[發明專利]一種自動化組裝音圈馬達端子的方法及系統

在審

• 申請號: 201710224977.5
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN106961187A
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發明（設計）人: 黃海歡
• 申請（專利權）人: 深圳科諾威智能科技有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;H02K41/035
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙)34119
• 代理人: 段曉微,葉美琴

技術領域

本發明涉及機械自動化技術領域，尤其涉及一種自動化組裝音圈馬達端子的方法及系統。

背景技術

音圈馬達，是一種大量用于手機、平板等消費類產品的自動變焦攝像頭的取焦馬達，英文名稱為Voice coil Motor，簡稱VCM。由于訪類型的馬達尺寸非常小，其通電端子尺寸僅為1.675*1*0.53mm。目前生產工藝中，由于端子尺寸小的特點，導致在大批量生產過程中需要人工借助放大鏡及攝子對端子進行攝取后再放入VCM底座。導致效率低下，人工成本高，產品性能的一致性不能滿足終端客戶要求。

由于人工成本高，效率低下，我們發明了一種全自動輸送端子物料并通過機械手自動抓取端子放入VCM底座的方法，可以大幅度提升產能，并釋放人力，使產品的一致性及質量均能滿足客戶要求。目前該項自動化技術在全球屬于發明。整個VCM生產行業仍處于人工放置端子的工藝方式。

發明內容

基于背景技術存在的技術問題，本發明提出了一種自動化組裝音圈馬達端子的方法及系統。

本發明提出的自動化組裝音圈馬達端子的方法，包括以下步驟：

S1、設定流水線按照預定速度運行，并將底座吸取至料盤；

S2、切斷端子物料形成端子個體，并將端子個體插入底座形成底座組件；

S3、對底座組件上端子個體位置進行點膠操作；

S4、對點膠操作后的底座組件進行干燥處理。

優選地，步驟S1具體包括：

將料盤抓入流水線上第一指定位置，然后通過第一機械手將放置于振動盤內且被振動盤振出的底座吸取至料盤。

優選地，步驟S2具體包括：

當料盤上的底座的數量達到預設值后，流水線運行至第二指定位置，放置在端子卡槽中端子物料被依次送出，第二機械手切斷端子物料形成端子個體，并端子個體按照預設方向和坐標將端子個體插入底座形成底座組件。

優選地，步驟S3具體包括：

底座組件隨著流水線運行至第三指定位置，第三機械手通過點膠筒對第三指定位置處的底座組件上端子個體位置進行點膠。

優選地，步驟S4具體包括：

點膠操作后的底座組件隨流水線運行至第四指定位置；

優選地，在第四指定位置料盤被送入烤箱進行烘烤。

本發明提出的自動化組裝音圈馬達端子的系統，包括：

底座吸取模塊，用于設定流水線按照預定速度運行，并將底座吸取至料盤；

切斷插入模塊，用于切斷端子物料形成端子個體，并將端子個體插入底座形成底座組件；

點膠操作模塊，用于對底座組件上端子個體位置進行點膠操作；

干燥處理模塊，用于對點膠操作后的底座組件進行干燥處理。

優選地，底座吸取模塊具體用于：

將料盤抓入流水線上第一指定位置，然后通過第一機械手將放置于振動盤內且被振動盤振出的底座吸取至料盤。

優選地，切斷插入模塊具體用于：

當料盤上的底座的數量達到預設值后，流水線運行至第二指定位置，放置在端子卡槽中端子物料被依次送出，第二機械手切斷端子物料形成端子個體，并端子個體按照預設方向和坐標將端子個體插入底座形成底座組件。

優選地，點膠操作模塊具體用于：

底座組件隨著流水線運行至第三指定位置，第三機械手通過點膠筒對第三指定位置處的底座組件上端子個體位置進行點膠。

優選地，干燥處理模塊具體用于：

點膠操作后的底座組件隨流水線運行至第四指定位置；

優選地，在第四指定位置料盤被送入烤箱進行烘烤。

本發明利用各機械設備系統化配合工作，保證了生產過程的自動化以及生產結果的批量化；利用機械手切斷端子物料，保證切斷形成的端子個體的一致性，且保證了切斷操作的精度，從而提高了整個生產過程的精度；料盤隨著流水線運行至各指定位置，使得位置更加精確到位，同樣使得在各指定位置進行的操作具有更高的精確性。

本發明利用各機械設備配合工作，使生產過程無人化，解決了因人工效率低下導致的產能低的問題，實現了自動化生產，并且提高了生產過程的精度、提高了生產的效率和產能，從而降低了產品成本，創造了顯著的經濟效益。

附圖說明

圖1為一種自動化組裝音圈馬達端子的方法的步驟示意圖；

圖2為一種自動化組裝音圈馬達端子的系統的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，圖1、圖2為本發明提出的一種自動化組裝音圈馬達端子的方法及系統。