[發明專利]小型雙輸入減速機構測試系統

有效

• 申請號: 201710219972.3
• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號: CN106769027B
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 萬其;周磊;王建紅;劉漢忠;陳桂
• 申請（專利權）人: 南京工程學院
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 王素琴

本發明公開了一種小型雙輸入減速機構測試系統，包括電機一,電機一通過轉矩傳感器一、電機二通過轉矩傳感器二分別連接到雙輸入減速機的兩個輸入軸；雙輸入減速機的輸出軸通過轉矩傳感器三與升速齒輪箱的輸入軸相連，帶動升速齒輪箱轉動；升速齒輪箱的輸出軸與加載電機軸相連，帶動加載電機轉動。電機一繞組、電機二繞組串聯等效為一臺電機，電機一測速機、電機二測速機串聯等效為一個測速機，作為電機控制器一的速度反饋，這種方法兩個電機繞組中的電流大小相等，因而輸出轉矩相等，實現兩個電機共同控制的目的，簡化轉矩均衡控制方法，同時節省一臺電機控制器。

技術領域

本發明涉及一種小型雙輸入減速機構測試系統，屬于減速機構測試系統技術領域。

背景技術

小型雙輸入減速機構常用于調整航天飛行器的運動，其工作可靠性直接影響飛行器的安全及穩定性，因此采用雙輸入電機驅動代替單輸入的動力機構，實現當某電機驅動出現故障時，仍能保持正常工作。雙輸入減速機構在裝機使用前需要進行性能測試機工作穩定性測試。

雙電機共同驅動的控制方法常采用兩臺電機控制器，并輔導適當的控制算法，雙電機共同驅動的目的，如中國專利申請號：CN201510783763.2，申請日：2015年11月16日，專利名稱為：雙電動機驅動系統的控制器設計方法，該發明提供一種雙電動機驅動系統的同步控制方案，通過建立雙電機驅動驅動系統的數學模型，基于該數學模型，設計了分散式魯棒全閉環模糊分段同步控制。

減速機在測試過程中需要模擬現實負載，目前采用較多的方法是采用磁粉制動器與減速機輸出軸相連，改變磁粉制動器的直流電源電流，達到改變制動力矩的目的，如中國專利申請號：CN201220313813.2，申請日：2012年7月2日，專利名稱為：減速機性能測試系統，該發明提供一種減速機性能測試系統，輸入轉矩轉速測試傳感器的一側端與原動機測試器相連接，輸入轉矩轉速測試傳感器的另一側端設有被測減速機輸入聯軸器，輸出轉矩轉速測試傳感器的一側端與磁粉制動測試器相連接，實現對減速機的性能測試。

利用雙電機及兩臺電機控制器再輔以適當算法能夠完成雙輸入減速機的驅動控制，不足之處在于硬件系統組成和控制算法較為復雜，調試工作量大。

磁粉制動器常用于減速機的加載試驗系統中，這種加載方式的不足之處在于，在加載過程中，能量以發熱的方式消耗，且成本較高。

發明內容

為了解決上述不足，本發明提供了一種小型雙輸入減速機構測試系統。

為了達到上述目的，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明是一種小型雙輸入減速機構測試系統，包括計算機、接口轉換器、數據采集器、電機控制器一、電機控制器二、電機一、電機二、加載電機、直流電源、雙輸入減速機也就是被測對象、升速齒輪箱、轉矩傳感器一、轉矩傳感器二、轉矩傳感器三等；所述的計算機通過數據采集器實時采集轉矩傳感器一、轉矩傳感器二、轉矩傳感器三的轉矩值，同于雙輸入減速機的傳動效率計算；所述的計算機還通過接口轉換器與電機控制器一、電機控制器二實現通訊功能，并完成對電機控制器一、電機控制器二的運行控制；電機控制器一實現電機一和電機二的轉動控制；電機一通過轉矩傳感器一、電機二通過轉矩傳感器二分別連接到雙輸入減速機的兩個輸入軸；雙輸入減速機的輸出軸通過轉矩傳感器三與升速齒輪箱的輸入軸相連，帶動升速齒輪箱轉動；升速齒輪箱的輸出與加載電機軸相連，帶動加載電機轉動；所述的接口轉換器是兩種接口之間的轉換裝置；所述的數據采集器是計算機用于采集轉矩傳感器一、轉矩傳感器二、轉矩傳感器三的轉矩值。

本發明的進一步改進在于：升速齒輪箱的升速比與雙輸入減速機的升速比相等。

本發明的進一步改進在于：電機控制器一和電機控制器二為兩個相同的直流電機控制器，電機控制器一和電機控制器二的額定電壓與直流電源電壓相同。