[發明專利]一種對中夾瓶器伺服夾瓶調節機構

在審

• 申請號: 201710219162.8
• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號: CN106829834A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 毛志軍;楊波;吳洪明;蔣平;馬成翔
• 申請（專利權）人: 常州市泰瑞包裝科技有限公司
• 主分類號: B67C3/24
• 分類號: B67C3/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種對中夾瓶器伺服夾瓶調節機構，其特征是：包括固定在機架上的輔助臺(1)、工作臺(2)、底層固定臺(3)、側面固定臺(4)、移動板(5)、導向柱(6)、下縱向氣缸(7)、縱向平推氣缸(8)、橫向平推氣缸(9)、升降氣缸(10)、伺服驅動電機(11)、導軌條(12)和對中夾瓶器(13)，在工作臺(2)上開設有換位卡槽(14)，在換位卡槽(14)的兩側設有兩根平行設置的導軌條(12)；輔助臺(1)設置在工作臺(2)的一側，在輔助臺(1)的上端面上安裝有縱向平推氣缸(8)，縱向平推氣缸(8)的活塞桿與兩根導軌條(12)平行，對中夾瓶器(13)位于兩根導軌條(12)之間，縱向平推氣缸(8)的活塞桿對住對中夾瓶器(13)中間位置，底層固定臺(3)設置在兩根導軌條(12)的下方，在底層固定臺(3)上安裝有下縱向氣缸(7)，下縱向氣缸(7)的活塞桿與導軌條(12)平行，下縱向氣缸(7)的活塞桿與移動板(5)連接，移動板(5)通過導向柱(6)架設在底層固定臺(3)上，升降氣缸(10)固定安裝在移動板(5)上，升降氣缸(10)的活塞桿與設置在換位卡槽(14)內的升降檔塊(15)固定連接；側面固定臺(4)設置在導軌條(12)的外側面一側，在側面固定臺(4)上安裝有橫向平推氣缸(9)，在橫向平推氣缸(9)上固定安裝有伺服驅動電機(11)，伺服驅動電機(11)的輸出軸與導軌條(12)垂直，在導軌條(12)上設有能讓伺服驅動電機(11)的輸出軸進出的避讓孔(16)，避讓孔(16)的中心與伺服驅動電機(11)的輸出軸的中心重合，且避讓孔(16)的中心與對中夾瓶器(13)的對中調節螺桿的中心處于同一平面內。

2.根據權利要求1的所述對中夾瓶器伺服夾瓶調節機構，其特征是：

所述移動板(5)通過二根導向柱(6)架設在底層固定臺(3)上，二根導向柱(6)的兩端分別固定在兩塊豎直支撐板上。

3.根據權利要求1的所述對中夾瓶器伺服夾瓶調節機構，其特征是：

所述的對中夾瓶器(13)包括有底座、設置在底座內的對中收緊螺桿機構和對稱設置的夾瓶爪，夾瓶爪與對中收緊螺桿機構中的螺母固定連，兩只螺母分別旋接在雙向螺桿的左右螺紋段上，雙向螺桿的外露端設有與伺服驅動電機(11)的輸出軸相對應的配合結構。

4.根據權利要求3的所述對中夾瓶器伺服夾瓶調節機構，其特征是：

雙向螺桿的外露端為外正多邊形軸肩，伺服驅動電機(11)的輸出軸外露端設有內正多邊形套。

5.根據權利要求3的所述對中夾瓶器伺服夾瓶調節機構，其特征是：所述的夾瓶爪為V形塊，在夾瓶爪的夾持面上安裝有彈性墊。

6.根據權利要求1的所述對中夾瓶器伺服夾瓶調節機構，其特征是：

所述換位卡槽(14)的兩端為工位槽(141)，中間為滑槽(142)，工位槽(141)與導軌條(12)垂直。