[發明專利]一種自動化組裝音圈馬達端子的方法及系統

在審

• 申請號: 201710224977.5
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN106961187A
• 公開（公告）日: 2017-07-18
• 發明（設計）人: 黃海歡
• 申請（專利權）人: 深圳科諾威智能科技有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;H02K41/035
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙)34119
• 代理人: 段曉微,葉美琴

1.一種自動化組裝音圈馬達端子的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、設定流水線按照預定速度運行，并將底座吸取至料盤；

S2、切斷端子物料形成端子個體，并將端子個體插入底座形成底座組件；

S3、對底座組件上端子個體位置進行點膠操作；

S4、對點膠操作后的底座組件進行干燥處理。

2.根據權利要求1所述的自動化組裝音圈馬達端子的方法，其特征在于，步驟S1具體包括：

將料盤抓入流水線上第一指定位置，然后通過第一機械手將放置于振動盤內且被振動盤振出的底座吸取至料盤。

3.根據權利要求1所述的自動化組裝音圈馬達端子的方法，其特征在于，步驟S2具體包括：

當料盤上的底座的數量達到預設值后，流水線運行至第二指定位置，放置在端子卡槽中端子物料被依次送出，第二機械手切斷端子物料形成端子個體，并端子個體按照預設方向和坐標將端子個體插入底座形成底座組件。

4.根據權利要求1所述的自動化組裝音圈馬達端子的方法，其特征在于，步驟S3具體包括：

底座組件隨著流水線運行至第三指定位置，第三機械手通過點膠筒對第三指定位置處的底座組件上端子個體位置進行點膠。

5.根據權利要求1所述的自動化組裝音圈馬達端子的方法，其特征在于，步驟S4具體包括：

點膠操作后的底座組件隨流水線運行至第四指定位置；

優選地，在第四指定位置料盤被送入烤箱進行烘烤。

6.一種自動化組裝音圈馬達端子的系統，其特征在于，包括：

底座吸取模塊，用于設定流水線按照預定速度運行，并將底座吸取至料盤；

切斷插入模塊，用于切斷端子物料形成端子個體，并將端子個體插入底座形成底座組件；

點膠操作模塊，用于對底座組件上端子個體位置進行點膠操作；

干燥處理模塊，用于對點膠操作后的底座組件進行干燥處理。

7.根據權利要求6所述的自動化組裝音圈馬達端子的系統，其特征在于，底座吸取模塊具體用于：

將料盤抓入流水線上第一指定位置，然后通過第一機械手將放置于振動盤內且被振動盤振出的底座吸取至料盤。

8.根據權利要求6所述的自動化組裝音圈馬達端子的系統，其特征在于，切斷插入模塊具體用于：

當料盤上的底座的數量達到預設值后，流水線運行至第二指定位置，放置在端子卡槽中端子物料被依次送出，第二機械手切斷端子物料形成端子個體，并端子個體按照預設方向和坐標將端子個體插入底座形成底座組件。

9.根據權利要求6所述的自動化組裝音圈馬達端子的系統，其特征在于，點膠操作模塊具體用于：

底座組件隨著流水線運行至第三指定位置，第三機械手通過點膠筒對第三指定位置處的底座組件上端子個體位置進行點膠。

10.根據權利要求6所述的自動化組裝音圈馬達端子的系統，其特征在于，干燥處理模塊具體用于：

點膠操作后的底座組件隨流水線運行至第四指定位置；

優選地，在第四指定位置料盤被送入烤箱進行烘烤。