[發明專利]交通信號泛綠波控制方法在審
| 申請號: | 201710224791.X | 申請日: | 2017-04-07 |
| 公開(公告)號: | CN108694839A | 公開(公告)日: | 2018-10-23 |
| 發明(設計)人: | 孟衛平 | 申請(專利權)人: | 孟衛平 |
| 主分類號: | G08G1/081 | 分類號: | G08G1/081 |
| 代理公司: | 南京眾聯專利代理有限公司 32206 | 代理人: | 葉倩 |
| 地址: | 210000 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 時差 綠波控制 漂移 交通信號控制 負載區間 機制實現 交通信號 交通狀況 相鄰路口 信號控制 響應 變態 次約 怠速 多態 孤波 廣譜 油耗 漲落 車流 路段 銜接 統一 | ||
本發明涉及交通信號控制領域,公開了揭示相鄰路口間車流無冗銜接存在正時差、負時差、0時差三個連續負載區間的泛綠波無冗時差公式,和根據這一定律設計的統一機制實現包括廣譜微分綠波、對應無冗三個時差的引導、同步、疏理三個狀態等多態綠波的操作控制方法:泛綠波控制方法,包括啟止、漂移、漲落、變態等,還創造了孤波等應對突發負載的無縫響應方法,很好地避免了多余停啟每周期每路段每輛車1次約30秒等效怠速油耗、提高了信號控制隨交通狀況響應功效。
技術領域
本發明涉及交通信號模式控制領域。具體地說, 是一種可以根據交通狀況啟動調整綠波及其模式的交通信號控制方法。
背景技術
目前交通信號有兩種基本模式:比率模式、綠波模式。干道線型綠波可使“車流跟隨其行至波盡頭無限遠端”,確實極高效地解決了原始比率模式一次放行綠燈最多只能使車流行駛該綠燈時長乘以法定車速的距離的問題;但明顯存在綠燈浪費時間。有新發明巧妙設計出根據傳感裝置信息動態調整最小交通基本調配路網路口時間的時間微分比率技術從而實現了小交通負載廣譜實時微分綠波信號響應的,基本解決了綠燈空等冗余浪費問題。常被用于中等以上交通負載的綠波技術,其根據路段長度行車用時預設的時間差經常因路口前車流隊長變化而失去原來預期的路口間協調效果導致冗余的停啟與車輛集聚,同時,這些紊亂被發現通常是核-膨脹式擁堵早期誘因。恰當地隨車隊隊長改變路口間協調的綠波時間差、銜接上下游模式是提高綠波技術效率的應該解決的問題。
發明內容
本發明的目的是為解決上述綠波時間差對排隊隊長響應問題。
本發明提出了實現上述目的解決方案,主要是在擴展之前發明的基于最小安全響應時間,即“微分切換時間”或微分時間或相變量子時間,的廣譜微分綠波、包括同步、引導、疏堵等三種模式的時差綠波①、和實時模式方法的基礎上,設計隨車流隊長響應的合成架構與操作方法,以消除路口隊長變化對交通引起的冗余停啟及其集聚;由于其把微分綠波、時差綠波的引導、平衡和疏堵等模式擅長應對的相連接的逐次遞增的交通負載四區間段的控制方法以無冗余停啟最優方式有機統一起來,得名泛綠波。具體如下:一種用于道路交通信號網絡及其控制系統的泛綠波控制方法,其特征包括步驟②:
S1啟動:配置比率信號模式并獲取各路口間路段長度d及交通用時:行車用時tv,tv=d/v0,v0—該路段流向合法綠波設計車速;
S2獲取實時交通信息:獲取各路口間路段車流隊尾q、隊頭q0信息、路隊時差trq、相變量子用時⊿t(即微分時間);
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