[發明專利]用于嬰兒車的剎車制動裝置

在審

• 申請號: 201710216729.6
• 申請日: 2017-04-05
• 公開（公告）號: CN106838059A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 何弢;孫陽;蔣祖國
• 申請（專利權）人: 蕪湖酷哇機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: F16D55/224
• 分類號: F16D55/224;F16D65/18;F16D121/24;F16D125/58;B62B9/08
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1.一種用于嬰兒車的剎車制動裝置，其特征在于，所述剎車制動裝置包括差速器(1)、第一轉軸(2)、第二轉軸(3)、第一后驅動輪(4)、第一套盤(5)、第二套盤、第二后驅動輪、制動機構和直線電機(18)；所述第一后驅動輪(4)和所述第二后驅動輪分別固接在所述第一轉軸(2)和所述第二轉軸(3)上；所述第一轉軸(2)和所述第二轉軸(3)都連接在所述差速器(1)上；所述第一套盤(5)活動套接在所述第一轉軸(2)上，所述第二套盤活動套接在所述第二轉軸(3)上；所述制動機構包括設置在所述第一套盤(5)上的第一制動單元；所述第一制動單元包括第一制動塊(6)、第一固定塊(7)、第一彈簧(8)、第一制動臂(9)、第一摩擦片(10)和第一制動盤(11)；所述第一制動塊(6)固接在所述第一套盤(5)上，且所述第一制動塊(6)固接在所述第一固定塊(7)上；所述第一彈簧(8)一端固接在所述第一固定塊(7)上，另一端固接在所述第一制動臂(9)上，所述第一制動臂(9)遠離所述第一彈簧(8)的一端固接在多個第一伸縮桿上，且所述第一制動臂(9)鉸接于所述第一制動塊(6)上；所述第一制動塊(6)上設置有第一凹槽(12)，且所述第一摩擦片(10)設置于所述第一凹槽(12)中；多個所述第一伸縮桿分別穿入所述第一制動塊(6)固接于所述第一摩擦片(10)上，所述第一制動盤(11)固接于所述第一轉軸(2)且所述第一制動盤(11)延伸至所述第一凹槽(12)內；以使得當多個第一伸縮桿朝所述第一凹槽(12)內運動時，所述第一摩擦片(10)和所述第一制動盤(11)能夠緊鄰設置；所述第一彈簧(8)遠離所述第一固定塊(7)的一端還固接有第一拉線(14)，所述第一拉線(14)遠離所述第一彈簧(8)的一端連接所述直線電機(18)的驅動軸；以使得當所述直線電機(18)的驅動軸帶動所述第一拉線(14)伸縮時，所述第一彈簧(8)能夠伸縮；且所述第一拉線(14)上設置有拉力傳感器(19)，所述拉力傳感器(19)電連接控制單元，且所述控制單元電連接于所述直線電機(18)。

2.根據權利要求1所述的剎車制動裝置，其特征在于，所述制動機構還包括設置在所述第二套盤上的第二制動單元；所述第二制動單元包括第二制動塊、第二固定塊、第二彈簧、第二制動臂、第二摩擦片和第二制動盤；所述第二制動塊固接在所述第二套盤上，且所述第二制動塊固接在所述第二固定塊上；所述第二彈簧一端固接在多個所述第二伸縮桿上，且所述第二制動臂鉸接于所述第二制動塊上；所述第二制動塊上設置有第二凹槽，且所述第二摩擦片設置于所述第二凹槽中；多個所述第二伸縮桿分別穿入第二制動塊固接于所述第二摩擦片上，所述第二制動盤固接于所述第二轉軸(3)且所述第二制動盤延伸至所述第二凹槽內；以使得當多個所述第二伸縮桿朝所述第二凹槽內運動時，所述第二摩擦片和所述第二制動盤能夠緊鄰設置；所述第二彈簧遠離所述第二固定塊的一端還固接有第二拉線(15)，所述第二拉線(15)遠離所述第二彈簧的一端連接所述直線電機(18)的驅動軸，以使得當所述直線電機(18)的驅動軸帶動所述第二拉線(15)伸縮時，所述第二彈簧能夠伸縮。

3.根據權利要求2所述的剎車制動裝置，其特征在于，所述第一拉線(14)和所述第二拉線(15)上都設置有支撐架(16)，兩個所述支撐架(16)分別活動套接在所述第一轉軸(2)和所述第二轉軸(3)上；兩個所述支撐架(16)上分別設置有開口，以使得所述第一拉線(14)和所述第二拉線(15)分別設置在兩個所述開口上。

4.根據權利要求3所述的剎車制動裝置，其特征在于，所述第一拉線(14)包括固接于所述第一彈簧(8)的第一段和固接于所述第一段的第二段，所述第二段固接于所述直線電機(18)的驅動軸；所述第一段和所述第二段的連接處設置在所述開口處；且所述第一段設置為彈性段；所述拉力傳感器(19)設置在所述第一段上。

5.根據權利要求2所述的剎車制動裝置，其特征在于，所述第一制動盤(11)和所述第二制動盤上都設置有多個通孔。

6.根據權利要求2所述的剎車制動裝置，其特征在于，所述剎車制動裝置還包括固接于所述直線電機(18)的驅動軸上的連接塊(17)，所述第一拉線(14)和所述第二拉線(15)都固接在所述連接塊(17)上。

7.根據權利要求2所述的剎車制動裝置，其特征在于，所述剎車制動裝置還包括驅動裝置(13)，所述驅動裝置(13)的驅動軸連接所述差速器(1)。

8.根據權利要求2所述的剎車制動裝置，其特征在于，所述第一固定塊(7)還固接在所述第一套盤(5)上；所述第二固定塊還固接在所述第二套盤上。