[發明專利]一種焊接機器人驅動用雙軸龍門工作站在審
| 申請號： | 201710218825.4 | 申請日： | 2017-04-06 |
| 公開（公告）號： | CN106862825A | 公開（公告）日： | 2017-06-20 |
| 發明（設計）人： | 張永強;鄭振華;鹿秀鳳;張兆東;侯慶巖 | 申請（專利權）人： | 山東國豐機械有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 濟南舜源專利事務所有限公司37205 | 代理人： | 秦雯 |
| 地址： | 272100 山東省濟寧市*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 焊接 機器人 驅動 用雙軸 龍門 工作站 | ||
【權利要求書】：
1.一種焊接機器人驅動用雙軸龍門工作站，包括橫梁和位于所述橫梁兩側的立柱構成的龍門架，其特征在于：所述龍門工作站還包括X軸驅動部件，所述X軸驅動部件包括X軸驅動電機，所述X軸驅動電機的輸出軸上裝有X軸驅動齒輪，所述橫梁上設與所述驅動齒輪配合的X向齒條；所述龍門工作站還包括Z軸驅動部件，所述Z軸驅動部件包括Z軸驅動電機，所述Z軸驅動電機的輸出軸上裝有Z軸驅動齒輪，所述Z軸驅動齒輪與安裝在Z軸滑臺上的Z向齒條相嚙合。
2.按照權利要求1所述的龍門工作站，其特征在于：所述機器人連接在Z軸滑臺上。
3.按照權利要求1所述的龍門工作站，其特征在于：所述橫梁上還設有防碰撞床傳感器。
4.按照權利要求1所述的龍門工作站，其特征在于：所述龍門工作站還設有配套的潤滑系統。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于山東國豐機械有限公司，未經山東國豐機械有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710218825.4/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
