[發明專利]一種制動感覺旋轉滑閥式可調阻尼制動踏板機構

有效

• 申請號: 201710224400.4
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN107117145B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 唐金花;張蘭春;馬志航;童欣;賴曉杰;王忠收;邵超超;王奎洋
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: B60T7/06
• 分類號: B60T7/06
• 代理公司: 32231 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 高姍

本發明公開了一種制動感覺旋轉滑閥式可調阻尼制動踏板機構，包括安裝支架、制動踏板、踏板感覺模擬器、旋轉滑閥裝置、感應傳感器和踏板位移傳感器，踏板感覺模擬器包括第一踏板感覺模擬機構、連接機構、第二踏板感覺模擬機構和制動推桿。本發明相較于現有技術，感應傳感器用于預先感知駕駛員的制動意圖，踏板位移傳感器用于準確識別駕駛員的制動意圖，旋轉滑閥裝置通過調節液壓油流通截面和流動阻尼調節制動工作特性曲線，結構緊湊合理，操作方便快速，制動感覺可調，可有效模擬制動感覺，提高了制動的穩定性、舒適性和安全性，且具有預識別制動意圖和應急制動功能。

技術領域

本發明屬于車輛制動設備技術領域，具體涉及一種制動感覺旋轉滑閥式可調阻尼制動踏板機構。

背景技術

制動系統是汽車底盤的重要組成部分之一，直接關系到汽車綜合性能及生命財產安全。雖然傳統液壓式、氣壓式制動系統能夠滿足現有制動法規的各項要求，但是存在著管道布置復雜、依靠真空助力裝置、制動響應速度較慢、制動力矩不可主動調節及難于與其他系統集成控制等不足之處，不適合汽車尤其是電動汽車底盤集成化控制的發展要求。

電控制動系統現實了制動踏板機構與制動執行機構的解耦，主要有電子液壓制動系統(EHB)與電子機械制動系統(EMB)兩種，取消了制動踏板機構與制動執行機構之間的直接連接，以電線為信息傳遞媒介，電子控制單元根據相關傳感器信號識別制動意圖，控制制動執行機構動作，實現對各個車輪制動力的控制，具有不依賴真空助力裝置、動態響應迅速、易于集成控制等優點，彌補了傳統制動系統結構原理上的不足。

由于制動踏板機構與制動執行機構實現了解耦，使得電控制動系統的制動踏板不再依賴于傳統的真空助力裝置，制動踏板結構與駕駛員制動感覺等都會發生較大變化，因此需要對汽車解耦分布式制動系統制動踏板機構進行全新設計。目前，在已有可查詢的汽車制動系統制動踏板機構相關信息中，與本發明最相關的技術是授權公告號為CN101982356B的發明專利——汽車制動踏板機構及其踏板感覺模擬器和授權公告號為CN201989768U的實用新型專利——一種汽車線控制動系統的制動踏板裝置。上述發明采用踏板位移傳感器識別駕駛員的制動意圖，利用磁流變液可變阻尼特性動態調節制動踏板阻尼力，提高了制動踏板感覺和汽車制動性能。上述發明采用壓電式踏板壓力傳感器與踏板線性位移傳感器共同識別駕駛員的制動意圖，踏板感覺模擬功能部分采用雙彈簧機構，在中小強度制動時，只有外側彈簧起作用；在高強度或緊急制動時，內、外側彈簧同時參與工作。但是，上述發明中磁流變液式踏板感覺模擬器與上述發明中壓電式踏板壓力傳感器等，都存在結構復雜、控制繁瑣、成本較高及實現困難等問題，且兩者都沒有考慮制動意圖預識別和應急制動功能。至目前為止，具有制動意圖預識別和應急制動功能的制動感覺壓電式可調阻尼制動踏板機構還鮮有提及。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種制動感覺旋轉滑閥式可調阻尼制動踏板機構。

為了達到上述目的，本發明的技術方案如下：

本發明提供一種制動感覺壓電式可調阻尼制動踏板機構，包括：

安裝支架，包括相連的第一安裝部和第二安裝部，第二安裝部位于第一安裝部的下方；

制動踏板，包括踏板本體和踏板轉軸，踏板轉軸的頂端轉動設置于第一安裝部上，踏板本體設置于踏板轉軸的底端用于帶動踏板轉軸繞其與第一安裝部的連接點轉動；

踏板感覺模擬器，包括第一踏板感覺模擬機構、連接機構、第二踏板感覺模擬機構和制動推桿，第一踏板感覺模擬機構設置于第二安裝部上，制動推桿分別與第一踏板感覺模擬機構、踏板轉軸活動連接，第二踏板感覺模擬機構設置于第一踏板感覺模擬機構的下方，連接機構設置于第一踏板感覺模擬機構和第二踏板感覺模擬機構之間且三者之間相連通的空間內設有液壓油，第一踏板感覺模擬機構內設有應急開關；

旋轉滑閥裝置，其設置于連接機構一側，用于改變液壓油的流通截面來調節踏板感覺模擬器的制動工作特性曲線；