[發(fā)明專利]一種水龍頭閥芯裝配機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710224951.0
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN106826230B
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃其仁;黃東輝;周軍;張繼偉;王平江
• 申請（專利權(quán)）人: 泉州華中科技大學智能制造研究院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 陳雪瑩

本發(fā)明提供一種水龍頭閥芯裝配機，包括機架，所述機架上設(shè)置有水平布置的轉(zhuǎn)盤、用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、位于所述轉(zhuǎn)盤上方的固定盤以及以所述轉(zhuǎn)盤的軸線為中心順時針或逆時針依次布置的殼體上料裝置、殼體位置校正裝置、閥桿上料裝置、活動陶瓷片上料裝置、活動陶瓷片檢測裝置、固定陶瓷片上料裝置、固定陶瓷片位置校正裝置、密封圈上料裝置、固定陶瓷片檢測裝置、膠墊上料裝置和脫料裝置。本發(fā)明的水龍頭閥芯裝配機可完成整個閥芯的組裝，生產(chǎn)效率和自動化程度相對較高且成本相對較低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動化組裝設(shè)備，尤其是一種水龍頭閥芯裝配機。

背景技術(shù)

水龍頭閥芯是水龍頭的核心部件，直接影響到水龍頭的功能實現(xiàn)和質(zhì)量?，F(xiàn)有的水龍頭閥芯主要有橡膠閥芯、不銹鋼閥芯和陶瓷閥芯等三種類型，其中陶瓷閥芯應(yīng)用最為廣泛。

現(xiàn)有的陶瓷閥芯通常采用人工組裝，組裝效率相對較低，目前市場上也出現(xiàn)了一些閥芯組裝設(shè)備，但是這些設(shè)備通常只能實現(xiàn)閥芯部分零部件的組裝，難以完成整個閥芯的組裝，自動化程度相對較低且設(shè)備成本相對較高。

有鑒于此，本申請人對水龍頭閥芯裝配機進行了深入的研究，遂有本案產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種生產(chǎn)效率和自動化程度相對較高且成本相對較低的水龍頭閥芯裝配機。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種水龍頭閥芯裝配機，包括機架，所述機架上設(shè)置有水平布置的轉(zhuǎn)盤、用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、位于所述轉(zhuǎn)盤上方的固定盤以及以所述轉(zhuǎn)盤的軸線為中心順時針或逆時針依次布置的殼體上料裝置、殼體位置校正裝置、閥桿上料裝置、活動陶瓷片上料裝置、活動陶瓷片檢測裝置、固定陶瓷片上料裝置、固定陶瓷片位置校正裝置、密封圈上料裝置、固定陶瓷片檢測裝置、膠墊上料裝置和脫料裝置。

作為本發(fā)明的一種改進，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個所述轉(zhuǎn)盤的軸線為中心均布的工件夾持裝置，所述工件夾持裝置包括固定連接在所述轉(zhuǎn)盤上的固定座和直線軸承、滑動連接在所述固定座上的滑塊以及兩端分別固定連接在所述固定座上且與所述滑塊位于同一平面上的拉簧，所述滑塊和所述拉簧分別有兩個，兩個所述滑塊位于同一直線上，且兩個所述滑塊相向的一端的上下兩側(cè)分別設(shè)置有斜導(dǎo)面，兩個所述滑塊相背的一端分別抵頂在一個所述拉簧上，且該拉簧的兩端分別位于對應(yīng)的所述滑塊的兩側(cè)，所述直線軸承豎直布置且位于兩個所述滑塊之間。

作為本發(fā)明的一種改進，所述殼體位置校正裝置包括固定連接在所述固定盤上的殼體校正支架、固定連接在所述殼體校正支架上的第一殼體校正氣缸和殼體校正滑軌、固定連接在所述固定盤或所述殼體校正支架上的第二殼體校正氣缸、滑動連接在所述殼體校正滑軌上的殼體校正滑塊、固定連接在所述殼體校正滑塊上的殼體校正手指氣缸和固定連接在所述第二殼體校正氣缸的活塞桿上且豎直布置的定位桿，所述第一殼體校正氣缸的活塞桿水平布置且與所述殼體校正滑塊固定連接，所述第二殼體校正氣缸的活塞桿豎直布置，所述殼體校正滑軌和所述殼體校正手指氣缸的手指桿分別與所述第一殼體校正氣缸的活塞桿相互平行布置。

作為本發(fā)明的一種改進，所述閥桿上料裝置包括閥桿上料支架、設(shè)置在所述上料支架上的閥桿振動盤、閥桿輸送軌道和閥桿上料機械手，所述閥桿輸送軌道的一端與所述閥桿振動盤的出料口連接，另一端設(shè)置有彈性夾緊機構(gòu)，所述彈性夾緊機構(gòu)下方設(shè)置有緊固手指氣缸。

作為本發(fā)明的一種改進，所述活動陶瓷片上料裝置包括活動陶瓷片上料支架以及設(shè)置在所述活動陶瓷片上料支架上的活動陶瓷片振動盤、活動陶瓷片輸送軌道、活動陶瓷片頂出氣缸和定位座，所述定位座上設(shè)置有滑動氣缸，且所述定位座上開設(shè)有與所述活動陶瓷片輸送軌道垂直的滑槽，所述滑槽一端的槽底開設(shè)有下料孔，靠近另一端的側(cè)壁上開設(shè)有進料孔，所述活動陶瓷片頂出氣缸的活塞桿豎直布置且位于所述下料孔的正上方，所述活動陶瓷片輸送軌道的一端與所述活動陶瓷片振動盤的出料口連接，另一端與所述進料孔連接，所述滑槽內(nèi)滑動連接有推桿，所述推桿與所述滑動氣缸的活塞桿固定連接。