[發明專利]一種用于車輛的轉向防碰撞方法及系統

有效

• 申請號: 201710218643.7
• 申請日: 2017-04-05
• 公開（公告）號: CN107139921B
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 孫超;樊嘯
• 申請（專利權）人: 吉利汽車研究院（寧波）有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W50/14;B60W10/20
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 范曉斌;薛峰

本發明公開了一種用于車輛的轉向防碰撞方法及系統，涉及車輛安全領域。所述用于車輛的轉向防碰撞方法包括確定所述車輛的前部有碰撞風險和所述車輛根據所述車道線信息確定的可變換車道；確定所述可變換車道不存在影響變道目標；自動控制所述車輛轉向以避免所述碰撞風險。本發明還提供了相應的系統。本發明通過探測車輛前方的車道線信息，并根據該車道線信息確定可變換車道，不僅能夠判斷出車輛是否可以轉向以避免碰撞，還可以判斷出相鄰車道是否適合轉向以避免除車輛前方發生碰撞以外的其他危險的發生，有效提高了車輛的安全性能。

技術領域

本發明涉及車輛安全領域，特別是涉及一種用于車輛的轉向防碰撞方法及系統。

背景技術

目前在車輛的主動安全防碰撞方面，特別是在目標車輛的前方存在碰撞風險的情況下，主要采用警告、制動和轉向來避免碰撞。警告主要依靠聲音、光或者短促制動來提醒駕駛員危險已經來臨，需要駕駛員手動采取措施來避免危險。制動是依靠車輛的車身穩定系統來執行制動指令以實現車輛的自動制動。轉向則是通過將車輛自動變道來避免碰撞。

但是由于駕駛員反應不及時或者受系統功能的限制，警告和制動這兩個方法尤其是制動只是依靠制動降低車速來避免碰撞，因此并沒有真正把危險排除，因而并不能有效避免事故的發生。轉向則只是通過探測相鄰車道是否有影響變道目標來判斷車輛是否可以變道，當不存在影響變道目標時將車輛變道以避免事故的發生。

發明內容

發明人發現，采用轉向的方法在一定程度上可以避免碰撞的發生，但是僅僅通過探測相鄰車道是否存在影響變道目標來判斷車輛是否可以變道，有可能產生更大的危險，比如相鄰的車道為逆向行駛車輛的車道或者盤山公路上靠近懸崖一側的人行道。采用現有的技術是，當該逆向行駛車輛的車道或者盤山公路上靠近懸崖一側的人行道不存在影響變道目標時，車輛將會自動轉向來避免前方可能發生的碰撞。但是根據現有技術，當車輛轉至逆向行駛車輛的車道時，車輛可能會與該逆向行駛車輛的車道上的車輛發生更嚴重的碰撞，當車輛轉至盤山公路上靠近懸崖一側的人行道時，車輛很有可能會發生墜崖危險。為避免以上危險，發明人在采取轉向避免碰撞的方法中，加入了車輛根據所述車道線信息確定可變換車道這一內容，通過車道線信息分析出相鄰車道為逆向行駛車輛的車道或者盤山公路上靠近懸崖一側的人行道(即不可變換車道)時，就禁止車輛自動轉向以避免可能發生的更大的危險。

因此，本發明的目的在于提供一種用于車輛的轉向防碰撞方法，該方法能夠在轉向避免碰撞的情況下極大降低車輛其他的安全風險。

本發明的另一個目的在于提供一種用于車輛的轉向防碰撞系統，該系統能夠在轉向避免碰撞的情況下極大降低車輛其他的安全風險，有效提高車輛的安全性能。

特別地，本發明提供了一種用于車輛的轉向防碰撞方法，所述車輛能夠探測車道線信息，包括：

確定所述車輛的前部有碰撞風險和所述車輛根據所述車道線信息確定的可變換車道；

確定所述可變換車道不存在影響變道目標；

自動控制所述車輛轉向以避免所述碰撞風險。

進一步地，所述確定所述車輛的前部有碰撞風險和所述車輛根據所述車道線信息確定的可變換車道分為兩個步驟：

探測所述車輛的前方的所述車道線信息并根據所述車道線信息確定所述可變換車道；

確定所述車輛的前部有碰撞風險；或

確定所述車輛的前部有碰撞風險；

在有所述碰撞風險的情況下，探測所述車輛的前方的所述車道線信息并根據所述車道線信息確定所述可變換車道。

進一步地，所述車輛還能夠探測所述車輛的前方是否有禁止超車標識，在探測到所述禁止超車標識的情況下，只提醒駕駛員安全行車；