[發明專利]車輛控制系統、車輛控制方法以及其程序的記錄介質

有效

• 申請號: 201710223423.3
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN107340769B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 朝倉正彥
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊文娟;臧建明

本發明的目的之一在于提供一種車輛控制系統、車輛控制方法以及車輛控制程序，能夠適當地進行基于車輛能量的量的與自動駕駛相關的控制。車輛控制系統中包括：自動駕駛控制部，執行自動進行車輛的速度控制與轉向控制中的至少一個的自動駕駛；以及功能限制部，當因所述自動駕駛而所述車輛的能量的量不足時，限制與所述自動駕駛相關的功能。

技術領域

本發明涉及一種車輛控制系統(system)、車輛控制方法以及車輛控制程序(program)。

背景技術

近年來，對于自動進行自身車輛的速度控制與轉向控制中的至少一個的技術(以下稱作“自動駕駛”)的研究正在推進。與此關聯地，已知有一種導航(navigation)裝置，算出在地圖信息中所含的任意路線(link)上行駛時的驅動能量的消耗量，基于車輛的驅動能量的剩余量與驅動能量的消耗量，來運算車輛的驅動能量的剩余量不低于規定閾值的路徑中的、具有最少成本的推薦路徑(例如參照專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2011-075382號公報

發明內容

[發明所要解決的問題]

但是，在因自動駕駛造成的能量的量的消耗而導致車輛的能量的量不足的情況下，有時未考慮針對自動駕駛的控制。

本發明是考慮到此種情況而完成，目的之一在于提供一種車輛控制系統、車輛控制方法以及車輛控制程序，能夠適當地進行基于車輛能量的量的與自動駕駛相關的控制。

[解決問題的技術手段]

本發明第一方面是一種車輛控制系統，其包括：自動駕駛控制部，執行自動進行車輛的速度控制與轉向控制中的至少一個的自動駕駛；以及功能限制部，當因所述自動駕駛而所述車輛的能量的量不足時，限制與所述自動駕駛相關的功能。

根據本發明第一方面的車輛控制系統，其中，所述功能限制部針對在所述自動駕駛中從所述車輛觀察的每個控制方向，而限制與所述自動駕駛相關的功能。

根據本發明第一或第二方面的車輛控制系統，其中，所述功能限制部在伴隨所述能量的量的不足而限制與所述自動駕駛相關的功能時，使基于所述車輛的前方側狀況的控制優先。

根據本發明第一至第三方面的車輛控制系統，其中，所述功能限制部基于與所述自動駕駛相關的每個功能的能量的量，來使與所述自動駕駛相關的每個功能停止。

根據本發明第一至第四方面的車輛控制系統，其中，所述功能限制部在所述車輛的能量的量不足時，限制由所述自動駕駛所利用的周邊監視裝置的監視對象范圍。

根據本發明第一至第五方面的車輛控制系統，其中，所述功能限制部在所述車輛的能量的量不足時，禁止所述自動駕駛對所述車輛的車道變更。

根據本發明第一至第六方面的車輛控制系統，其中，所述功能限制部在所述車輛的能量的量不足時，禁止所述自動駕駛對所述車輛的分岔及匯流中的一個或兩個。

根據本發明第一至第七方面的車輛控制系統，其還包括：能量的量的導出部，當所述車輛通過所述自動駕駛而在從所述車輛的當前位置直至目的地為止的行駛路徑上行駛時，基于所述行駛路徑中的行動計劃或路徑狀況來導出預計要消耗的預計消耗能量的量，所述功能限制部基于由所述能量的量的導出部所導出的預計消耗能量的量，來限制與所述自動駕駛相關的功能。

本發明第九方面是一種車輛控制方法，車載計算機執行自動進行車輛的速度控制與轉向控制中的至少一個的自動駕駛，當因所述自動駕駛而所述車輛的能量的量不足時，限制與所述自動駕駛相關的功能。