[發明專利]交通信號泛綠波控制方法

在審

• 申請號: 201710224791.X
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN108694839A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 孟衛平
• 申請（專利權）人: 孟衛平
• 主分類號: G08G1/081
• 分類號: G08G1/081
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 葉倩

1.一種道路網絡交通信號泛綠波控制方法，其特征至少包括步驟②：

S1啟動：配置比率信號模式并獲取各路口間路段長度d及交通用時：行車用時tv，tv=d/v0,v0—該路段流向合法綠波設計車速；

S2獲取實時交通信息：獲取各路口間路段車流隊尾q、隊頭q0信息、路隊時差trq、相變量子用時⊿t(即微分時間)；

S3根據模式指令或路口前等待車隊長q計算配置泛綠波時間差tgw：1）綠波啟止-漂移：確定綠波流向通道起算、前鋒兩端點產生、漂移、消失及其相關時間差，1.1）由經驗數據指令指定的或1.2）由交通流量特點實時自適應，1.2.1)啟波：⑴自適應—雙向協調或同流向等待車隊路段數較多、車隊較長的通道、流向作為主通道段及主流向，配置或重配或終止引導綠波，⑵起算點是該通道段流向始端即流向箭頭尾端的第一個即最上游的非微分狀態或非小負載路口（即路口交叉方向車流車間時距大于微分綠波相變量子用時），前鋒點是該通道段流向末端即流向箭頭端的第一個最下游的非微分狀態或非小負載路口，⑶通道中各路口將各自與起算點間路段行車實際距離用時減去其車隊啟動用時tq差之和配置成其時間差tgw及其過渡期，1.2.2)漂移：從新產生起算-前鋒點引起新路口時間差加現運行綠波路口時間差周期補差得到波波直換周期余差用以重配其新時間差及新過渡期，1.2.3)終止：新起算-前鋒點重合即通道路段數為0--綠波終止；2)綠波漲落：啟波后根據指令或各路段車隊長度q變化⊿q調整各路口泛綠波時間差：將車隊長度變化相應時間trq變量⊿trq計入該路口及其流向下游各路口時間差tgw，trq的隊長響應：隊長變化引起⊿trq成反比改變：隊長增加時⊿trq<0則時間差trq減少，隊長減少時⊿trq>0則時間差trq增加；3)綠波變模：啟波后根據指令或通道路段車隊長度變化進行引導、平衡、疏理狀態間切換：隨著隊長增加，引導態路隊時差trq減少至0時就成為平衡態，隊長再進一步增加trq<0則切換成為疏理態，反之，隨著隊長減少，疏理態路隊時差從trq<0增加至0時就成為平衡態，隊長再進一步減少trq>0則切換成為引導態；4)孤波：根據指令或各路段車隊長度變化各路口流向綠燈依次占用其它相位預期次要時間tqp以滿足該大車隊通過路口，稱隊長孤波響應；其中預期次相時間是預期閑置次相時間或指令次相時間，次相是指定非主控相位，預期指經驗估計；

S4操作完成各路口各自的路口過渡期后，運行各自比率模式；

S5根據模式啟用指令或根據安裝車隊頭傳感器情況決定是否啟用微分控制：分析路口各相位獲取隊頭q0位置、決定轉入微分（即量子相變）狀態的微分綠波控制：當q0在安全距離時將無車相位比率信號綠燈一個微分時間（即相變量子用時）⊿t轉給有車其它相位q0占用并設為微分狀態；

S6判定是否微分（量子相變）狀態：是則回S5，否則返S3執行。

2.根據權利要求1所述方法，其特征是所述步驟S2進一步包括：

S21所述隊尾信息包括車流最后車輛位置與流向路口位置距離代表車流隊長q，隊頭信息包括車流最前車輛位置與流向路口位置距離q0，所述隊尾信息可以用交通實時米級精度大數據獲得，如，運行車輛定位裝置或隨車手機定位插件，或常用交通傳感裝置獲得，如視頻、微波雷達等任何可以實時測得車流最后一輛車的裝置，所述隊頭信息可以用交通高實時交通視頻分析裝置或微波、大數據等任何可以實時測得車流第一輛車的裝置獲得。