[發明專利]一種水龍頭閥芯裝配機

有效

• 申請號: 201710224951.0
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN106826230B
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 黃其仁;黃東輝;周軍;張繼偉;王平江
• 申請（專利權）人: 泉州華中科技大學智能制造研究院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 陳雪瑩

1.一種水龍頭閥芯裝配機，包括機架，其特征在于，所述機架上設置有水平布置的轉盤、用于驅動所述轉盤轉動的旋轉驅動裝置、位于所述轉盤上方的固定盤以及以所述轉盤的軸線為中心順時針或逆時針依次布置的殼體上料裝置、殼體位置校正裝置、閥桿上料裝置、活動陶瓷片上料裝置、活動陶瓷片檢測裝置、固定陶瓷片上料裝置、固定陶瓷片位置校正裝置、密封圈上料裝置、固定陶瓷片檢測裝置、膠墊上料裝置和脫料裝置；

所述固定陶瓷片上料裝置包括固定陶瓷片上料支架以及設置在所述固定陶瓷片上料支架上的固定陶瓷片振動盤、固定陶瓷片輸送軌道、定位組件、潤滑組件和固定陶瓷片上料機械手，所述固定陶瓷片輸送軌道的一端與所述固定陶瓷片振動盤的出料口連接，另一端與所述定位組件銜接，所述潤滑組件位于所述定位組件遠離所述固定陶瓷片輸送軌道的一側；所述潤滑組件包括固定連接在所述固定陶瓷片上料支架上升降氣缸和固定連接在所述升降氣缸上的油杯。

2.如權利要求1所述的水龍頭閥芯裝配機，其特征在于，所述轉盤上設置有多個所述轉盤的軸線為中心均布的工件夾持裝置，所述工件夾持裝置包括固定連接在所述轉盤上的固定座和直線軸承、滑動連接在所述固定座上的滑塊以及兩端分別固定連接在所述固定座上且與所述滑塊位于同一平面上的拉簧，所述滑塊和所述拉簧分別有兩個，兩個所述滑塊位于同一直線上，且兩個所述滑塊相向的一端的上下兩側分別設置有斜導面，兩個所述滑塊相背的一端分別抵頂在一個所述拉簧上，且該拉簧的兩端分別位于對應的所述滑塊的兩側，所述直線軸承豎直布置且位于兩個所述滑塊之間。

3.如權利要求1所述的水龍頭閥芯裝配機，其特征在于，所述殼體位置校正裝置包括固定連接在所述固定盤上的殼體校正支架、固定連接在所述殼體校正支架上的第一殼體校正氣缸和殼體校正滑軌、固定連接在所述固定盤或所述殼體校正支架上的第二殼體校正氣缸、滑動連接在所述殼體校正滑軌上的殼體校正滑塊、固定連接在所述殼體校正滑塊上的殼體校正手指氣缸和固定連接在所述第二殼體校正氣缸的活塞桿上且豎直布置的定位桿，所述第一殼體校正氣缸的活塞桿水平布置且與所述殼體校正滑塊固定連接，所述第二殼體校正氣缸的活塞桿豎直布置，所述殼體校正滑軌和所述殼體校正手指氣缸的手指桿分別與所述第一殼體校正氣缸的活塞桿相互平行布置。

4.如權利要求1所述的水龍頭閥芯裝配機，其特征在于，所述閥桿上料裝置包括閥桿上料支架、設置在所述上料支架上的閥桿振動盤、閥桿輸送軌道和閥桿上料機械手，所述閥桿輸送軌道的一端與所述閥桿振動盤的出料口連接，另一端設置有彈性夾緊機構，所述彈性夾緊機構下方設置有緊固手指氣缸。

5.如權利要求1所述的水龍頭閥芯裝配機，其特征在于，所述活動陶瓷片上料裝置包括活動陶瓷片上料支架以及設置在所述活動陶瓷片上料支架上的活動陶瓷片振動盤、活動陶瓷片輸送軌道、活動陶瓷片頂出氣缸和定位座，所述定位座上設置有滑動氣缸，且所述定位座上開設有與所述活動陶瓷片輸送軌道垂直的滑槽，所述滑槽一端的槽底開設有下料孔，靠近另一端的側壁上開設有進料孔，所述活動陶瓷片頂出氣缸的活塞桿豎直布置且位于所述下料孔的正上方，所述活動陶瓷片輸送軌道的一端與所述活動陶瓷片振動盤的出料口連接，另一端與所述進料孔連接，所述滑槽內滑動連接有推桿，所述推桿與所述滑動氣缸的活塞桿固定連接。

6.如權利要求1所述的水龍頭閥芯裝配機，其特征在于，所述密封圈上料裝置包括密封圈上料支架、設置在所述密封圈上料支架上的密封圈振動盤、一端與所述密封圈振動盤連接的密封圈輸送軌道、與所述密封圈輸送軌道的另一端連接的密封圈接收組件、與所述密封圈接收組件配合的密封圈裝夾組件以及用于將密封圈從所述密封圈裝夾組件上卸下的密封圈下壓組件。

7.如權利要求1-6中任一權利要求所述的水龍頭閥芯裝配機，其特征在于，所述脫料裝置包括脫料支架、設置在所述脫料支架上的脫料軌道、脫料機械手和閉閥組件，所述閉閥組件位于所述脫料軌道上。