[發明專利]車輛控制系統、車輛控制方法以及其程序的記錄介質

有效

• 申請號: 201710223423.3
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN107340769B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 朝倉正彥
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊文娟;臧建明

1.一種車輛控制系統，其特征在于，包括：

自動駕駛控制部，執行自動進行車輛的速度控制與轉向控制中的至少一個的自動駕駛；以及

功能限制部，當因所述自動駕駛而所述車輛的能量的量不足時，所述功能限制部針對在所述自動駕駛中從所述車輛觀察的每個控制方向，而限制與所述自動駕駛相關的功能，其中所述功能限制部在所述車輛的能量的量不足時，限制由所述自動駕駛所利用的周邊監視裝置的監視對象范圍，并且禁止所述自動駕駛執行對所述車輛的車道變更，對所述車輛的分岔及匯流的至少一個。

2.根據權利要求1所述的車輛控制系統，其中，

所述功能限制部在伴隨所述能量的量的不足而限制與所述自動駕駛相關的功能時，使基于所述車輛的前方側狀況的控制優先。

3.根據權利要求1或2所述的車輛控制系統，其中，

所述功能限制部基于與所述自動駕駛相關的每個功能的能量的量，來使與所述自動駕駛相關的每個功能停止。

4.根據權利要求1或2所述的車輛控制系統，還包括：

能量的量的導出部，當所述車輛通過所述自動駕駛而在從所述車輛的當前位置直至目的地為止的行駛路徑上行駛時，基于所述行駛路徑中的行動計劃或路徑狀況來導出預計要消耗的預計消耗能量的量，

所述功能限制部基于由所述能量的量的導出部所導出的預計消耗能量的量，來限制與所述自動駕駛相關的功能。

5.一種車輛控制方法，其特征在于，包括：

車載計算機執行自動進行車輛的速度控制與轉向控制中的至少一個的自動駕駛，

當因所述自動駕駛而所述車輛的能量的量不足時，針對在所述自動駕駛中從所述車輛觀察的每個控制方向限制與所述自動駕駛相關的功能，其中所述功能限制部在所述車輛的能量的量不足時，限制由所述自動駕駛所利用的周邊監視裝置的監視對象范圍，并且禁止所述自動駕駛執行對所述車輛的車道變更，對所述車輛的分岔及匯流的至少一個。

6.一種計算機可讀記錄介質，其記錄有車輛控制程序，其特征在于，

所述車輛控制程序使車載計算機執行自動進行車輛的速度控制與轉向控制中的至少一個的自動駕駛，

當因所述自動駕駛而所述車輛的能量的量不足時，針對在所述自動駕駛中從所述車輛觀察的每個控制方向限制與所述自動駕駛相關的功能，其中所述功能限制部在所述車輛的能量的量不足時，限制由所述自動駕駛所利用的周邊監視裝置的監視對象范圍，并且禁止所述自動駕駛執行對所述車輛的車道變更，對所述車輛的分岔及匯流的至少一個。