[發(fā)明專利]小型雙輸入減速機(jī)構(gòu)測試系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710219972.3
• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號: CN106769027B
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬其;周磊;王建紅;劉漢忠;陳桂
• 申請（專利權(quán)）人: 南京工程學(xué)院
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 王素琴

1.小型雙輸入減速機(jī)構(gòu)測試系統(tǒng)，其特征在于：包括計(jì)算機(jī)、接口轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)采集器、電機(jī)控制器一、電機(jī)控制器二、電機(jī)一、電機(jī)二、加載電機(jī)、直流電源、雙輸入減速機(jī)、升速齒輪箱、轉(zhuǎn)矩傳感器一、轉(zhuǎn)矩傳感器二、轉(zhuǎn)矩傳感器三，所述計(jì)算機(jī)通過數(shù)據(jù)采集器實(shí)時(shí)采集轉(zhuǎn)矩傳感器一、轉(zhuǎn)矩傳感器二、轉(zhuǎn)矩傳感器三的轉(zhuǎn)矩值，用于雙輸入減速機(jī)的傳動效率計(jì)算，所述計(jì)算機(jī)還通過接口轉(zhuǎn)換器與電機(jī)控制器一、電機(jī)控制器二實(shí)現(xiàn)通訊功能，并完成對電機(jī)控制器一、電機(jī)控制器二的運(yùn)行控制，電機(jī)控制器一實(shí)現(xiàn)電機(jī)一和電機(jī)二的轉(zhuǎn)動控制，電機(jī)一通過轉(zhuǎn)矩傳感器一、電機(jī)二通過轉(zhuǎn)矩傳感器二分別連接到雙輸入減速機(jī)的兩個(gè)輸入軸；雙輸入減速機(jī)的輸出軸通過轉(zhuǎn)矩傳感器三與升速齒輪箱的輸入軸相連，帶動升速齒輪箱轉(zhuǎn)動，升速齒輪箱的輸出軸與加載電機(jī)軸相連，帶動加載電機(jī)轉(zhuǎn)動，所述電機(jī)控制器一和電機(jī)控制器二為兩個(gè)相同的直流電機(jī)控制器，電機(jī)控制器一和電機(jī)控制二的額定電壓與直流電源電壓相同，電機(jī)控制器一和電機(jī)控制器二具有四象限運(yùn)行功能，所述電機(jī)控制器一和電機(jī)控制器二具備CANopen通訊協(xié)議。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述小型雙輸入減速機(jī)構(gòu)測試系統(tǒng)，其特征在于：所述升速齒輪箱的升速比與雙輸入減速機(jī)的升速比相等。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述小型雙輸入減速機(jī)構(gòu)測試系統(tǒng)，其特征在于：所述電機(jī)一、電機(jī)二為兩個(gè)相同的直流電機(jī)，電機(jī)一、電機(jī)二的額定電壓為直流電源電壓的1/2；電機(jī)一、電機(jī)二的功率和與電機(jī)控制器一相匹配；電機(jī)一、電機(jī)二配有測速機(jī)作為速度反饋元件，且滿足電機(jī)一的測速機(jī)和電機(jī)二的測速機(jī)在額定轉(zhuǎn)速時(shí)的輸出電壓與電機(jī)控制器一的測速反饋額定輸入相匹配。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述小型雙輸入減速機(jī)構(gòu)測試系統(tǒng)，其特征在于：所述加載電機(jī)為直流電機(jī)，加載電機(jī)的額定電壓為直流電源電壓，所述加載電機(jī)帶有測速機(jī)，加載電機(jī)的測速機(jī)在額定速度時(shí)的輸出電壓與電機(jī)控制器二的測速反饋額定輸入范圍相匹配。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述小型雙輸入減速機(jī)構(gòu)測試系統(tǒng)，其特征在于：所述電機(jī)控制器一、電機(jī)控制器二、電機(jī)一、電機(jī)二的連接關(guān)系為：直流電源的(+)端、電機(jī)控制器一電源輸入(+)端、電機(jī)控制器二電源輸入(+)端連接在一起；直流電源的(-)端、電機(jī)控制器一電源輸入(-)端、電機(jī)控制器二電源輸入(-)端連接在一起；電機(jī)控制器一的電機(jī)控制輸出端子M1與電機(jī)一繞組(+)端相連；電機(jī)一繞組(-)端與電機(jī)二繞組(+)端相連；電機(jī)二繞組(-)端與電機(jī)控制器一的電機(jī)控制輸出端子M2相連；為方便調(diào)整測速機(jī)反饋電壓，特別在電機(jī)控制器一的測速反饋端子與測速機(jī)之間設(shè)置兩個(gè)電阻（R1、R2）,具體連接關(guān)系為：電機(jī)控制器一的測速反饋端子S1、電阻R1的一端、電阻R2的一端連接在一起；電阻R1的另一端與電機(jī)一測速機(jī)的(+)端相連；電機(jī)一測速機(jī)的(-)端與電機(jī)二測速機(jī)(+)端相連；電機(jī)二測速機(jī)(-)端、電阻R2的另一端、電機(jī)控制器一的測速反饋端子S2連接在一起，依據(jù)測速反饋電壓和電機(jī)控制器一的測速反饋輸入范圍，適當(dāng)選擇電阻R1、R2的阻值，使測速反饋電壓和電機(jī)控制器一的測速反饋輸入相匹配；電機(jī)控制器二的電機(jī)控制輸出端子M1與加載電機(jī)繞組(+)端相連；電機(jī)控制器二的電機(jī)控制輸出端子M2與加載電機(jī)繞組(-)端相連；電機(jī)控制器二的測速反饋端子S1與加載電機(jī)測速機(jī)的(+)端相連；電機(jī)控制器二的測速反饋端子S2、加載電機(jī)測速機(jī)的(-)端相連。