[發明專利]環視提供設備和包括其的車輛

有效

• 申請號: 201710218269.0
• 申請日: 2017-04-05
• 公開（公告）號: CN107264402B
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 鄭甫瑛;阿列克謝·羅日科夫;丹尼斯·季莫申科
• 申請（專利權）人: LG電子株式會社
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;H04N7/18;G06T3/40
• 代理公司: 72003 隆天知識產權代理有限公司
• 代理人: 張浴月;李玉鎖<國際申請>=<國際公布>

1.一種環視提供設備，包括：

圖像投影儀，被配置為當車輛倒車或所述車輛的速度等于或小于預定速度時，輸出包括第一區域圖案和第二區域圖案的第一圖像；

安裝在車輛上的多個相機；

顯示器；以及

處理器，被配置為從所述多個相機接收多個圖像，以使用所述多個圖像中的第一區域圖案檢查圖像的位置，使用位于所述多個圖像之間的重疊區域中的第二區域圖案來補償圖像中的參數，并且基于補償后的參數生成環視圖像，

其中，圖像投影儀包括掃描儀，以通過掃描光來向外地輸出光。

2.根據權利要求1所述的環視提供設備，其中所述處理器基于補償后的參數計算特定點的坐標，并且基于計算出的坐標生成所述環視圖像。

3.根據權利要求2所述的環視提供設備，其中所述處理器基于補償后的參數計算所述多個圖像之間的重疊區域中的特定點的坐標，并且基于計算出的坐標合成所述多個圖像，以生成所述環視圖像。

4.根據權利要求1所述的環視提供設備，其中所述第一區域圖案位于所述車輛的前、后、左和右區域中，并且所述第二區域圖案位于所述車輛的拐角區域中。

5.根據權利要求1所述的環視提供設備，其中所述第一區域圖案和所述第二區域圖案中的每一個包括棋盤圖案。

6.根據權利要求1所述的環視提供設備，還包括存儲器，用于存儲所述多個相機中的每一個的參考圖像，

其中所述處理器基于與來自所述存儲器的與所述多個相機中的每一個相對應的參考圖像與來自所述多個相機中的每一個的捕獲圖像之間的差異來計算所述多個相機中的至少一些相機的偏移信息，并且使用所述偏移信息合成來自所述多個相機的圖像，以生成所述環視圖像。

7.根據權利要求6所述的環視提供設備，其中所述處理器基于所述多個相機中的第一相機的參考圖像和來自所述第一相機的捕獲圖像來計算第一偏移信息，并將計算出的第一偏移信息應用于所述多個相機中的其余相機。

8.根據權利要求6所述的環視提供設備，

其中所述參考圖像和所述捕獲圖像中的每一個包括所述車輛的特征線，并且

其中所述處理器基于所述參考圖像中的特征線與所述捕獲圖像中的特征線之間的差異計算所述偏移信息。

9.根據權利要求6所述的環視提供設備，其中如果所述偏移信息等于或大于預定值，則所述處理器實施控制以輸出指示無法生成所述環視圖像的通知消息。

10.一種車輛，包括：

用于驅動轉向設備的轉向驅動單元；

用于驅動制動設備的制動驅動單元；

用于驅動動力源的動力源驅動單元；

圖像投影儀，被配置為當車輛倒車或所述車輛的速度等于或小于預定速度時，輸出包括第一區域圖案和第二區域圖案的第一圖像；

安裝在車輛上的多個相機；

顯示器；以及

處理器，被配置為從所述多個相機接收多個圖像，以使用所述多個圖像中的第一區域圖案檢查圖像的位置，使用位于所述多個圖像之間的重疊區域中的第二區域圖案來補償圖像中的參數，并且基于補償后的參數生成環視圖像，

其中，圖像投影儀包括掃描儀，以通過掃描光來向外地輸出光。

11.根據權利要求10所述的車輛，其中所述處理器基于補償后的參數計算特定點的坐標，并且基于計算出的坐標生成所述環視圖像。

12.根據權利要求11所述的車輛，其中所述處理器基于補償后的參數計算所述多個圖像之間的重疊區域中的特定點的坐標，并且基于計算出的坐標合成所述多個圖像，以生成所述環視圖像。

13.根據權利要求10所述的車輛，其中所述第一區域圖案位于所述車輛的前、后、左和右區域中，并且所述第二區域圖案位于所述車輛的拐角區域中。