[發(fā)明專利]一種氣動機械手爪

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710221338.3
• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號: CN106826898A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設計）人: 吳俊飛;王倩;李國棟
• 申請（專利權）人: 青島科技大學
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 青島中天匯智知識產(chǎn)權代理有限公司37241
• 代理人: 郝團代

1.一種氣動機械手爪，包括機械手指(12)，其特征在于：所述機械手指(12)通過大型圓頭螺釘(3)與扇形大齒輪(13)連接，所述扇形大齒輪(13)通過銷軸(4)連接在橫梁(11)上，所述橫梁(11)通過小型圓頭螺釘(1)與氣缸前端蓋(15)連接，所述氣缸前端蓋(15)通過螺釘與氣缸體(10)連接，所述氣缸體(10)里面裝有活塞(8)，所述活塞(8)與活塞桿(6)相連，所述活塞桿(6)上端安裝有彈簧(7)，所述活塞桿(6)尾端加工有齒條(14)，所述齒條(14)與小齒輪(5)嚙合傳動，所述小齒輪(5)與扇形大齒輪(13)嚙合傳動。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種氣動機械手爪，其特征在于：所述機械手指(12)通過所述小型圓頭螺釘(1)連接有墊片(2)，以避免工件夾持時，因為各種原因發(fā)生松動或者脫落。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種氣動機械手爪，其特征在于：所述氣缸體(10)與所示活塞(8)之間安裝有密封圈(9)，以保持氣缸良好的氣密性。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種氣動機械手爪，其特征在于：所述機械手指(12)具有一定的開閉角，且為了保證工件能夠順利地伸進和脫離，開閉角度不能太小。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種氣動機械手爪，其特征在于：所述氣缸體(10)右端開有氣缸通氣孔(16)，空氣通過所述氣缸通氣孔(16)進入所述氣缸體(10)內部，推動所述活塞(8)和所述活塞桿(6)做直線運動。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種氣動機械手爪，其特征在于：所述氣動機械手爪工作時，空氣通過氣缸通氣孔進入氣缸體內部，推動活塞和活塞桿向左做直線運動，活塞桿向左運動的同時使彈簧壓縮，活塞桿向左運動的同時，帶動其尾部齒條向左運動，齒條與小齒輪嚙合傳動，將齒條的直線向左運動轉化小齒輪的逆時針回轉運動，小齒輪與扇形大齒輪嚙合傳動，將小齒輪的逆時針回轉運動轉化為具有一定角度的扇形大齒輪的順時針回轉運動，機械手指通過大型圓頭螺釘與扇形大齒輪固定連接，從而將扇形大齒輪的順時針回轉運動轉化為具有一定開閉角的機械手指的向上抓取運動；當彈簧的壓縮力達到其復位力時，在彈簧的驅動下，活塞桿和活塞同齒條一起向右運動，齒條與小齒輪嚙合傳動，將齒條的直線向右運動轉化小齒輪的順時針回轉運動，小齒輪與扇形大齒輪嚙合傳動，將小齒輪的順時針回轉運動轉化為具有一定角度的扇形大齒輪的逆時針回轉運動，機械手指通過大型圓頭螺釘與扇形大齒輪固定連接，從而將扇形大齒輪的逆時針回轉運動轉化為具有一定開閉角的機械手指的向下抓取運動，壓縮的空氣再通過氣缸通氣孔排出，完成一次夾取，以后的運動將重復進行。