[發明專利]一種車牌定位的方法以及裝置

有效

• 申請號: 201710224323.2
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN107016389B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 韋玉科;歐陽發;陳淑嬛;徐樂
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種車牌定位的方法，其特征在于，包括：

獲取待定位圖像；

計算所述待定位圖像的每個像素點和相鄰像素點的像素差異值，根據所述像素差異值，選取出車牌候選區域；

將所述車牌候選區域進行R通道和G通道灰度化操作，得出所述車牌候選區域的灰度圖；

對所述灰度圖進行全局均值二值化，得出二值灰度圖；

根據車牌字符分布特征以及所述二值灰度圖，判斷所述二值灰度圖對應的所述車牌候選區域是否為車牌區域；

其中，所述計算所述待定位圖像的每個像素點和相鄰像素點的像素差異值，根據所述像素差異值，選取出車牌候選區域包括：

利用分別計算每個所述像素點與水平向右相鄰像素點、每個所述像素點與垂直向下相鄰像素點之間的差異值，得出水平像素差異值和垂直像素差異值；分別判斷所述水平像素差異值和所述垂直像素差異值是否等于預設差異值；當所述水平像素差異值和所述垂直像素差異值中至少有一個等于所述預設差異值時，將所述像素點標記為目標像素點；選取預設面積的區域，判斷所述區域內所包含的所述目標像素點的個數是否大于或等于第一預設閾值；當所述個數大于或等于所述第一預設閾值時，將所述區域作為所述車牌候選區域；

其中，所述像素點的RGB值為(x₁，y₁，z₁)，所述水平向右相鄰像素點或垂直向下相鄰像素點的RGB值為(x₂，y₂，z₂)，Value(x₁,y₁,z₁)表示所述像素點與所述水平向右相鄰像素點或所述垂直向下相鄰像素點之間的像素差異值。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述車牌候選區域進行R通道和G通道灰度化操作，得出所述車牌候選區域的灰度圖包括：

利用grayMapⁱ(x,y)＝0.5*Rⁱ(x,y)+0.5*Gⁱ(x,y)，對所述車牌候選區域進行灰度化，得出所述灰度圖；

其中，grayMapⁱ(x,y)為第i個所述車牌候選區域的所述灰度圖，Rⁱ(x,y)與Gⁱ(x,y)分別為第i個所述車牌候選區域在位置(x,y)的R通道值與G通道值。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述灰度圖進行全局均值二值化，得出二值灰度圖包括：

將所述灰度圖中的所有像素點的像素值進行相加，得出像素總值；

將所述像素總值與所述灰度圖內所包含的像素點個數作商，得出所述灰度圖的像素均值；

分別將所述灰度圖中的每一個像素點的像素值與所述像素均值作比較；

將大于所述像素均值的像素點的像素值記為1，小于所述像素均值的像素點的像素值記為0，得出所述二值灰度圖。

4.如權利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，所述根據車牌字符分布特征以及所述二值灰度圖，判斷所述二值灰度圖對應的所述車牌候選區域是否為車牌區域包括：

統計所述二值灰度圖的每一行像素點的0-1跳變數；

統計所述跳變數大于第二預設閾值的行數；

當所述行數大于第三預設閾值時，則判斷所述二值灰度圖對應的所述車牌候選區域為車牌區域；

當所述行數小于所述第三預設閾值時，則判斷所述二值灰度圖對應的所述車牌候選區域為非車牌區域。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述計算所述待定位圖像的像素點和相鄰像素點的像素差異值，根據所述像素差異值，選取出車牌候選區域之前還包括：

利用圓弧函數對所述待定位圖像進行圖像增強；

其中，所述圓弧函數為I_After(i,j,k)為進行圖像增強之后的待定位圖像，I(i,j,k)為待定位圖像的三維數組。