[發明專利]一種對中夾瓶器伺服夾瓶調節機構

在審

• 申請號: 201710219162.8
• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號: CN106829834A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 毛志軍;楊波;吳洪明;蔣平;馬成翔
• 申請（專利權）人: 常州市泰瑞包裝科技有限公司
• 主分類號: B67C3/24
• 分類號: B67C3/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種異形瓶或不能自立瓶體等不規則瓶體的灌裝設備，尤其涉及不規則瓶體的對中夾瓶器的調節機構。

背景技術

在液體灌裝行業中，對于異形瓶或不能自立瓶體等不規則瓶體的灌裝十分麻煩，因為這類瓶體不能直接上輸送線，必須使用對中夾瓶器進行平持，使待灌裝瓶體與對中夾瓶器一起上輸送線才能實現自動灌裝，否則只能手工灌裝，目前，用對中平瓶器對不規則瓶體的夾固都是靠手工來完成，不僅生產效率低，勞動強度大，而且手工夾持瓶體的輔助成本高，周轉空間大，灌裝生產線經常出現停機待瓶狀態，不能滿足自動化灌裝要求。經申請人市場調研和科技文獻檢索還沒有發現有與自動灌裝生產線配套使用的機械化對中夾瓶器進行伺服夾瓶調節的設備。

發明內容：

本發明要解決的技術問題是：在自動灌裝生產線側面設置一套能對對中夾瓶器進行在線伺服夾瓶調節的機構，實現對不規則瓶體的機械化夾持調節，克服手工夾瓶存在的諸多缺陷。

本發明采用的技術方案是：

一種對中夾瓶器伺服夾瓶調節機構，其特征是：包括固定在機架上的輔助臺、工作臺、底層固定臺、側面固定臺、移動板、導向柱、下縱向氣缸、縱向平推氣缸、橫向平推氣缸、升降氣缸、伺服驅動電機、導軌條和對中夾瓶器，在工作臺上開設有換位卡槽，在換位卡槽的兩側設有兩根平行設置的導軌條；輔助臺設置在工作臺的一側，在輔助臺的上端面上安裝有縱向平推氣缸，縱向平推氣缸的活塞桿與兩根導軌條平行，對中夾瓶器位于兩根導軌條之間，縱向平推氣缸的活塞桿對住對中夾瓶器中間位置，底層固定臺設置在兩根導軌條的下方，在底層固定臺上安裝有下縱向氣缸，下縱向氣缸的活塞桿與導軌條平行，下縱向氣缸的活塞桿與移動板連接，移動板通過導向柱架設在底層固定臺上，升降氣缸固定安裝在移動板上，升降氣缸的活塞桿與設置在換位卡槽內的升降檔塊固定連接；側面固定臺設置在導軌條的外側面一側，在側面固定臺上安裝有橫向平推氣缸，在橫向平推氣缸上固定安裝有伺服驅動電機，伺服驅動電機的輸出軸與導軌條垂直，在導軌條上設有能讓伺服驅動電機的輸出軸進出的避讓孔，避讓孔的中心與伺服驅動電機的輸出軸的中心重合，且避讓孔的中心與對中夾瓶器的對中調節螺桿的中心處于同一平面內。

進一步，所述移動板通過二根導向柱架設在底層固定臺上，二根導向柱的兩端分別固定在兩塊豎直支撐板上。

進一步，所述的對中夾瓶器包括有底座、設置在底座內的對中收緊螺桿機構和對稱設置的夾瓶爪，夾瓶爪與對中收緊螺桿機構中的螺母固定連接，兩只螺母分別旋接在雙向螺桿的左右螺紋段上，雙向螺桿的外露端設有與伺服驅動電機的輸出軸相對應的配合結構。

進一步，雙向螺桿的外露端為外正多邊形軸肩，伺服驅動電機的輸出軸外露端設有內正多邊形套。

進一步，所述的夾瓶爪為V形塊，在夾瓶爪的夾持面上安裝有彈性墊。

進一步，所述換位卡槽的兩端為工位槽，中間為滑槽，工位槽與導軌條垂直。

本發明的有益效果是：

在自動灌裝生產線上配備了本發明，就能實現對不規則瓶體的在線機械化精準夾持，滿足不規則瓶體液體灌裝的供瓶要求，將原本的手工調節安裝的對中夾瓶器實現機械化，提高夾瓶效率，降低夾瓶勞動強度，降低生產成本，減少對中夾瓶器的周轉數量。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明。

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是換位卡槽的一種結構示意圖。

圖中:1-輔助臺；2-工作臺；3-底層固定臺；4-側面固定臺；5-移動板；6-導向柱；7-下縱向氣缸；8-縱向平推氣缸；9-橫向平推氣缸；10-升降氣缸；11-伺服驅動電機；12-導軌條；13-對中夾瓶器；14-換位卡槽；15-升降檔塊；16-避讓孔；141-工位槽；142-滑槽。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。