[發明專利]熔模鑄造自動制殼設備

有效

• 申請號: 201710218809.5
• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號: CN106825413B
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 宋榮;沈永松;康劍莉
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B22C9/04
• 分類號: B22C9/04;B22C9/12
• 代理公司: 大慶禹奧專利事務所 23208
• 代理人: 李榮新;楊曉梅

1.一種熔模鑄造自動制殼設備，包括涂料容器(1)、淋砂機(2)及鏈板式傳送裝置(3)，所述鏈板式傳送裝置(3)包括主動鏈輪(27)、被動鏈輪(28)、鏈條(29)及減速機(30)，減速機(30)驅動主動鏈輪(27)轉動，鏈條(29)上間隔連接有鏈板(31)及載模板(32)，其特征在于：所述鏈板式傳送裝置(3)的一端設有熔模輸送機械手(4)，所述熔模輸送機械手(4)包括轉臂(5)、轉臂支座(6)、升降滑軌(7)、回轉軸(8)、轉臂伺服電機(9)、升降氣缸(10)、滑座(11)、氣動夾緊裝置(12)及夾緊裝置支座(13)，升降滑軌(7)固定在轉臂支座(6)的上端，滑座(11)安裝在升降滑軌(7)內并能沿升降滑軌(7)上下滑動，轉臂伺服電機(9)固定在滑座(11)上，轉臂伺服電機(9)的輸出軸與回轉軸(8)的上端相連接，升降氣缸(10)固定在轉臂支座(6)上且升降氣缸(10)的活塞桿與回轉軸(8)的下端相連接，轉臂(5)固定在回轉軸(8)上且能隨同回轉軸(8)在水平面內轉動；所述氣動夾緊裝置(12)包括齒輪箱(14)、吊籃架(15)、連桿式夾鉗(16)、夾鉗氣缸(17)、夾鉗氣缸支座(18)、夾鉗座(19)、夾鉗轉軸(20)、回轉氣接頭(21)及夾鉗伺服電機(22)，回轉氣接頭(21)及夾鉗伺服電機(22)固定在齒輪箱(14)的上端面，齒輪箱(14)的下端面依次連接夾鉗氣缸支座(18)和夾鉗座(19)，夾鉗轉軸(20)的下端與夾鉗氣缸支座(18)相固定，夾鉗氣缸支座(18)和夾鉗座(19)能夠隨同夾鉗轉軸(20)一起轉動，夾鉗伺服電機(22)與夾鉗轉軸(20)之間齒輪傳動，夾鉗轉軸(20)的內部設有兩個氣體通孔(23)，回轉氣接頭(21)上設有進氣接口(24)和回氣接口(25)，兩個氣體通孔(23)的上端分別與進氣接口(24)和回氣接口(25)相通，兩個氣體通孔(23)的下端分別連通夾鉗氣缸(17)的兩個氣接口，連桿式夾鉗(16)鉸接在夾鉗座(19)上，夾鉗氣缸(17)固定在夾鉗氣缸支座(18)內，連桿式夾鉗(16)的上端與夾鉗氣缸(17)的活塞桿相連，夾鉗氣缸(17)動作能夠使連桿式夾鉗(16)收攏或松開；所述齒輪箱(14)的兩側通過短軸鉸接在夾緊裝置支座(13)的下端，夾緊裝置支座(13)的上端與轉臂(5)的伸出端相固定，所述吊籃架(15)固定在齒輪箱(14)的上方，夾緊裝置支座(13)上端鉸接有擺動氣缸(26)，擺動氣缸(26)的活塞桿與吊籃架(15)上方相鉸接；所述鏈板(31)的外側位于軌道槽(33)內，鏈板(31)的內側置于托架(34)上，托架(34)在主動鏈輪(27)與被動鏈輪(28)之間，托架(34)上端面、軌道槽(33)底邊、主動鏈輪(27)的上端面、被動鏈輪(28)的上端面均位于同一平面，所述載模板(32)的外側伸出軌道槽(33)外且載模板(32)的外側設有能夠容納熔模樹組(35)上中心支撐桿的條形槽(36)；所述熔模輸送機械手(4)位于被動鏈輪(28)的一側，鏈板式傳送裝置(3)中的一個載模板(32)、涂料容器(1)及淋砂機(2)位于連桿式夾鉗(16)的水平回轉軌跡上。

2.根據權利要求1所述的一種熔模鑄造自動制殼設備，其特征在于：所述鏈板式傳送裝置(3)中的一側鏈條穿過熱風干燥裝置(37)。

3.根據權利要求1所述的一種熔模鑄造自動制殼設備，其特征在于：所述鏈板式傳送裝置(3)中的被動鏈輪(28)、涂料容器(1)、淋砂機(2)及熔模輸送機械手(4)位于單獨的工作間(38)內。