[發明專利]一種影像設備的機架系統及其校準方法

在審

• 申請號: 201710219940.3
• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號: CN106821411A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 蔣華偉;蘇士剛
• 申請（專利權）人: 上海聯影醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,林波

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，尤其涉及一種影像設備的機架系統及校準方法。

背景技術

正電子發射計算機斷層顯像(Positron Emission Tomography PET)，是一種以正電子核素為示蹤劑，通過病灶部位對示蹤劑的攝取來了解病灶功能代謝狀態，進而對疾病作出診斷的技術。電子計算機X射線斷層掃描(Computed Tomography,CT)是將計算機與X射線相結合，利用人體不同組織對X射線衰減系數的不同，使得檢測器接收到的射線信號不同，而進行重構人體斷層影像的技術。

現有技術中，要么一個PET機架單獨使用，要么一個PET機架與一個CT機架配合使用，如果需要檢查的區域較大時，PET機架所需的檢查時間長；而如果設置多個PET機架，為了實現多個PET圖像的融合，多個PET掃描軸線需要重合?，F有技術中，主要有兩種方式對多個機架進行校準：一是通過提高加工精度，但是此種方式在很大程度上提高了加工難度及制造成本；二是通過在機架下方設置支撐塊，但是這種方法費時費力、校準精度低。

PET—CT是將PET和CT有機的結合在一起，使用同一個檢查床合用一個圖像工作站，將PET圖像和CT圖像通過圖像重建融合技術形成一個PET—CT融合圖像，一次顯像即可同時反映病灶的病理生理變化和形態結構，實現優勢互補，而PET機架與CT機架校準工作中也存在上述問題。

發明內容

本發明的一個目的在于提出一種可以簡單方便地對多個機架進行對準的影像設備的機架系統。

本發明的另一個目的在于提出一種更簡單、校準精度更高的影像設備的機架系統校準方法。

為達上述目的，一方面，本發明采用以下技術方案：

一種影像設備的機架系統，包括N個第一機架，N為整數且N≧2，N個所述第一機架均包括內側設置有探測模塊的模塊固定環，其中N-1個或N個所述第一機架還均包括與該第一機架中的模塊固定環連接的調節結構，每個所述調節結構可在控制器的控制下帶動其對應的所述模塊固定環運動。

進一步地，還包括CT機架，其中N個所述第一機架均為PET機架。

進一步地，所述CT機架包括相連接的模塊固定環和調節結構，所述CT機架模塊固定環的內側設置有探測模塊，所述CT機架的調節結構可在所述控制器的控制下帶動CT機架的模塊固定環運動。

進一步地，每個所述調節結構下方均分別設置有底座。

進一步地，每個所述模塊固定環連接有至少兩個所述調節結構，每個所述調節結構均包括三個從下至上依次設置且呈正交分布的電機，每個電機的輸出軸分別連接有絲桿，每個絲桿上分別設置有與其螺紋傳動的滑塊，位于下方的滑塊和位于其上方的電機連接，位于最上方的滑塊與模塊固定環連接。

進一步地，還包根據探測模塊采集的信息進行成像的成像模塊，所述控制器根據成像模塊的成像結果與預設成像間的偏差計算出模塊固定環間的偏差，并根據計算結果控制所述調節結構帶動其對應的所述模塊固定環運動。

另一方面，本發明采用以下技術方案：

一種多機架影像設備的模塊固定環的自動校準方法，

獲取多個機架對于校準件采集的圖像；

拼接多個所述機架采集的圖像生成校準圖像；

根據校準圖像計算各個機架的模塊固定環間的偏差值；

根據所述偏差值對多個所述機架的模塊固定環進行校準。

進一步地，所述根據校準圖像計算各個機架的模塊固定環間的偏差值的方法為：在校準圖像中，以其中一機架對應的圖像作為基準，計算其他各個機架對應的圖像與作為基準的圖像的偏差值，進而計算模塊固定環間的偏差值。

進一步地，所述多個機架包括一個CT機架和至少一個PET機架，所述根據校準圖像計算各個機架的模塊固定環間的偏差值的方法中，以CT機架對應的圖像作為基準，計算模塊固定環間的偏差值。

進一步地，所述根據校準圖像計算各個機架的模塊固定環間的偏差值的方法為：分別以其中任一機架為基準，計算其他各個機架的模塊固定環相對于作為基準的機架的模塊固定環間的偏差值之和作為總偏差值，選取其中總偏差值最小的一種情況作為模塊固定環間的偏差值。

本發明的有益效果如下：

本發明的影像設備的機架系統，至少N-1個機架包括與該機架中的模塊固定環連接的調節結構，可以通過控制器控制調節結構帶動模塊固定環運動使得N個機架的模塊固定環的軸線處于共線狀態，結構簡單、操作方便、操作者的勞動強度小。

本實施例提供的影像設備的機架系統校準方法操作方便、校準精度高、勞動強度小、校準速度快。