[發(fā)明專利]一種用于車輛的轉(zhuǎn)向防碰撞方法及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710218643.7 | 申請日： | 2017-04-05 |
| 公開（公告）號： | CN107139921B | 公開（公告）日： | 2019-10-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 孫超;樊嘯 | 申請（專利權(quán)）人： | 吉利汽車研究院（寧波）有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司 |
| 主分類號： | B60W30/09 | 分類號： | B60W30/09;B60W50/14;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京智匯東方知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 范曉斌;薛峰 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 車輛 轉(zhuǎn)向 碰撞 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種用于車輛的轉(zhuǎn)向防碰撞方法，所述車輛能夠探測車道線信息，包括：
確定所述車輛的前部有碰撞風(fēng)險和所述車輛根據(jù)所述車道線信息確定的可變換車道；
確定所述可變換車道不存在影響變道目標(biāo)；
自動控制所述車輛轉(zhuǎn)向以避免所述碰撞風(fēng)險；
在自動控制所述車輛轉(zhuǎn)向之前，還包括提醒駕駛員手動采取措施以防碰撞的步驟；
在所述駕駛員未采取任何措施的情況下，還包括確定所述可變換車道是否包括車輛左側(cè)相鄰車道的步驟；
在包括所述車輛左側(cè)相鄰車道的情況下，自動控制所述車輛向左轉(zhuǎn)向；在不包括所述車輛左側(cè)相鄰車道的情況下，自動控制所述車輛向右轉(zhuǎn)向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的轉(zhuǎn)向防碰撞方法，其特征在于，所述確定所述車輛的前部有碰撞風(fēng)險和所述車輛根據(jù)所述車道線信息確定的可變換車道分為兩個步驟：
探測所述車輛的前方的所述車道線信息并根據(jù)所述車道線信息確定所述可變換車道；
確定所述車輛的前部有碰撞風(fēng)險；或
確定所述車輛的前部有碰撞風(fēng)險；
在有所述碰撞風(fēng)險的情況下，探測所述車輛的前方的所述車道線信息并根據(jù)所述車道線信息確定所述可變換車道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于車輛的轉(zhuǎn)向防碰撞方法，其特征在于，
所述車輛還能夠探測所述車輛的前方是否有禁止超車標(biāo)識，在探測到所述禁止超車標(biāo)識的情況下，只提醒駕駛員安全行車。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于車輛的轉(zhuǎn)向防碰撞方法，其特征在于，根據(jù)車道線信息確定沒有所述可變換車道或/和存在所述影響變道目標(biāo)的情況下，只提醒駕駛員安全行車。
5.一種用于車輛的轉(zhuǎn)向防碰撞系統(tǒng)，包括：
目標(biāo)物探測單元，用于探測所述車輛周圍的目標(biāo)物信息；
圖像獲取單元，用于獲取所述車輛前方的車道線信息和交通標(biāo)識信息；
圖像處理單元，用于處理所述車道線信息和所述交通標(biāo)識信息；
中央處理單元，用于接收并處理所述目標(biāo)物信息與所述車道線信息和所述交通標(biāo)識信息；和
執(zhí)行單元，用于自動提示駕駛員安全行車或/和使所述車輛自動轉(zhuǎn)向以避免碰撞風(fēng)險。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于車輛的轉(zhuǎn)向防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，所述目標(biāo)物采集單元包括位于所述車輛前保險杠處的第一雷達(dá)，用于探測本車道內(nèi)所述車輛前方的所述目標(biāo)物的速度及與所述車輛的距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于車輛的轉(zhuǎn)向防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，所述第一雷達(dá)為自適應(yīng)巡航雷達(dá)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5-7任一項(xiàng)所述的用于車輛的轉(zhuǎn)向防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，所述目標(biāo)物采集單元還包括分別位于所述車輛側(cè)后方的第二雷達(dá)與第三雷達(dá)，用于探測所述車輛側(cè)后方相鄰車道內(nèi)的所述目標(biāo)物的速度、與所述車輛的距離及角度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于車輛的轉(zhuǎn)向防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，所述第二雷達(dá)與所述第三雷達(dá)為盲點(diǎn)監(jiān)測系統(tǒng)雷達(dá)。
10.根據(jù)權(quán)利要求5-7、9中任一項(xiàng)所述的用于車輛的轉(zhuǎn)向防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像獲取單元為攝像頭，位于所述車輛的車內(nèi)后視鏡處，用于獲取所述車輛前方的所述車道線信息和所述交通標(biāo)識信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于車輛的轉(zhuǎn)向防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭為車道偏離報警系統(tǒng)攝像頭。
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