[發明專利]用于嬰兒車的剎車制動裝置

在審

• 申請號: 201710216729.6
• 申請日: 2017-04-05
• 公開（公告）號: CN106838059A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 何弢;孫陽;蔣祖國
• 申請（專利權）人: 蕪湖酷哇機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: F16D55/224
• 分類號: F16D55/224;F16D65/18;F16D121/24;F16D125/58;B62B9/08
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技術領域

本發明涉及嬰兒車，具體地，涉及一種用于嬰兒車的剎車制動裝置。

背景技術

目前，嬰兒車種類繁多，隨著時代的進步，現大部分致力于智能嬰兒車的研究，例如安撫裝置，智能跟隨等，但是在對嬰兒的安全方面考慮的較少，一般都認為大人跟隨在左右，若是不需要大人推行的嬰兒車，不可避免地會存在大人和嬰兒產生一定距離的情況，而且如果大人沒有及時發現，嬰兒車不能也及時停下，距離越拉越遠，這樣，不便于大人對嬰兒的照顧，而且有一定的危險性。

因此，提供一種能夠在嬰兒和大人產生一定距離后及時將嬰兒車停下以保證嬰兒安全的用于嬰兒車的剎車制動裝置是本發明亟需解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于嬰兒車的剎車制動裝置，該剎車制動裝置能夠在嬰兒和大人產生一定距離后及時將嬰兒車制動停下，以保證嬰兒的安全，并且便于大人對嬰兒的照顧。

為了實現上述目的，本發明提供了一種用于嬰兒車的剎車制動裝置，所述剎車制動裝置包括差速器、第一轉軸、第二轉軸、第一后驅動輪、第一套盤、第二套盤、第二后驅動輪、制動機構和直線電機；所述第一后驅動輪和所述第二后驅動輪分別固接在所述第一轉軸和所述第二轉軸上；所述第一轉軸和所述第二轉軸都連接在所述差速器上；所述第一套盤活動套接在所述第一轉軸上，所述第二套盤活動套接在所述第二轉軸上；所述制動機構包括設置在所述第一套盤上的第一制動單元；所述第一制動單元包括第一制動塊、第一固定塊、第一彈簧、第一制動臂、第一摩擦片和第一制動盤；所述第一制動塊固接在所述第一套盤上，且所述第一制動塊固接在所述第一固定塊上；所述第一彈簧一端固接在所述第一固定塊上，另一端固接在所述第一制動臂上，所述第一制動臂遠離所述第一彈簧的一端固接在多個第一伸縮桿上，且所述第一制動臂鉸接于所述第一制動塊上；所述第一制動塊上設置有第一凹槽，且所述第一摩擦片設置于所述第一凹槽中；多個所述第一伸縮桿分別穿入所述第一制動塊固接于所述第一摩擦片上，所述第一制動盤固接于所述第一轉軸且所述第一制動盤延伸至所述第一凹槽內；以使得當多個第一伸縮桿朝所述第一凹槽內運動時，所述第一摩擦片和所述第一制動盤能夠緊鄰設置；所述第一彈簧遠離所述第一固定塊的一端還固接有第一拉線，所述第一拉線遠離所述第一彈簧的一端連接所述直線電機的驅動軸；以使得當所述直線電機的驅動軸帶動所述第一拉線伸縮時，所述第一彈簧能夠伸縮；且所述第一拉線上設置有拉力傳感器，所述拉力傳感器電連接控制單元，且所述控制單元電連接于所述直線電機。

優選地，所述制動機構還包括設置在所述第二套盤上的第二制動單元；所述第二制動單元包括第二制動塊、第二固定塊、第二彈簧、第二制動臂、第二摩擦片和第二制動盤；所述第二制動塊固接在所述第二套盤上，且所述第二制動塊固接在所述第二固定塊上；所述第二彈簧一端固接在多個所述第二伸縮桿上，且所述第二制動臂鉸接于所述第二制動塊上；所述第二制動塊上設置有第二凹槽，且所述第二摩擦片設置于所述第二凹槽中；多個所述第二伸縮桿分別穿入第二制動塊固接于所述第二摩擦片上，所述第二制動盤固接于所述第二轉軸且所述第二制動盤延伸至所述第二凹槽內；以使得當多個所述第二伸縮桿朝所述第二凹槽內運動時，所述第二摩擦片和所述第二制動盤能夠緊鄰設置；所述第二彈簧遠離所述第二固定塊的一端還固接有第二拉線，所述第二拉線遠離所述第二彈簧的一端連接所述直線電機的驅動軸，以使得當所述直線電機的驅動軸帶動所述第二拉線伸縮時，所述第二彈簧能夠伸縮。

優選地，所述第一拉線和所述第二拉線上都設置有支撐架，兩個所述支撐架分別活動套接在所述第一轉軸和所述第二轉軸上；兩個所述支撐架上分別設置有開口，以使得所述第一拉線和所述第二拉線分別設置在兩個所述開口上。

優選地，所述第一拉線包括固接于所述第一彈簧的第一段和固接于所述第一段的第二段，所述第二段固接于所述直線電機的驅動軸；所述第一段和所述第二段的連接處設置在所述開口處；且所述第一段設置為彈性段；所述拉力傳感器設置在所述第一段上。

優選地，所述第一制動盤和所述第二制動盤上都設置有多個通孔。

優選地，所述剎車制動裝置還包括固接于所述直線電機的驅動軸上的連接塊，所述第一拉線和所述第二拉線都固接在所述連接塊上。

優選地，所述剎車制動裝置還包括驅動裝置，所述驅動裝置的驅動軸連接所述差速器。

優選地，所述第一固定塊還固接在所述第一套盤上；所述第二固定塊還固接在所述第二套盤上。