底座，所述底座上自左到右依次設置主軸機構支撐架、低速聯軸器支撐架、減速機支撐架、高速聯軸器支撐架和電機支撐架，所述主軸機構支撐架上設置主軸機構，所述低速聯軸器支撐架上設置低速聯軸器。本結構避免了采用現有的剎車技術如果硬剎會造成急沖而導致整體機器的沖擊，長期會導致機器損壞，也會迅速增加現有剎車裝置的快速磨損。

技術領域

本發明涉及斜巷管理體統技術領域，尤其涉及一種斜巷機器視覺人員識別封閉管理系統用絞車。

背景技術

隨著采掘機械化的發展,近年來研制了很多新型的煤礦井下輔助運輸設備,如單軌吊、繩牽引卡軌車、柴油機膠套輪機車、無軌膠輪車和無極繩絞車等,以取代落后的使用調度絞車的運輸方式。

現有技術中，煤礦綜采工作面的設備輔助運輸一般使用絞車與電瓶車聯合運輸，絞車運行過程中，防爆計算機安裝在巷道絞車房內，用于絞車司機監控操作。系統在檢測到巷道封閉區域內有人進入斜巷時，需要進行及時停車，現有的巷道用絞車，在剎車時容易導致剎車夠及時而造成工作人員的安全性差，不時出現工作人員受傷的意外事故。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種斜巷機器視覺人員識別封閉管理系統用絞車，及時剎車。

為了實現上述技術目的，本發明采取如下技術方案：

一種斜巷機器視覺人員識別封閉管理系統用絞車，包括有底座，所述底座上自左到右依次設置主軸機構支撐架、低速聯軸器支撐架、減速機支撐架、高速聯軸器支撐架和電機支撐架，所述主軸機構支撐架上設置主軸機構，所述低速聯軸器支撐架上設置低速聯軸器，所述減速機支撐架上設置減速機，所述高速聯軸器支撐架上設置高速聯軸器，所述電機支撐架上設置電機，所述主軸機構包括有主軸，所述主軸上通過輪轂設置有卷筒，所述主軸通過軸承設置在主軸機構支撐架上，主軸與減速機之間通過低速聯軸器傳動，所述減速機與電機之間通過高速聯軸器傳動；

底座的左端設置滑座，所述滑座上設置一對滑桿，所述滑桿上套設有滑塊，所述兩滑塊之間設置連接座，所述連接座上橫向設置剎車筒，所述滑座的左端設置油缸底座，所述油缸底座上設置油缸，所述油缸油桿的自由端與連接座的左端中部連接，所述主軸的左端向左延伸出軸承部分上設置剎車齒輪，所述剎車筒內自左向右依次設置有內齒輪段、糾偏段和緩沖段，所述剎車筒內齒輪段內壁設置有內齒輪A，所述剎車筒的糾偏段內壁設置內齒輪B，所述剎車筒的緩沖段內壁設置橡膠圈A。

所述橡膠圈A內壁設置橡膠圈B，橡膠圈A為硬質橡膠，橡膠圈B為軟質橡膠。

進一步地，所述橡膠圈A的內徑等于剎車齒輪的外直徑。

進一步地，所述內齒輪段、糾偏段和緩沖段的寬度都大于倍剎車齒輪的厚度。

進一步地，所述內齒輪B的齒槽內壁設置糾偏層。

進一步地，所述內齒輪B的內直徑自右向左逐漸減小，所述內齒輪B糾偏層的內壁直徑自左向右相等。

進一步地，所述內齒輪B的糾偏層與剎車齒輪嚙合。

進一步地，所述糾偏層的材質為橡膠。

進一步地，所述內齒輪A與剎車齒輪嚙。

本發明的技術特點和效果為：本結構采用的油缸帶動剎車筒左右移動，剎車筒的右端為開口端，主軸機構的左端的主軸延長端上設置剎車齒輪，主軸帶動剎車齒輪轉動時，由于人員進入發現危險后，立即需要剎車，而采用本結構的設置了三段結構，即內齒輪段、糾偏段和緩沖段，可以使得油缸提供動力，迅速將剎車筒帶入到剎車齒輪進行迅速剎車，剎車齒輪迅速進入剎車筒時依次進入緩沖段、糾偏段和內齒輪段，這樣避免了采用現有的剎車技術如果硬剎會造成急沖而導致整體機器的沖擊，長期會導致機器損壞，也會迅速增加現有剎車裝置的快速磨損。

附圖說明