[發明專利]一種制動感覺旋轉滑閥式可調阻尼制動踏板機構

有效

• 申請號: 201710224400.4
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN107117145B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 唐金花;張蘭春;馬志航;童欣;賴曉杰;王忠收;邵超超;王奎洋
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: B60T7/06
• 分類號: B60T7/06
• 代理公司: 32231 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 高姍

1.一種制動感覺旋轉滑閥式可調阻尼制動踏板機構，其特征在于，包括：

安裝支架，包括相連的第一安裝部和第二安裝部，第二安裝部位于第一安裝部的下方；

制動踏板，包括踏板本體和踏板轉軸，踏板轉軸的頂端轉動設置于第一安裝部上，踏板本體設置于踏板轉軸的底端用于帶動踏板轉軸繞其與第一安裝部的連接點轉動；

踏板感覺模擬器，包括第一踏板感覺模擬機構、連接機構、第二踏板感覺模擬機構和制動推桿，第一踏板感覺模擬機構設置于第二安裝部上，制動推桿分別與第一踏板感覺模擬機構、踏板轉軸活動連接，第二踏板感覺模擬機構設置于第一踏板感覺模擬機構的下方，連接機構設置于第一踏板感覺模擬機構和第二踏板感覺模擬機構之間且三者之間相連通的空間內設有液壓油，第一踏板感覺模擬機構內設有應急開關；

旋轉滑閥裝置，其設置于連接機構一側，用于改變液壓油的流通截面來調節踏板感覺模擬器的制動工作特性曲線；

感應傳感器，其設置于踏板本體上，用于預先感知駕駛員的制動意圖；

踏板位移傳感器，其設置于第一安裝部上且與踏板轉軸的頂端連接，用于準確識別駕駛員的制動意圖；

第一踏板感覺模擬機構包括第一殼體、第一彈性組件和第三彈性組件，第一殼體的軸向兩端分別設有前端蓋板和后端蓋板，第一彈性組件密封且移動地設置于第一殼體的軸向腔體內且在初始狀態時緊靠于前端蓋板上，第三彈性組件設置于后端蓋板上；第一彈性組件包括第一彈簧座圈、第二彈簧座圈、第一彈簧、密封圈和應急推桿，第一彈簧座圈、第二彈簧座圈沿第一殼體軸向由其前端向后端依次設置于第一殼體的軸向腔體內，第一彈簧設置于第一彈簧座圈和第二彈簧座圈上，密封圈套設于第二彈簧座圈上，應急推桿設置于第二彈簧座圈上，制動推桿活動設置于第一殼體內且與第一彈簧座圈連接；

第三彈性組件為彈性元件，彈性元件由彈性塑料制作而成，彈性元件為圓柱結構，彈性元件設置于后端蓋板上，應急開關設置于后端蓋板上且位于彈性元件的中心位置。

2.根據權利要求1的制動感覺旋轉滑閥式可調阻尼制動踏板機構，其特征在于，連接機構包括設置于第一殼體下方的第二殼體，第二殼體的上端面和下端面的中間位置設有中心圓孔，中心圓孔分別與第一殼體、第三殼體的軸向腔體相連通，第二殼體的側端面上還設有與中心圓孔相連通的側通孔。

3.根據權利要求2的制動感覺旋轉滑閥式可調阻尼制動踏板機構，其特征在于，第二踏板感覺模擬機構包括第三殼體和第二彈性組件，第三殼體的軸向一端設有底部端蓋，第三殼體的軸心與第一殼體的軸心相互垂直，第二彈性組件密封且移動地設置于第三殼體的軸向腔體內且在初始狀態時具有一定的預緊度，第一殼體、第二殼體和第三殼體之間相連通的空間內填充有液壓油；第二彈性組件包括第二彈簧和第一活塞，第一活塞沿第三殼體的軸向移動設置于第三殼體的軸向腔體內，第二彈簧設置于第一活塞和底部端蓋之間，第一彈簧的剛度系數大于第二彈簧的剛度系數。

4.根據權利要求3的制動感覺旋轉滑閥式可調阻尼制動踏板機構，其特征在于，旋轉滑閥裝置主要由永久磁鐵、電樞、旋轉滑閥、螺旋回位彈簧、滑閥滑片及滑閥電刷組成；旋轉滑閥與電樞固定連接，其隨著電樞一起轉動；初始時，旋轉滑閥在螺旋回位彈簧的作用下處于全開狀態；永久磁鐵固定在旋轉滑閥裝置殼體上，在其內部形成磁場；電樞位于永久磁場中，電樞的鐵芯上繞有兩組反向的電磁線圈L1與電磁線圈L2；電磁線圈L1通電時，電樞帶動旋轉滑閥順時針偏轉；電磁線圈L2通電時，電樞帶動旋轉滑閥逆時針偏轉；制動系統控制單元根據制動工況采用占空比控制方式控制電磁線圈L1與電磁線圈L2的導通與截止，進而控制電樞及旋轉滑閥的偏轉角。

5.根據權利要求3的制動感覺旋轉滑閥式可調阻尼制動踏板機構，其特征在于，旋轉滑閥由滑閥旋轉軸與滑閥葉片構成；滑閥旋轉軸位于側圓孔內，且通過密封圈與側圓孔活動連接；滑閥葉片位于中心圓孔內，且與滑閥旋轉軸固定連接。

6.根據權利要求5的制動感覺旋轉滑閥式可調阻尼制動踏板機構，其特征在于，滑閥葉片呈1/4圓弧葉片型。