[發(fā)明專利]一種可調(diào)式阻尼踏板感覺模擬器及其汽車制動踏板機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710224760.4
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN107161123B
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王奎洋;施偉;馬志航;顧沖;王忠收;張杰;姜慶歧;唐金花
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇理工學(xué)院
• 主分類號: B60T7/04
• 分類號: B60T7/04
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 高姍

1.一種可調(diào)式阻尼踏板感覺模擬器，其特征在于，包括：

第一踏板感覺模擬機(jī)構(gòu)，包括第一殼體、第一彈性組件和第三彈性組件，第一殼體的軸向兩端分別設(shè)有前端蓋板和后端蓋板，第一彈性組件密封且移動地設(shè)置于第一殼體的軸向腔體內(nèi)且在初始狀態(tài)時緊靠于前端蓋板上，第三彈性組件設(shè)置于后端蓋板上；

連接機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于第一殼體下方的第二殼體，第二殼體的上端面和下端面的中間位置設(shè)有中心圓孔，中心圓孔分別與第一殼體、第三殼體的軸向腔體相連通，第二殼體的側(cè)端面上還設(shè)有與中心圓孔相連通的側(cè)通孔；

第二踏板感覺模擬機(jī)構(gòu)，包括第三殼體和第二彈性組件，第三殼體的軸向一端設(shè)有底部端蓋，第三殼體的軸線與第一殼體的軸線相互垂直，第二彈性組件密封且移動地設(shè)置于第三殼體的軸向腔體內(nèi)且在初始狀態(tài)時具有一定的預(yù)緊度，第一殼體、第二殼體和第三殼體之間相連通的空間內(nèi)填充有液壓油；

制動推桿，其活動設(shè)置于第一殼體內(nèi)且與第一彈性組件連接；

驅(qū)動連接機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于第二殼體的外側(cè)且一邊移動設(shè)置于側(cè)通孔內(nèi)；

應(yīng)急開關(guān)，其設(shè)置于后端蓋板上且位于第三彈性組件的中心位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的可調(diào)式阻尼踏板感覺模擬器，其特征在于，第一彈性組件包括第一彈簧座圈、第二彈簧座圈、第一彈簧、密封圈和應(yīng)急推桿，第一彈簧座圈、第二彈簧座圈沿第一殼體軸向由其前端向后端依次設(shè)置于第一殼體的軸向腔體內(nèi)，第一彈簧設(shè)置于第一彈簧座圈和第二彈簧座圈上，密封圈套設(shè)于第二彈簧座圈上，應(yīng)急推桿設(shè)置于第二彈簧座圈上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2的可調(diào)式阻尼踏板感覺模擬器，其特征在于，第三彈性組件為彈性元件，彈性元件由彈性塑料制作而成，彈性元件為圓柱結(jié)構(gòu)，彈性元件設(shè)置于后端蓋板上，應(yīng)急開關(guān)設(shè)置于后端蓋板上且位于彈性元件的中心位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3的可調(diào)式阻尼踏板感覺模擬器，其特征在于，第二彈性組件包括第二彈簧和活塞，活塞沿第三殼體的軸向移動設(shè)置于第三殼體的軸向腔體內(nèi)，第二彈簧設(shè)置于活塞和底部端蓋之間，第一彈簧的剛度系數(shù)大于第二彈簧的剛度系數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4的可調(diào)式阻尼踏板感覺模擬器，其特征在于，驅(qū)動連接機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、絲桿、螺母和調(diào)節(jié)柱塞，驅(qū)動電機(jī)設(shè)置于第二殼體的外側(cè)且其輸出端與絲桿連接，螺母套設(shè)于絲桿上且與絲桿螺紋連接，調(diào)節(jié)柱塞設(shè)置于螺母的軸向端面上并移動設(shè)置于側(cè)通孔內(nèi)。

6.一種汽車制動踏板機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

安裝支架，包括相連的第一安裝部和第二安裝部，第二安裝部位于第一安裝部的下方；

制動踏板，包括踏板本體和踏板轉(zhuǎn)軸，踏板轉(zhuǎn)軸的頂端轉(zhuǎn)動設(shè)置于第一安裝部上，踏板本體設(shè)置于踏板轉(zhuǎn)軸的底端用以帶動踏板轉(zhuǎn)軸繞其與第一安裝部的連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動；

如權(quán)利要求1-5任一的可調(diào)式阻尼踏板感覺模擬器，可調(diào)式阻尼踏板感覺模擬器設(shè)置于第二安裝部上，制動推桿還與踏板轉(zhuǎn)軸活動連接；

感應(yīng)傳感器，其設(shè)置于踏板本體上，用于預(yù)先感知駕駛員的制動意圖；

踏板位移傳感器，其設(shè)置于第一安裝部上且與踏板轉(zhuǎn)軸的頂端連接，用于準(zhǔn)確識別駕駛員的制動意圖。

7.根據(jù)權(quán)利要求6的汽車制動踏板機(jī)構(gòu)，其特征在于，感應(yīng)傳感器為紅外感應(yīng)式傳感器或超聲波式傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求6的汽車制動踏板機(jī)構(gòu)，其特征在于，踏板位移傳感器為雙可變阻式角位移傳感器或霍爾式角位移傳感器。

9.根據(jù)權(quán)利要求8的汽車制動踏板機(jī)構(gòu)，其特征在于，雙可變阻式角位移傳感器包括感應(yīng)器殼體、感應(yīng)轉(zhuǎn)軸、第一滑塊、第一滑片、第二滑塊和第二滑片，感應(yīng)器殼體設(shè)置于第一安裝部上，第一滑片、第二滑片為弧形結(jié)構(gòu)且二者的弧度一致，第一滑片和第二滑片固定設(shè)置于感應(yīng)器殼體內(nèi)，感應(yīng)轉(zhuǎn)軸的長度方向的一端與踏板轉(zhuǎn)軸的頂端固定連接，第一滑塊、第二滑塊設(shè)置于感應(yīng)轉(zhuǎn)軸的長度方向的另一端且二者之間設(shè)置有設(shè)定間隔，第一滑塊移動設(shè)置于第一滑片上，第二滑塊移動設(shè)置于第二滑片上。