[發(fā)明專利]一種可調(diào)式阻尼踏板感覺(jué)模擬器及其汽車制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710224760.4
• 申請(qǐng)日: 2017-04-07
• 公開（公告）號(hào): CN107161123B
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王奎洋;施偉;馬志航;顧沖;王忠收;張杰;姜慶歧;唐金花
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇理工學(xué)院
• 主分類號(hào): B60T7/04
• 分類號(hào): B60T7/04
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 高姍

本發(fā)明公開了一種可調(diào)式阻尼踏板感覺(jué)模擬器及其汽車制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)，汽車制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)包括安裝支架、制動(dòng)踏板、可調(diào)式阻尼踏板感覺(jué)模擬器、感應(yīng)傳感器和踏板位移傳感器，可調(diào)式阻尼踏板感覺(jué)模擬器包括第一踏板感覺(jué)模擬機(jī)構(gòu)、連接機(jī)構(gòu)、第二踏板感覺(jué)模擬機(jī)構(gòu)、制動(dòng)推桿、驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)和應(yīng)急開關(guān)。本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)，感應(yīng)傳感器用于預(yù)先感知駕駛員的制動(dòng)意圖，踏板位移傳感器用于準(zhǔn)確識(shí)別駕駛員的制動(dòng)意圖，通過(guò)液壓油流通截面和流動(dòng)阻尼的調(diào)節(jié)可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)工作特性曲線的調(diào)節(jié)；結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，響應(yīng)迅速，制動(dòng)感覺(jué)可調(diào)，提高了制動(dòng)的穩(wěn)定性、舒適性和安全性，且具有預(yù)識(shí)別制動(dòng)意圖與應(yīng)急制動(dòng)功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于車輛制動(dòng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可調(diào)式阻尼踏板感覺(jué)模擬器及其汽車制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

制動(dòng)系統(tǒng)是汽車底盤的重要組成部分之一，直接關(guān)系到汽車綜合性能及生命財(cái)產(chǎn)安全。雖然傳統(tǒng)液壓式、氣壓式制動(dòng)系統(tǒng)能夠滿足現(xiàn)有制動(dòng)法規(guī)的各項(xiàng)要求，但是存在著管道布置復(fù)雜、依靠真空助力裝置、制動(dòng)響應(yīng)速度較慢、制動(dòng)力矩不可主動(dòng)調(diào)節(jié)及難于與其他系統(tǒng)集成控制等不足之處，不適合汽車尤其是電動(dòng)汽車底盤集成化控制的發(fā)展要求。

電控制動(dòng)系統(tǒng)現(xiàn)實(shí)了制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)與制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的解耦，主要有電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)與電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)(EMB)兩種，取消了制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)與制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的直接連接，以電線為信息傳遞媒介，電子控制單元根據(jù)相關(guān)傳感器信號(hào)識(shí)別制動(dòng)意圖，控制制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)車輪制動(dòng)力的控制，具有不依賴真空助力裝置、動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速、易于集成控制等優(yōu)點(diǎn)，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理上的不足。

由于制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)與制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了解耦，使得電控制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)踏板不再依賴于傳統(tǒng)的真空助力裝置，制動(dòng)踏板結(jié)構(gòu)與駕駛員制動(dòng)感覺(jué)等都會(huì)發(fā)生較大變化，因此需要對(duì)汽車解耦分布式制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)進(jìn)行全新設(shè)計(jì)。目前，在已有可查詢的汽車制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)相關(guān)信息中，與本發(fā)明最相關(guān)的技術(shù)是授權(quán)公告號(hào)為CN101982356B的發(fā)明專利——汽車制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)及其踏板感覺(jué)模擬器和授權(quán)公告號(hào)為CN201989768U的實(shí)用新型專利——一種汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)踏板裝置。上述實(shí)用新型采用踏板位移傳感器識(shí)別駕駛員的制動(dòng)意圖，利用磁流變液可變阻尼特性動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)制動(dòng)踏板阻尼力，提高了制動(dòng)踏板感覺(jué)和汽車制動(dòng)性能。上述發(fā)明采用壓電式踏板壓力傳感器與踏板線性位移傳感器共同識(shí)別駕駛員的制動(dòng)意圖，踏板感覺(jué)模擬功能部分采用雙彈簧機(jī)構(gòu)，在中小強(qiáng)度制動(dòng)時(shí)，只有外側(cè)彈簧起作用；在高強(qiáng)度或緊急制動(dòng)時(shí)，內(nèi)、外側(cè)彈簧同時(shí)參與工作。但是，上述發(fā)明中磁流變液式踏板感覺(jué)模擬器與上述發(fā)明中壓電式踏板壓力傳感器等，都存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制繁瑣、成本較高及實(shí)現(xiàn)困難等問(wèn)題，且兩者都沒(méi)有考慮制動(dòng)意圖預(yù)識(shí)別和應(yīng)急制動(dòng)功能。至目前為止，具有制動(dòng)意圖預(yù)識(shí)別和應(yīng)急制動(dòng)功能的可調(diào)式阻尼踏板感覺(jué)模擬器及其汽車制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)還鮮有提及。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種可調(diào)式阻尼踏板感覺(jué)模擬器及其汽車制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提供一種可調(diào)式阻尼踏板感覺(jué)模擬器，包括：

第一踏板感覺(jué)模擬機(jī)構(gòu)，包括第一殼體、第一彈性組件和第三彈性組件，第一殼體的軸向兩端分別設(shè)有前端蓋板和后端蓋板，第一彈性組件密封且移動(dòng)地設(shè)置于第一殼體的軸向腔體內(nèi)且在初始狀態(tài)時(shí)緊靠于前端蓋板上，第三彈性組件設(shè)置于后端蓋板上；

連接機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于第一殼體下方的第二殼體，第二殼體的上端面和下端面的中間位置設(shè)有中心圓孔，中心圓孔分別與第一殼體、第三殼體的軸向腔體相連通，第二殼體的側(cè)端面上還設(shè)有與中心圓孔相連通的側(cè)通孔；

第二踏板感覺(jué)模擬機(jī)構(gòu)，包括第三殼體和第二彈性組件，第三殼體的軸向一端設(shè)有底部端蓋，第三殼體的軸心與第一殼體的軸心相互垂直，第二彈性組件密封且移動(dòng)地設(shè)置于第三殼體的軸向腔體內(nèi)且在初始狀態(tài)時(shí)具有一定的預(yù)緊度，第一殼體、第二殼體和第三殼體之間相連通的空間內(nèi)填充有液壓油；