[發(fā)明專利]環(huán)視提供設(shè)備和包括其的車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710218269.0
• 申請日: 2017-04-05
• 公開（公告）號: CN107264402B
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭甫瑛;阿列克謝·羅日科夫;丹尼斯·季莫申科
• 申請（專利權(quán)）人: LG電子株式會社
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;H04N7/18;G06T3/40
• 代理公司: 72003 隆天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 張浴月;李玉鎖<國際申請>=<國際公布>

本文公開了一種環(huán)視提供設(shè)備和包括其的車輛。所述環(huán)視提供設(shè)備包括安裝在車輛上的多個相機、顯示器和處理器，所述處理器被配置為從多個相機接收多個圖像，以使用多個圖像中的第一區(qū)域圖案檢查圖像的位置，使用位于多個圖像之間的重疊區(qū)域中的第二區(qū)域圖案來補償圖像中的參數(shù)，并且基于補償后的參數(shù)生成環(huán)視圖像。因此，可以基于校準(zhǔn)后的圖像提供準(zhǔn)確的環(huán)視圖像。

相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求于2016年4月4日在韓國知識產(chǎn)權(quán)局提交的第10-2016-0041033號韓國專利申請的優(yōu)先權(quán)，其公開內(nèi)容通過引用并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種環(huán)視提供設(shè)備以及包括該設(shè)備的車輛，更具體地，涉及一種能夠基于校準(zhǔn)圖像提供準(zhǔn)確的環(huán)視圖像的環(huán)視提供設(shè)備以及包括該設(shè)備的車輛。

背景技術(shù)

車輛是一種設(shè)備，其允許乘坐在其中的用戶沿期望的方向驅(qū)動該設(shè)備。車輛的代表性示例可以是汽車。

同時，為了方便使用車輛的用戶，車輛設(shè)置有例如各種傳感器和電子裝置。特別地，例如，正在為用戶駕駛方便而開發(fā)各種裝置。在車輛倒車或停車時，提供通過后置相機捕獲的圖像。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決環(huán)視提供設(shè)備和包括該設(shè)備的車輛中存在的問題，所述環(huán)視提供設(shè)備能夠基于校準(zhǔn)后的圖像提供準(zhǔn)確的環(huán)視圖像。

本發(fā)明的目的可以通過提供一種環(huán)視提供設(shè)備實現(xiàn)，所述環(huán)視提供設(shè)備包括安裝在車輛上的多個相機、顯示器和處理器，所述處理器被配置為從多個相機接收多個圖像，以使用所述多個圖像中的第一區(qū)域圖案檢查圖像的位置，使用位于所述多個圖像之間的重疊區(qū)域中的第二區(qū)域圖案補償圖像中的參數(shù)，并且基于補償后的參數(shù)生成環(huán)視圖像。

在本發(fā)明的另一方面，本文提供了一種車輛，其包括：用于驅(qū)動轉(zhuǎn)向設(shè)備的轉(zhuǎn)向驅(qū)動單元、用于驅(qū)動制動設(shè)備的制動驅(qū)動單元、驅(qū)動動力源的動力源驅(qū)動單元、安裝在車輛上的多個相機、顯示器和處理器，所述處理器被配置為從多個相機接收多個圖像，以使用所述多個圖像中的第一區(qū)域圖案檢查圖像的位置，使用位于所述多個圖像之間的重疊區(qū)域中的第二區(qū)域圖案補償圖像中的參數(shù)，并且基于補償后的參數(shù)生成環(huán)視圖像。

附圖說明

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的包括環(huán)視相機的車輛的外觀的圖。

圖2A是示出附接到圖1的車輛的環(huán)視相機的位置的示意圖。

圖2B是示出基于圖2A的環(huán)視相機捕獲的圖像的環(huán)視圖像的圖。

圖3A至圖3B是示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的環(huán)視提供設(shè)備的內(nèi)部配置的各種示例的框圖。

圖4A是示出圖3A或圖3B的環(huán)視提供設(shè)備的圖像投影儀的內(nèi)部配置的示例的框圖。

圖4B是示出圖4A的圖像投影儀的圖像投影時的掃描方法的圖。

圖5A至圖5B是圖3的處理器的內(nèi)部配置的框圖。

圖6是示出圖5A或圖5B的處理器中的物體檢測的圖。

圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的車輛的內(nèi)部的框圖。

圖8是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的操作環(huán)視提供設(shè)備的方法的流程圖。

圖9A至圖10是用于說明圖8的操作方法所參考的視圖。

圖11是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的操作環(huán)視提供設(shè)備的方法的流程圖。

圖12A至圖13D是用于說明圖11的操作方法所參考的視圖。

具體實施方式

在下文中，將參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明。