[發明專利]機器人

在審

• 申請號: 201710220225.1
• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號: CN108687757A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 楊斌;楊子健;禹繼芳;郝長嶺;李慧娟;王昱天
• 申請（專利權）人: 航天時代電子技術股份有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/08
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 江崇玉

一種機器人，屬于機電技術領域。本發明提供的機器人包括執行設備和控制設備，該執行設備設置有環境信息采集系統及動作系統，該環境信息采集系統采集該執行設備所處的環境信息，并將該環境信息向該控制設備發送，該動作系統接收該控制設備發送的動作信息；該控制設備設置有人體動作捕捉系統及環境信息復現系統，該人體動作捕捉系統采集操作人員的動作信息，并將該動作信息向該執行設備發送，并根據接收到的環境信息向該操作人員展示該執行設備所處的環境；該執行設備與該控制設備之間建立有通信連接，傳遞該環境信息及該動作信息。本發明提高了機器人的遙控操作效率，減小了機器人遙控操作的難度。

技術領域

本發明涉及機電技術領域，特別是一種機器人。

背景技術

隨著機電技術的發展，遙控機器人在特殊環境操作、特種維修、危險品拆除等領域發揮著不可替代的作用。

目前，機器人通過建立一個雙向的通訊連接，接受遠端控制設備的控制命令，這種遙控機器人的控制設備通常為搖桿、控制器、平板電腦等工具，需要操作者經過大量專業訓練才能完成指定動作的操作，且由于操作者無法在控制設備上感知操作所需的空間、觸感等信息，進而難以完成高復雜度的操作。

綜上，現有遙控機器人具有操控效率低、操控難度大的問題，這使得現有遙控機器人難以多種場合的應用需求。因此，目前亟需一種機器人能夠便捷地完成人機交互，從而提高操控效率，減低操控難度。

發明內容

本發明解決的技術問題是：克服現有遙控機器人具有操控效率低、操控難度大的問題，提高操控效率，減低操控難度。

本發明提供一種機器人，所述機器人包括執行設備和控制設備；

所述執行設備設置有環境信息采集系統及動作系統，所述環境信息采集系統采集所述執行設備所處的環境信息，并將所述環境信息向所述控制設備發送，所述動作系統接收所述控制設備發送的動作信息，并根據所述動作信息執行相應動作；所述控制設備設置有人體動作捕捉系統及環境信息復現系統，所述人體動作捕捉系統采集操作人員的動作信息，并將所述動作信息向所述執行設備發送，所述環境信息復現系統接收所述執行設備發送的環境信息，并根據所述環境信息向所述操作人員展示所述執行設備所處的環境；所述執行設備與所述控制設備之間建立有通信連接，傳遞所述環境信息及所述動作信息。

在本發明一個實施例中，所述動作系統根據所述動作信息執行相應動作包括：所述動作系統根據所述動作信息，建立與所述人體動作捕捉系統之間的動作映射關系，執行與所述操作人員相同的動作。

在本發明一個實施例中，所述動作捕捉系統包括至少二個動作捕捉機構，所述動作系統包括至少二個動作執行機構，所述至少二個動作捕捉機構與所述至少二個動作執行機構數量相同，且所述至少二個動作捕捉機構組成的網絡與所述至少二個動作執行機構組成的網絡具有相同的拓撲結構。

在本發明一個實施例中，所述動作捕捉系統至少設置有兩組臂部關節動作捕捉機構、兩組手部關節捕捉機構及一對腳部踩踏動作捕捉機構，相應地，所述動作系統至少設置有兩組機械臂動作執行機構、兩組機械手動作執行機構及一套行進動作執行機構。

在本發明一個實施例中，所述環境信息采集系統包括圖像采集裝置、音頻采集裝置、溫度傳感模塊、濕度傳感模塊、氣體傳感模塊中的至少一項；相應地，所述環境信息復現系統包括視頻播放裝置、音頻播放裝置、溫度顯示模塊、濕度顯示模塊、氣體信息顯示模塊中的至少一項。

在本發明一個實施例中，所述環境信息采集系統包括至少一個壓力傳感器，所述動作系統包括至少一個動作機構；所述壓力傳感器設置于所述動作機構處，采集所述動作機構在動作時所受的應力信息，并向所述控制設備發送；所述人體動作捕捉系統包括至少一個電磁制動閥，所述電磁制動閥根據所述應力信息對動作捕捉系統進行制動。