[發(fā)明專利]用于沿遞送路線將托運(yùn)物遞送至不同地點(diǎn)的遞送車輛和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710223786.7
• 申請(qǐng)日: 2017-04-07
• 公開（公告）號(hào): CN107264376B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 費(fèi)利克斯·奧思;法比安·施米特;馬丁·佐默;烏韋·凱塞爾斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 街頭滑板有限公司
• 主分類號(hào): B60P3/00
• 分類號(hào): B60P3/00;B60P7/135;B62D33/04
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 張凱;張杰

1.一種用于沿遞送路線將托運(yùn)物(2)遞送至不同地點(diǎn)的遞送車輛(1)，該遞送車輛具有裝載空間(3)，該裝載空間包括用于固持托運(yùn)物(2)的多個(gè)貨架(6)的貨架系統(tǒng)(5，21，41)，其特征在于，該貨架系統(tǒng)(5，21，41)被配置成將多個(gè)貨架(6)接收在用于提供這些貨架(6)的多個(gè)存儲(chǔ)位置(L)和用于從這些貨架(6)取出托運(yùn)物(2)的至少一個(gè)取出位置(E)中，并且在于，該貨架系統(tǒng)(5，21，41)具有用于在若干存儲(chǔ)位置(L)與該至少一個(gè)取出位置(E)之間調(diào)整該貨架系統(tǒng)(5，21，41)的這些貨架(6)的至少一個(gè)調(diào)整裝置(10，22)，該貨架系統(tǒng)(5，21，41)具有用于接收具有托運(yùn)物(2)的貨架(6)的至少一個(gè)接收裝置(16)，所述調(diào)整裝置(10)具有包括軌道系統(tǒng)(12)的引導(dǎo)裝置(11)，所述軌道系統(tǒng)(12)具有軌道(13)，貨架(6)的引導(dǎo)元件(14)被引導(dǎo)在所述軌道中，所述接收裝置為在所述軌道中的開口或者能夠打開的軌道部分。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遞送車輛，其特征在于，該遞送車輛(1)用于自主地遞送。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遞送車輛，其特征在于，該貨架系統(tǒng)(5，21，41)的這些存儲(chǔ)位置(L)被安排成彼此平行或垂直延伸的多排，和/或在于，該貨架系統(tǒng)(5，21，41)的貨架(6)的數(shù)量最多對(duì)應(yīng)于存儲(chǔ)位置(L)的數(shù)量，和/或在于，該貨架系統(tǒng)(5，21，41)的貨架(6)相同地配置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遞送車輛，其特征在于，該貨架系統(tǒng)(5，21，41)的貨架(6)的數(shù)量對(duì)應(yīng)于存儲(chǔ)位置(L)的數(shù)量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遞送車輛，其特征在于，該調(diào)整裝置(10，22)被配置成將這些貨架(6)中的至少一者調(diào)整到各個(gè)存儲(chǔ)位置(L)和該取出位置(E)中，和/或在于，該調(diào)整裝置(10，22)具有引導(dǎo)裝置(11，23，42)，和/或在于，該調(diào)整裝置(10，22)具有用于將這些貨架(6)從一個(gè)存儲(chǔ)位置(L)運(yùn)輸至另一個(gè)存儲(chǔ)位置(L)并且從一個(gè)存儲(chǔ)位置(L)運(yùn)輸至該取出位置(E)的運(yùn)輸裝置(35)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的遞送車輛，其特征在于，該調(diào)整裝置(10，22)被配置成將該貨架系統(tǒng)(5，21，41)的每個(gè)貨架(6)調(diào)整到各個(gè)存儲(chǔ)位置(L)和該取出位置(E)中。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的遞送車輛，其特征在于，該引導(dǎo)裝置包括用于在若干存儲(chǔ)位置(L)與該取出位置(E)之間引導(dǎo)該貨架系統(tǒng)(5，21，41)中的這些貨架(6)的軌道系統(tǒng)(12，24)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的遞送車輛，其特征在于，該運(yùn)輸裝置(35)用于將這些貨架(6)沿該引導(dǎo)裝置(11，23，42)從一個(gè)存儲(chǔ)位置(L)運(yùn)輸至另一個(gè)存儲(chǔ)位置(L)并且從一個(gè)存儲(chǔ)位置(L)運(yùn)輸至該取出位置(E)。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的遞送車輛，其特征在于，該運(yùn)輸裝置(35)用于形狀配合地抓取至少一個(gè)貨架(6)，和/或在于，該運(yùn)輸裝置(35)具有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，該至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器用于在至少一個(gè)方向上運(yùn)輸至少一個(gè)貨架(6)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的遞送車輛，其特征在于，該運(yùn)輸裝置(35)借助至少一個(gè)臂(29)形狀配合地抓取至少一個(gè)貨架(6)。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的遞送車輛，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)器是線性驅(qū)動(dòng)器。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的遞送車輛，其特征在于，該至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器用于借助于該至少一個(gè)臂(29)在至少一個(gè)方向上運(yùn)輸至少一個(gè)貨架(6)

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遞送車輛，其特征在于，控制裝置(15)被提供用于控制該調(diào)整裝置(10，22)，以用于相對(duì)于彼此來調(diào)整這些貨架(6)。