[發明專利]一種焊接機器人驅動用雙軸龍門工作站

在審

• 申請號: 201710218825.4
• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號: CN106862825A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 張永強;鄭振華;鹿秀鳳;張兆東;侯慶巖
• 申請（專利權）人: 山東國豐機械有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司37205
• 代理人: 秦雯

技術領域

本發明涉及智能制造新模式技術領域，尤其是涉及一種焊接機器人驅動用雙軸龍門工作站。

背景技術

隨著國家《智能制造2025》的提出，機器人被廣泛用于生產、生活的各個方面，在工業制造領域，焊接機器人的成功應用能夠提高勞動生產率，穩定和提高產品質量，改善勞動條件，縮減生產占地面積，降低生產成本，縮短生產周期，保證生產均衡性，有顯著的經濟效益。但是由于機器人的工作空間限制，對于大型復雜結構件的機器人連接來說，采用大型焊接機器人的資金投入較大，同時對于一些邊角范圍，傳統的六軸機器人難以實現全范圍加工。

發明內容

本發明提供一種焊接機器人驅動用雙軸龍門工作站，以解決單純遺愛焊接機器人自由空間難以加工大型復雜構件的難題，采用的技術方案是：一種焊接機器人驅動用雙軸龍門工作站，包括橫梁和位于所述橫梁兩側的立柱構成的龍門架，其特征在于：所述龍門工作站還包括X軸驅動部件，所述X軸驅動部件包括X軸驅動電機，所述X軸驅動電機的輸出軸上裝有X軸驅動齒輪，所述橫梁上設與所述驅動齒輪配合的X向齒條；所述龍門工作站還包括Z軸驅動部件，所述Z軸驅動部件包括Z軸驅動電機，所述Z軸驅動電機的輸出軸上裝有Z軸驅動齒輪，所述Z軸驅動齒輪與安裝在Z軸滑臺上的Z向齒條相嚙合。

本發明的技術特征還有：所述機器人連接在Z軸滑臺上。

本發明的技術特征還有：所述橫梁上還設有防碰撞床傳感器。

本發明的技術特征還有：所述龍門工作站還設有配套的潤滑系統。

本發明的有益效果在于：本工作站采用雙軸龍門結構，結構強度高，工作范圍廣；本工作站機器人焊接形式可采用對稱焊接方式，焊接后避免或減少線變形和扭曲變形，焊接后即可滿足技術要求規定，有效保證焊接質量。

附圖說明

附圖1是本發明結構示意圖，1—底座、2—立柱、3—焊接機器人I、4—X軸驅動電機I、5—Z軸驅動電機I、6—Z軸滑臺I、7—集中潤滑系統、8—護欄、9—橫梁、10—齒條、11—Z軸滑臺II、12—Z軸驅動電機II、13—X軸驅動電機II、14—防碰撞傳感器、15—焊接機器人II。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明的具體實施方式進行說明。本發明所述的焊接機器人雙軸龍門工作站由底座1、立柱2、焊接機器人I3、X軸驅動電機I4、Z軸驅動電機I5、Z軸滑臺I6、集中潤滑系統7、護欄8、橫梁9、齒條10、Z軸滑臺II11、Z軸驅動電機II12、X軸驅動電機II13、防碰撞傳感器14、焊接機器人II15等部分組成。

焊接機器人雙軸龍門工作站龍門結構由底座1、立柱2、橫梁9組成。

焊接機器人I3倒置安裝在Z軸滑臺I6上，Z軸驅動電機I5驅動Z軸滑臺I6相對橫梁9上下運動。

焊接機器人II15倒置安裝在Z軸滑臺II11上，Z軸驅動電機II12驅動Z軸滑臺II11相對橫梁9上下運動。

齒條10通過螺栓緊固在橫梁9上，Z軸驅動電機I5、Z軸驅動電機II12驅動齒輪與齒條10配合。

Z軸驅動電機I5安裝在Z軸滑臺I6上，Z軸驅動電機I5驅動Z軸滑臺I6相對橫梁9左右運動。

Z軸驅動電機II12安裝在Z軸滑臺II11上，Z軸驅動電機II12驅動Z軸滑臺II11相對橫梁9左右運動。

焊接機器人I3和X軸驅動電機I4、Z軸驅動電機I5、Z軸驅動電機II12、X軸驅動電機II13、焊接機器人II15之間可實現內部通訊。

護欄8安裝在橫梁9上，便于人員進行設備系統維護。

集中潤滑系統7安裝在Z軸滑臺I6和Z軸滑臺II11上，為工作站所有潤滑部件進行集中潤滑。

防碰撞傳感器14安裝在Z軸滑臺I6和Z軸滑臺II11上，橫梁9兩側安裝限位安全裝置，放置Z軸滑臺I6和Z軸滑臺II11運行安全。

當然，上述說明并非對本發明的限制，本發明也不僅限于上述舉例，本技術領域的普通技術人員在本發明的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本發明的保護范圍。