[發(fā)明專利]一種影像設備的機架系統(tǒng)及其校準方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201710219940.3
• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號: CN106821411A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設計）人: 蔣華偉;蘇士剛
• 申請（專利權）人: 上海聯(lián)影醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,林波

1.一種影像設備的機架系統(tǒng)，其特征在于，包括N個第一機架，N為整數(shù)且N≧2，N個所述第一機架均包括內側設置有探測模塊的模塊固定環(huán)，其中N-1個或N個所述第一機架還均包括與該第一機架中的模塊固定環(huán)連接的調節(jié)結構，每個所述調節(jié)結構可在控制器的控制下帶動其對應的所述模塊固定環(huán)運動。

2.根據(jù)權利要求1所述的影像設備的機架系統(tǒng)，其特征在于，還包括CT機架，其中N個所述第一機架均為PET機架。

3.根據(jù)權利要求2所述的影像設備的機架系統(tǒng)，其特征在于，所述CT機架包括相連接的模塊固定環(huán)和調節(jié)結構，所述CT機架模塊固定環(huán)的內側設置有探測模塊，所述CT機架的調節(jié)結構可在所述控制器的控制下帶動CT機架的模塊固定環(huán)運動。

4.根據(jù)權利要求1至3任一項所述的影像設備的機架系統(tǒng)，其特征在于，每個所述調節(jié)結構下方均分別設置有底座。

5.根據(jù)權利要求1至3任一項所述的影像設備的機架系統(tǒng)，其特征在于，每個所述模塊固定環(huán)連接有至少兩個所述調節(jié)結構，每個所述調節(jié)結構均包括三個從下至上依次設置且呈正交分布的電機，每個電機的輸出軸分別連接有絲桿，每個絲桿上分別設置有與其螺紋傳動的滑塊，位于下方的滑塊和位于其上方的電機連接，位于最上方的滑塊與模塊固定環(huán)連接。

6.根據(jù)權利要求1至3任一項所述的影像設備的機架系統(tǒng)，其特征在于，還包根據(jù)所述探測模塊采集的信息進行成像的成像模塊，所述控制器根據(jù)成像模塊的成像結果與預設成像間的偏差計算出模塊固定環(huán)間的偏差，并根據(jù)計算結果控制所述調節(jié)結構帶動其對應的所述模塊固定環(huán)運動。

7.一種影像設備的機架系統(tǒng)校準方法，其特征在于：

獲取多個機架對于校準件采集的圖像；

拼接多個所述機架采集的圖像生成校準圖像；

根據(jù)校準圖像計算各個機架的模塊固定環(huán)間的偏差值；

根據(jù)所述偏差值對多個所述機架的模塊固定環(huán)進行校準。

8.根據(jù)權利要求7所述的影像設備的機架系統(tǒng)校準方法，其特征在于：所述根據(jù)校準圖像計算各個機架的模塊固定環(huán)間的偏差值的方法為：

在校準圖像中，以其中一機架對應的圖像作為基準，計算其他各個機架對應的圖像與作為基準的圖像的偏差值，進而計算模塊固定環(huán)間的偏差值。

9.根據(jù)權利要求8所述的影像設備的機架系統(tǒng)校準方法，其特征在于：所述多個機架包括一個CT機架和至少一個PET機架，所述根據(jù)校準圖像計算各個機架的模塊固定環(huán)間的偏差值的方法中，以CT機架對應的圖像作為基準，計算模塊固定環(huán)間的偏差值。

10.根據(jù)權利要求7或8所述的影像設備的機架系統(tǒng)校準方法，其特征在于；所述根據(jù)校準圖像計算各個機架的模塊固定環(huán)間的偏差值的方法為：

分別以其中任一機架為基準，計算其他各個機架的模塊固定環(huán)相對于作為基準的機架的模塊固定環(huán)的偏差值之和作為總偏差值，選取其中總偏差值最小的一種情況作為模塊固定環(huán)間的偏差值。