[發明專利]一種影像設備的機架系統及其校準方法

在審

• 申請號: 201710219940.3
• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號: CN106821411A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 蔣華偉;蘇士剛
• 申請（專利權）人: 上海聯影醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,林波

1.一種影像設備的機架系統，其特征在于，包括N個第一機架，N為整數且N≧2，N個所述第一機架均包括內側設置有探測模塊的模塊固定環，其中N-1個或N個所述第一機架還均包括與該第一機架中的模塊固定環連接的調節結構，每個所述調節結構可在控制器的控制下帶動其對應的所述模塊固定環運動。

2.根據權利要求1所述的影像設備的機架系統，其特征在于，還包括CT機架，其中N個所述第一機架均為PET機架。

3.根據權利要求2所述的影像設備的機架系統，其特征在于，所述CT機架包括相連接的模塊固定環和調節結構，所述CT機架模塊固定環的內側設置有探測模塊，所述CT機架的調節結構可在所述控制器的控制下帶動CT機架的模塊固定環運動。

4.根據權利要求1至3任一項所述的影像設備的機架系統，其特征在于，每個所述調節結構下方均分別設置有底座。

5.根據權利要求1至3任一項所述的影像設備的機架系統，其特征在于，每個所述模塊固定環連接有至少兩個所述調節結構，每個所述調節結構均包括三個從下至上依次設置且呈正交分布的電機，每個電機的輸出軸分別連接有絲桿，每個絲桿上分別設置有與其螺紋傳動的滑塊，位于下方的滑塊和位于其上方的電機連接，位于最上方的滑塊與模塊固定環連接。

6.根據權利要求1至3任一項所述的影像設備的機架系統，其特征在于，還包根據所述探測模塊采集的信息進行成像的成像模塊，所述控制器根據成像模塊的成像結果與預設成像間的偏差計算出模塊固定環間的偏差，并根據計算結果控制所述調節結構帶動其對應的所述模塊固定環運動。

7.一種影像設備的機架系統校準方法，其特征在于：

獲取多個機架對于校準件采集的圖像；

拼接多個所述機架采集的圖像生成校準圖像；

根據校準圖像計算各個機架的模塊固定環間的偏差值；

根據所述偏差值對多個所述機架的模塊固定環進行校準。

8.根據權利要求7所述的影像設備的機架系統校準方法，其特征在于：所述根據校準圖像計算各個機架的模塊固定環間的偏差值的方法為：

在校準圖像中，以其中一機架對應的圖像作為基準，計算其他各個機架對應的圖像與作為基準的圖像的偏差值，進而計算模塊固定環間的偏差值。

9.根據權利要求8所述的影像設備的機架系統校準方法，其特征在于：所述多個機架包括一個CT機架和至少一個PET機架，所述根據校準圖像計算各個機架的模塊固定環間的偏差值的方法中，以CT機架對應的圖像作為基準，計算模塊固定環間的偏差值。

10.根據權利要求7或8所述的影像設備的機架系統校準方法，其特征在于；所述根據校準圖像計算各個機架的模塊固定環間的偏差值的方法為：

分別以其中任一機架為基準，計算其他各個機架的模塊固定環相對于作為基準的機架的模塊固定環的偏差值之和作為總偏差值，選取其中總偏差值最小的一種情況作為模塊固定環間的偏差值。